sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  38
  39 cutout_l_end_x = 22;
  40 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  41 cutout_l_end_curve = 1;
  42 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  43   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  44
  45 tile02_tr = [-250, 0];
  46 tile01_tr = [  0, 0];
  47
  48 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  49 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170;
  55
  56 rearcurve_strt_len = 52;
  57
  58 rearcurve_z_slop = -0.50;
  59
  60 rearcurve_avoid_y = 35;
  61
  62 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  63
  64 reartablet_z = 2.54;
  65 reartablet_x = 5 + 1;
  66 reartablet_y = 8;
  67
  68 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  69 frontcurve_avoid_y = 70;
  70 frontcurve_z_slop = 0.75;
  71
  72 frontcurve_strt_len = 50;
  73 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  74
  75 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  76                       [ 180, 90 ],
  77                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  78                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  79                       ];
  80
  81 teststrap = [ 3, 5 ];
  82 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  83
  84 // calculated
  85
  86 TEST = false;
  87
  88 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  89
  90 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  91
  92 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  93 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  94
  95 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  96          tile_hard_edge_hole_dist));
  97
  98 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  99          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 100
 101 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 102 thehd_tr = thehd;
 103 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 104 thehd_bl = -thehd_tr;
 105 thehd_br = -thehd_tl;
 106
 107 tablet_z_slop = 0.25;
 108
 109 interlock_rad = interlock_dia/2;
 110 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 111
 112 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 113
 114 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 115           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 116
 117 module Post(){
 118   mirror([0,0,1]) {
 119     difference(){
 120       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 121       translate([0,0, tile_th]) {
 122         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 123         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 124       }
 125     }
 126     if (TEST) {
 127       translate([0,0, tile_th/2]) {
 128         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 129         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 130       }
 131     }
 132   }
 133 }
 134
 135 module Posts(posts) {
 136   for (p= posts) {
 137     translate(concat(p, [0]))
 138       Post();
 139   }
 140 }
 141
 142 module TileBase(botleft, topright){
 143   size = topright - botleft;
 144   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 145   topright_post = topright + thehd_bl;
 146   difference(){
 147     mirror([0,0,1])
 148       translate(concat(botleft, [0]))
 149       cube(concat(size, [tile_th]));
 150     if (!TEST) {
 151       cidsz = topright_post-botleft_post
 152         + [-post_dia,-post_dia]
 153         + [0, thehd[1]];
 154       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 155       echo("CID",cidsz,cidszr);
 156       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 157                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 158                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 159         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 160     }
 161     if (TEST) {
 162       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 163       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 164       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 165       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 166         Commitid_BestCount(cidszr);
 167       difference(){
 168         mirror([0,0,1]) {
 169           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 170             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 171           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 172             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 173         }
 174         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 175         minkowski(){
 176           MachineEnvelope();
 177           cube(shufflesz, center=true);
 178         }
 179       }
 180     }
 181   }
 182 }
 183
 184 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 185 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 186 m4_dnl        ix is a corner number
 187 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 188 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 189 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 190
 191 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 192 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 193 m4_dnl        ix is a corner number
 194 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 195 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 196
 197 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 198 m4_define(`INREFFRAME',`
 199   length_vec = ($2) - ($1);
 200   length = dist2d([0,0], length_vec);
 201   length_uvec = length_vec / length;
 202   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 203   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 204         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 205         [ 0,              0,              1,            0, ],
 206         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 207   $3
 208   multmatrix(m)
 209 ')
 210
 211 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 212 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 213 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 214   translate([0,0, -round_edge_rad])
 215 ')
 216
 217 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 218   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 219     INREFFRAME_EDGE {
 220     difference(){
 221       rotate([0,90,0])
 222         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 223       translate([-1, 0, -20])
 224         cube([length+2, 20, 20]);
 225     }
 226   }
 227 }
 228
 229 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 230   this_cnr = ci[0];
 231   right_cnr = ci[1];
 232   left_cnr = ci[2];
