sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 screw_dia = 2.2;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 // cutout
  34
  35 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  36
  37 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  38 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  39
  40 cutout_l_end_x = 22;
  41 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  42 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  43 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  44   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  45
  46 tile02_tr = [-250, 0];
  47 tile01_tr = [  0, 0];
  48
  49 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170 + 0.70;
  55 frontedge_len = 170;
  56
  57 rearcurve_strt_len = 52;
  58
  59 rearcurve_z_slop = -0.50;
  60
  61 rearcurve_avoid_y = 35;
  62
  63 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  64
  65 reartablet_z = 2.54;
  66 reartablet_x = 5 + 1;
  67 reartablet_y = 8;
  68
  69 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  70 frontcurve_avoid_y = 70;
  71 frontcurve_z_slop = 0.75;
  72
  73 frontcurve_strt_len = 50;
  74 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  75
  76 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  77                       [ 180, 90 ],
  78                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  79                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  80                       ];
  81
  82 teststrap = [ 3, 5 ];
  83 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  84
  85 ply_edge_hole_dist_real = 14;
  86
  87 // calculated
  88
  89 TEST = false;
  90 JIG = false;
  91
  92 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  93
  94 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  95
  96 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  97 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  98
  99 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 100          tile_hard_edge_hole_dist));
 101
 102 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 103          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 104
 105 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 106 thehd_tr = thehd;
 107 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 108 thehd_bl = -thehd_tr;
 109 thehd_br = -thehd_tl;
 110
 111 tablet_z_slop = 0.25;
 112
 113 interlock_rad = interlock_dia/2;
 114 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 115
 116 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 117
 118 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 119           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 120
 121 module Post(){
 122   mirror([0,0,1]) {
 123     if (!JIG) {
 124       difference(){
 125         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 126         translate([0,0, tile_th]) {
 127           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 128           cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 129         }
 130       }
 131     }
 132     if (TEST) {
 133       translate([0,0, tile_th/2]) {
 134         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 135         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 136       }
 137     }
 138     if (JIG) {
 139       translate([0,0, tile_th/2]) {
 140         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 141       }
 142     }
 143   }
 144 }
 145
 146 module PostHole(){
 147   if (JIG) {
 148     translate([0,0,-5])
 149       cylinder(r= post_dia/2, h=10);
 150     translate([0,0, -jig_min_th])
 151       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 152     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 153         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, -5 ])
 154           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 10 ], center=true);
 155       }
 156   }
 157 }
 158
 159 module Posts(posts) {
 160   for (p= posts) {
 161     translate(concat(p, [0]))
 162       Post();
 163   }
 164 }
 165 module PostHoles(posts) {
 166   for (p= posts)  {
 167     translate(concat(p, [0]))
 168       PostHole();
 169   }
 170 }
 171
 172 module TileBase(botleft, topright){
 173   size = topright - botleft;
 174   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 175   topright_post = topright + thehd_bl;
 176   difference(){
 177     mirror([0,0,1])
 178       translate(concat(botleft, [0]))
 179       cube(concat(size, [tile_th]));
 180     if (!(TEST || JIG)) {
 181       cidsz = topright_post-botleft_post
 182         + [-post_dia,-post_dia]
 183         + [0, thehd[1]];
 184       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 185       echo("CID",cidsz,cidszr);
 186       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 187                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 188                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 189         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 190     }
 191     if ((TEST || JIG)) {
 192       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 193       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 194       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 195       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 196         Commitid_BestCount(cidszr);
 197       difference(){
 198         mirror([0,0,1]) {
 199           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 200             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 201           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 202             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 203         }
 204         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 205         minkowski(){
 206           MachineEnvelope();
 207           cube(shufflesz, center=true);
 208         }
 209       }
 210     }
 211   }
 212 }
 213
 214 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 215 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 216 m4_dnl        ix is a corner number
 217 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 218 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 219 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 220
 221 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 222 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 223 m4_dnl        ix is a corner number
 224 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 225 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 226
 227 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 228 m4_define(`INREFFRAME',`
 229   length_vec = ($2) - ($1);
 230   length = dist2d([0,0], length_vec);
 231   length_uvec = length_vec / length;
 232   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 233   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 234         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 235         [ 0,              0,              1,            0, ],