 233   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 234   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 235   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 236   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 237   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 238   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 239   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 240   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 241   ctr3 = concat(ctr,[0])
 242 ')
 243
 244 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 245   ROUNDCORNER_VARS;
 246   intersection(){
 247     union(){
 248       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 249         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 250           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 251             square([bigr*2, bigr*3]);
 252         }
 253       }
 254     }
 255     union(){
 256       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 257         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 258           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 259             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 260         }
 261       }
 262     }
 263   }
 264 }
 265
 266 module RoundCornerCut(ci) {
 267   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 268   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   difference(){
 271     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 272     translate(ctr3)
 273       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 274   }
 275 }
 276
 277 module RoundCornerAdd(ci) {
 278   ROUNDCORNER_VARS;
 279   intersection(){
 280     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 281     INREFFRAME_EDGE {
 282       translate(ctr3){
 283         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 284           translate([bigr, 0])
 285           difference(){
 286           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 287           mirror([1,1])
 288             square([20,20]);
 289         }
 290       }
 291     }
 292   }
 293 }
 294
 295 module InterlockLobePlan(negative) {
 296   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 297   ymir = negative ? 0 : 1;
 298
 299   dx = sqrt(3) * r;
 300   $fn= 80;
 301   translate([thehd[0], 0]){
 302     mirror([0,ymir]){
 303       circle(r=r);
 304       difference(){
 305         translate([-dx, -0.1])
 306           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 307         for (xi = [-1, 1]) {
 308           translate([ xi*dx, r ])
 309             circle(r=r);
 310         }
 311       }
 312     }
 313   }
 314 }
 315
 316 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 317   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 318     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 319     translate([lobex, 0, 0]) {
 320       InterlockLobePlan(negative);
 321     }
 322   }
 323
 324   if (dosquare) {
 325     iadj = 0;
 326     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 327     mirror([0, negative])
 328       translate([slotshorter, iadj])
 329       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 330   }
 331 }
 332
 333 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 334   plusth = negative * 1.0;
 335   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 336
 337   z2 = -tile_th/2;
 338   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 339   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 340
 341   negsign = negative ? -1 : +1;
 342   yprotr = negsign * protr;
 343
 344   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 345     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 346                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 347                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 348                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 349                   ]) {
 350       zs0 = vsect[0];
 351       zs1 = vsect[1];
 352       zsd = zs1-zs0;
 353       ys0 = vsect[2];
 354       ys1 = vsect[3];
 355       ysd = ys1-ys0;
 356       sl = ysd/zsd;
 357       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 358             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 359             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 360             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 361       multmatrix(m)
 362         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 363         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 364     }
 365   }
 366 }
 367
 368 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 369   [ holes[0] + thehd_bl,
 370     holes[1] + thehd_br,
 371     holes[1] + thehd_tr,
 372     holes[0] + thehd_tl ];
 373
 374 module TestPiece1(){ ////toplevel
 375   holes = [ [-100, 0],
 376             [   0, 0]
 377             ];
 378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 379   rcs = R_CNR(corners,0);
 380   difference(){
 381     union(){
 382       TileBase(corners[0], corners[2]);
 383       Posts(holes);
 384       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 385       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 386     }
 387     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 388     RoundCornerCut(rcs);
 389   }
 390   RoundCornerAdd(rcs);
 391 }
 392
 393 module TestPiece2(){ ////toplevel
 394   holes = [ [   0, 0],
 395             [  50, 0]
 396             ];
 397   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 398   TileBase(corners[0], corners[2]);
 399   Posts(holes);
 400   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 401   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 402 }
 403
 404 module TestDemo(){ ////toplevel
 405   translate([ -thehd[0], 0 ])
 406     color("blue")
 407     TestPiece1();
 408   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 409     TestPiece2();
 410 }
 411
 412 module Machine_Arm(){
 413   ysz = cutout_l_end_y_total;
 414   // assume the round end is arc of a circle
 415   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 416   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 417
 418   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 419     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 420       intersection(){
 421         translate([-50, -ysz/2])
 422           square([400, ysz]);
 423         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 424           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 425       }
 426     }
 427   }
 428 }
 429
 430 module Machine_NewRearProfile(){
 431   // figures copied out of xfig edit boxes