 236         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 237   $3
 238   multmatrix(m)
 239 ')
 240
 241 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 242 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 243 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 244   translate([0,0, -round_edge_rad])
 245 ')
 246
 247 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 248   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 249     INREFFRAME_EDGE {
 250     difference(){
 251       rotate([0,90,0])
 252         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 253       translate([-1, 0, -20])
 254         cube([length+2, 20, 20]);
 255     }
 256   }
 257 }
 258
 259 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 260   this_cnr = ci[0];
 261   right_cnr = ci[1];
 262   left_cnr = ci[2];
 263   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 264   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 265   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 266   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 267   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 268   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 269   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 270   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 271   ctr3 = concat(ctr,[0])
 272 ')
 273
 274 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 275   ROUNDCORNER_VARS;
 276   intersection(){
 277     union(){
 278       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 279         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 280           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 281             square([bigr*2, bigr*3]);
 282         }
 283       }
 284     }
 285     union(){
 286       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 287         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 288           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 289             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 290         }
 291       }
 292     }
 293   }
 294 }
 295
 296 module RoundCornerCut(ci) {
 297   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 298   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 299   ROUNDCORNER_VARS;
 300   difference(){
 301     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 302     translate(ctr3)
 303       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 304   }
 305 }
 306
 307 module RoundCornerAdd(ci) {
 308   ROUNDCORNER_VARS;
 309   intersection(){
 310     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 311     INREFFRAME_EDGE {
 312       translate(ctr3){
 313         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 314           translate([bigr, 0])
 315           difference(){
 316           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 317           mirror([1,1])
 318             square([20,20]);
 319         }
 320       }
 321     }
 322   }
 323 }
 324
 325 module InterlockLobePlan(negative) {
 326   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 327   ymir = negative ? 0 : 1;
 328
 329   dx = sqrt(3) * r;
 330   $fn= 80;
 331   translate([thehd[0], 0]){
 332     mirror([0,ymir]){
 333       circle(r=r);
 334       difference(){
 335         translate([-dx, -0.1])
 336           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 337         for (xi = [-1, 1]) {
 338           translate([ xi*dx, r ])
 339             circle(r=r);
 340         }
 341       }
 342     }
 343   }
 344 }
 345
 346 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 347   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 348     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 349     translate([lobex, 0, 0]) {
 350       InterlockLobePlan(negative);
 351     }
 352   }
 353
 354   if (dosquare) {
 355     iadj = 0;
 356     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 357     mirror([0, negative])
 358       translate([slotshorter, iadj])
 359       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 360   }
 361 }
 362
 363 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 364   plusth = negative * 1.0;
 365   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 366
 367   z2 = -tile_th/2;
 368   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 369   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 370
 371   negsign = negative ? -1 : +1;
 372   yprotr = negsign * protr;
 373
 374   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 375     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 376                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 377                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 378                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 379                   ]) {
 380       zs0 = vsect[0];
 381       zs1 = vsect[1];
 382       zsd = zs1-zs0;
 383       ys0 = vsect[2];
 384       ys1 = vsect[3];
 385       ysd = ys1-ys0;
 386       sl = ysd/zsd;
 387       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 388             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 389             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 390             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 391       multmatrix(m)
 392         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 393         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 394     }
 395   }
 396 }
 397
 398 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 399   [ holes[0] + thehd_bl,
 400     holes[1] + thehd_br,
 401     holes[1] + thehd_tr,
 402     holes[0] + thehd_tl ];
 403
 404 module TestPiece1(){ ////toplevel
 405   holes = [ [-100, 0],
 406             [   0, 0]
 407             ];
 408   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 409   rcs = R_CNR(corners,0);
 410   difference(){
 411     union(){
 412       TileBase(corners[0], corners[2]);
 413       Posts(holes);
 414       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 415       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 416     }
 417     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 418     RoundCornerCut(rcs);
 419     PostHoles(holes);
 420   }
 421   RoundCornerAdd(rcs);
 422 }
 423
 424 module TestPiece2(){ ////toplevel
 425   holes = [ [   0, 0],
 426             [  50, 0]
 427             ];
 428   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 429   difference(){
 430     union(){
 431       TileBase(corners[0], corners[2]);
 432       Posts(holes);
 433       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 434       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 435     }
 436     PostHoles(holes);
 437   }
 438 }
 439
 440 module TestDemo(){ ////toplevel
 441   translate([ -thehd[0], 0 ])
 442     color("blue")
 443     TestPiece1();
 444   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 445     TestPiece2();
 446 }
 447
 448 module Machine_NewRearProfile(){
 449   // figures copied out of xfig edit boxes
 450   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 451   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 452   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 453   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 454   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 455   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 456   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 457   sc = scaleline_mm / scaleline;
 458   //echo("SH",sh,rot,sc);
 459   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 460     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 461   }
 462 }
 463
 464 module Machine_NewFrontProfile(){
 465   // figures copied out of xfig edit boxes
 466   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 467   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 468   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 469   refline_mm = (11-1)*10;
 470   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 471   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 472   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 473   //echo("SH",sh,rot,sc);
 474   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 475     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 476   }
 477 }
 478
 479 module Machine_NewEndProfile(){
 480   // figures copied out of xfig edit boxes
 481   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 482   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 483   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 484   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 485   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 486                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 487   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 488
 489   rot_adj = -0.38;
 490
 491   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 492             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 493
 494   m4_define(`MNEP_ELP',
 495      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 496                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 497   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 498
 499   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 500   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 501   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 502
 503   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 504   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 505
 506   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 507
 508     mirror([0,1]){
 509   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 510   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 511 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 512
 513 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 514 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 515
 516 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 517 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 518 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 519 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 520     }
 521
 522     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 523   }
 524 }
 525
 526 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 527     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 528     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 529   mirror([0,1,0]){
 530     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 531     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 532   }
 533 }
 534
 535 module Machine_NewArm(){
 536   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 537     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 538                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 539       rotate(-90){
 540         hull(){
 541           for (d=[0,400])
 542             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 543         }
 544       }
 545     }
 546   }
 547 }
 548
 549 module Machine_NewRearCurve(){
 550   slant = atan2(4,210-10);
 551   //echo("SL",slant);
 552   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 553     translate([ rearcurve_double_inrad,
 554                 0,
 555                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 556       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 557         hull(){
 558           Machine_NewRearProfile();
 559           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 560         }
 561       }
 562     }
 563     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 564       intersection(){
 565         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 566           rotate(90)
 567           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 568           Machine_NewRearProfile();
 569         translate([0,0,-500])
 570           cube([500,500,1000]);
 571       }
 572     }
 573     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 574       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 575       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 576       Machine_NewRearProfile();
 577   }
 578 }
 579
 580 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 581   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 582               cutout_tile11_y,
 583               0 ]){
 584     //%cube([20,20,20]);
 585     translate([ -reartablet_x,
 586                 -1,
 587                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 588       mirror([0,0,1])
 589       cube([ reartablet_x+1,
 590              reartablet_y+1,
 591              20 ]);
 592   }
 593   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 594               cutout_tile11_y,
 595               frontcurve_z_slop ]){
 596     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 597       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 598                   [0,  1,   0, 0],
 599                   [0,  0,   1, 0],
 600                   [0,  0,   0, 1]])
 601       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 602       linear_extrude(height= 200)
 603       Machine_NewFrontProfile();
 604   }
 605   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 606               cutout_tile11_y,
 607               frontcurve_z_slop ]){
 608     translate([ rearcurve_strt_len,
 609                 0,
 610                 rearcurve_z_slop ]){
 611       Machine_NewRearCurve();
 612     }
 613   }
 614 }
 615
 616 module TestStrapSlots(){
 617   pegwidth = teststrap_peg[0];
 618   for (pos = teststrapslots_at) {
 619     echo("TSS",pos);
 620     translate(concat(pos,[0]))
 621       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 622           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 623             cube(concat(teststrap,[40]));
 624         }
 625   }
 626 }
 627