 432   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 433   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 434   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 435   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 436   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 437   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 438   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 439   sc = scaleline_mm / scaleline;
 440   //echo("SH",sh,rot,sc);
 441   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 442     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 443   }
 444 }
 445
 446 module Machine_NewFrontProfile(){
 447   // figures copied out of xfig edit boxes
 448   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 449   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 450   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 451   refline_mm = (11-1)*10;
 452   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 453   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 454   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 455   //echo("SH",sh,rot,sc);
 456   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 457     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 458   }
 459 }
 460
 461 module Machine_NewEndProfile(){
 462   // figures copied out of xfig edit boxes
 463   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 464   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 465   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 466   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 467   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 468                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 469   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 470
 471   rot_adj = -0.38;
 472
 473   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 474             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 475
 476 m4_define(`MNEP_ELP',
 477    `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 478                          sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 479   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 480   echo("PBS",posboxs,"PB",posbox,"SL00",sidelines[0][0]);
 481
 482   //%translate(posbox) square(10);
 483
 484   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 485   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 486   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 487 //  scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 488 //  scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 489 //  sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 490 //  rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 491 //  sc = scaleline_mm / scaleline;
 492   //echo("SH",sh,rot,sc);
 493
 494   scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 495
 496     mirror([0,1]){
 497   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 498   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 499 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 500
 501 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 502 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 503
 504 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 505 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 506 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 507 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 508     }
 509
 510     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 511   }
 512 }
 513
 514 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 515     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 516     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 517   mirror([0,1,0]){
 518     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 519     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 520   }
 521 }
 522
 523 module Machine_NewRearCurve(){
 524   slant = atan2(4,210-10);
 525   //echo("SL",slant);
 526   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 527     translate([ rearcurve_double_inrad,
 528                 0,
 529                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 530       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 531         hull(){
 532           Machine_NewRearProfile();
 533           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 534         }
 535       }
 536     }
 537     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 538       intersection(){
 539         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 540           rotate(90)
 541           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 542           Machine_NewRearProfile();
 543         translate([0,0,-500])
 544           cube([500,500,1000]);
 545       }
 546     }
 547     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 548       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 549       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 550       Machine_NewRearProfile();
 551   }
 552 }
 553
 554 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 555   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 556               cutout_tile11_y,
 557               0 ]){
 558     //%cube([20,20,20]);
 559     translate([ -reartablet_x,
 560                 -1,
 561                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 562       mirror([0,0,1])
 563       cube([ reartablet_x+1,
 564              reartablet_y+1,
 565              20 ]);
 566   }
 567   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 568               cutout_tile11_y,
 569               frontcurve_z_slop ]){
 570     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 571       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 572                   [0,  1,   0, 0],
 573                   [0,  0,   1, 0],
 574                   [0,  0,   0, 1]])
 575       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 576       linear_extrude(height= 200)
 577       Machine_NewFrontProfile();
 578
 579     translate([ rearcurve_strt_len,
 580                 0,
 581                 rearcurve_z_slop ]){
 582       Machine_NewRearCurve();
 583     }
 584   }
 585 }
 586
 587 module TestStrapSlots(){
 588   pegwidth = teststrap_peg[0];
 589   for (pos = teststrapslots_at) {
 590     echo("TSS",pos);
 591     translate(concat(pos,[0]))
 592       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 593           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 594             cube(concat(teststrap,[40]));
 595         }
 596   }
 597 }
 598
 599 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 600
 601 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 602   TestStrapPeg_any(35);
 603 }
 604
 605 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 606   TestStrapPeg_any(60);
 607 }
 608
 609 module Machine(){ ////toplevel
 610   Machine_Arm();
 611   Machine_Curves();
 612   if (TEST)
 613     TestStrapSlots();
 614 }
 615
 616 module MachineEnvelope(){
 617   // used for testing
 618   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 619   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 620   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 621   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 622
 623   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 624     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 625     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 626   }
 627 }
 628
 629 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 630   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 631   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 632   [ c0 + [ 0,     0     ],
 633     c0 + [ sz[0], 0     ],
 634     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 635     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 636
 637 function Rectangle_corners2posts(c) =
 638   [ c[0] + thehd_tr,
 639     c[1] + thehd_tl,
 640     c[2] + thehd_bl,
 641     c[3] + thehd_br ];
 642
 643 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 644
 645 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 646
 647 module Tile02(){ ////toplevel
 648   sz = [100,170];
 649   c0 = tile02_tr + -sz;
 650   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 651   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 652   rcs = R_CNR(c,0);
 653   difference(){
 654     union(){
 655       Rectangle_TileBase(c);
 656       Posts(posts);
 657       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 658       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 659       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 660     }
 661     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 662     RoundCornerCut(rcs);
 663   }
 664   RoundCornerAdd(rcs);
 665 }
 666
 667 module Tile12(){ ////toplevel
 668   sz = [100,250];
 669   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 670   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 671   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 672   rcs = R_CNR(c,3);
 673   difference(){
 674     union(){
 675       Rectangle_TileBase(c);
 676       Posts(posts);
 677       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 678       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 679     }
 680     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 681     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 682     RoundCornerCut(rcs);
 683   }
 684   RoundCornerAdd(rcs);
 685 }
 686
 687 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 688 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 689 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 690
 691 module Tile11(){ ////toplevel
 692   sz = [250,250];
 693   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 694   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 695   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 696   posts = concat(
 697                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 698                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 699                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 700                    cnr_posts[2],
 701                    cnr_posts[3]
 702                    ]);
 703   difference(){
 704     union(){
 705       Rectangle_TileBase(c);
 706       Posts(posts);
 707       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 708       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 709     }
 710     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 711     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 712     Machine();
 713   }
 714 }
 715
 716 module Tile01(){ ////toplevel
 717   sz = [250,170];
 718   c0 = tile01_tr + -sz;
 719   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 720   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 721   posts = concat(
 722                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 723                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 724                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 725                                        cnr_posts[3])
 726                  );
 727   difference(){
 728     union(){
 729       Rectangle_TileBase(c);
 730       Posts(posts);
 731       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 732       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 733       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 734     }
 735     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 736     Machine();
 737   }
 738 }
 739
 740 module Tile10(){ ////toplevel
 741   sz = [250,250];
 742   c0 = tile01_tr + [0,0];
 743   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 744   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 745   cty = cutout_tile11_y;
 746   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 747   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 748             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 749             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 750             cnr_posts[2],
 751             cnr_posts[3] ];
 752   rcs = R_CNR(c,2);
 753   difference(){
 754     union(){
 755       Rectangle_TileBase(c);
 756       Posts(posts);
 757       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 758       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 759       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 760     }
 761     RoundCornerCut(rcs);
 762     Machine();
 763   }
 764   RoundCornerAdd(rcs);
 765 }
 766
 767 module Tile00(){ ////toplevel
 768   sz = [250,170];
 769   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 770   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 771
 772   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 773   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 774   c1bis = [ c[1][0],
 775             c[2][1] -
 776             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 777
 778   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 779   cty = cutout_tile01_y;
 780   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 781   posts = [ cnr_posts[0],
 782             cnr_posts[1],
 783             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 784             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 785             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 786             ];
 787   rcs = R_CNR(c,1);
 788   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 789   difference(){
 790     union(){
 791       difference(){
 792         union(){
 793           Rectangle_TileBase(c);
 794           Posts(posts);
 795           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 796           RoundEdge(c[1], c1bis);
 797           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 798         }
 799         RoundCornerCut(rcs);
 800         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 801           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 802         }
 803       }
 804       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 805     }
 806     Machine();
 807     RoundCornerCut(rc2);
 808   }
 809   RoundCornerAdd(rcs);
 810   RoundCornerAdd(rc2);
 811 }
 812
 813 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 814   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 815   brace = [7,7,9];
 816   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 817   difference(){
 818     union(){
 819       Rectangle_TileBase(c);
 820       if (dobrace) {
 821         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 822           difference(){
 823             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 824             translate(brace + [0,0, -25])
 825               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 826           }
 827         }
 828       }
 829       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 830     }
 831     Machine();
 832   }
 833 }
 834
 835 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 836   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 837   bar = [10,10];
 838   legrad = 12;
 839   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 840   strap = [3,5];
 841   adj_neg_slop = 1.0;
 842   bar_z_slop = 1.75;
 843
 844   // calculated
 845   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 846   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 847
 848   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 849     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 850
 851   for (endy=[cy0,cy1]) {
 852     $fn=32;
 853     translate([cx,endy,dz]){
 854       // feet
 855       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 856         translate([legrad,0,0]){
 857           hull(){
 858             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 859             translate([0,0,-footrad_depth])
 860               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 861           }
 862           if (cut)
 863             translate([0,0,-10])
 864             cylinder(r= footrad_min +
 865                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 866                      h=20);
 867         }
 868       }
 869       // legs
 870       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 871         hull(){
 872           for (s=[-1,+1]){
 873             translate([s*legrad,0,0])
 874               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 875           }
 876         }
 877       }
 878       // strap holes
 879       if (cut) {
 880         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 881             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 882               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 883           }
 884       }
 885     }
 886   }
 887 }
 888
 889 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 890   difference(){
 891     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 892     FitTest_PairLink(true);
 893     TestStrapSlots();
 894   }
 895 }
 896
 897 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 898   p0 = [100,-80];
 899   sz = [180,80];
 900   difference(){
 901     intersection() {
 902       Tile00();
 903       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 904         translate(p0) square(sz);
 905         translate(teststrapslots_at[3])
 906           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 907           circle(r=1, $fn=20);
 908       }
 909     }
 910     FitTest_PairLink(true);
 911     TestStrapSlots();
 912   }
 913 }
 914
 915 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 916   p0 = [-33,-80];
 917   szrear = [263,180];
 918   szfront = [243,szrear[1]];
 919   difference(){
 920     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 921     FitTest_PairLink(true);
 922     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 923       cube([100, -p0[1], 80]);
 924     TestStrapSlots();
 925   }
 926   intersection(){
 927     FitTest_RearCurve();
 928     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 929   }
 930   FitTest_FrontCurve();
 931 }
 932
 933 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 934   FitTest_Entire();
 935   //%Tile00();
 936 }
 937
 938 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 939   p0 = [-32,-32];
 940   sz = [188,113];
 941   sz2 = [168,100];
 942   difference(){
 943     FitTest_general(p0, sz);
 944     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 945       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 946   }
 947 }
 948
 949 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 950   sh=[-90,-15,0];
 951   translate(sh){
 952     FitTest_PairLink();
 953     %FitTest_FrontCurve();
 954     %FitTest_RearCurve();
 955   }
 956   rotate([0,0,180]){
 957     translate(sh){
 958       difference(){
 959         union(){
 960           FitTest_FrontCurve();
 961           FitTest_RearCurve();
 962         }
 963         #FitTest_PairLink(true);
 964       }
 965     }
 966   }
 967 }
 968
 969 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 970   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 971 }
 972
 973 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 974   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 975   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 976   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 977   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 978   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 979   difference(){
 980     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 981     RoundCornerCut(cnr);
 982   }
 983   RoundCornerAdd(cnr);
 984 }
 985
 986 module Demo(){ ////toplevel
 987   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 988   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 989   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 990   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 991   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 992   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 993   %Machine();
 994 }
 995
 996 //TestPiece1();
 997 //TestPiece2();
 998 //Demo();
 999
1000 //Machine_NewRearProfile();
1001 //Machine_NewRearCurve();
1002 //Machine_NewFrontProfile();
1003 //Machine_NewEndProfile();
1004 //Machine_NewEndProfileDemo();
1005 //Machine_Curves();
1006 //Machine();
1007 //FitTest();
1008 //MachineEnvelope();