 628 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 629
 630 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 631   TestStrapPeg_any(35);
 632 }
 633
 634 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 635   TestStrapPeg_any(60);
 636 }
 637
 638 module Machine(){ ////toplevel
 639   Machine_NewArm();
 640   Machine_Curves();
 641   if (TEST)
 642     TestStrapSlots();
 643 }
 644
 645 module MachineEnvelope(){
 646   // used for testing
 647   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 648   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 649   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 650   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 651
 652   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 653     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 654     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 655   }
 656 }
 657
 658 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 659   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 660   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 661   [ c0 + [ 0,     0     ],
 662     c0 + [ sz[0], 0     ],
 663     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 664     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 665
 666 function Rectangle_corners2posts(c) =
 667   [ c[0] + thehd_tr,
 668     c[1] + thehd_tl,
 669     c[2] + thehd_bl,
 670     c[3] + thehd_br ];
 671
 672 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 673
 674 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 675
 676 module Tile02(){ ////toplevel
 677   sz = [100,170];
 678   c0 = tile02_tr + -sz;
 679   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 680   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 681   rcs = R_CNR(c,0);
 682   difference(){
 683     union(){
 684       Rectangle_TileBase(c);
 685       Posts(posts);
 686       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 687       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 688       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 689     }
 690     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 691     RoundCornerCut(rcs);
 692     PostHoles(posts);
 693   }
 694   RoundCornerAdd(rcs);
 695 }
 696
 697 module Tile12(){ ////toplevel
 698   sz = [100,250];
 699   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 700   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 701   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 702   rcs = R_CNR(c,3);
 703   difference(){
 704     union(){
 705       Rectangle_TileBase(c);
 706       Posts(posts);
 707       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 708       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 709     }
 710     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 711     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 712     RoundCornerCut(rcs);
 713     PostHoles(posts);
 714   }
 715   RoundCornerAdd(rcs);
 716 }
 717
 718 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 719 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 720 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 721
 722 module Tile11(){ ////toplevel
 723   sz = [250,250];
 724   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 725   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 726   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 727   posts = concat(
 728                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 729                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 730                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 731                    cnr_posts[2],
 732                    cnr_posts[3]
 733                    ]);
 734   difference(){
 735     union(){
 736       Rectangle_TileBase(c);
 737       Posts(posts);
 738       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 739       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 740     }
 741     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 742     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 743     PostHoles(posts);
 744     Machine();
 745   }
 746 }
 747
 748 module Tile01(){ ////toplevel
 749   sz = [250,170];
 750   c0 = tile01_tr + -sz;
 751   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 752   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 753   posts = concat(
 754                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 755                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 756                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 757                                        cnr_posts[3])
 758                  );
 759   difference(){
 760     union(){
 761       Rectangle_TileBase(c);
 762       Posts(posts);
 763       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 764       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 765       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 766     }
 767     PostHoles(posts);
 768     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 769     Machine();
 770   }
 771 }
 772
 773 module Tile10(){ ////toplevel
 774   sz = [250,250];
 775   c0 = tile01_tr + [0,0];
 776   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 777   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 778   cty = cutout_tile11_y;
 779   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 780   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 781             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 782             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 783             cnr_posts[2],
 784             cnr_posts[3] ];
 785   rcs = R_CNR(c,2);
 786   difference(){
 787     union(){
 788       Rectangle_TileBase(c);
 789       Posts(posts);
 790       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 791       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 792       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 793     }
 794     PostHoles(posts);
 795     RoundCornerCut(rcs);
 796     Machine();
 797   }
 798   RoundCornerAdd(rcs);
 799 }
 800
 801 module Tile00(){ ////toplevel
 802   sz = [250,170];
 803   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 804   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 805
 806   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 807   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 808   c1bis = [ c[1][0],
 809             c[2][1] -
 810             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 811
 812   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 813   cty = cutout_tile01_y;
 814   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 815   posts = [ cnr_posts[0],
 816             cnr_posts[1],
 817             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 818             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 819             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 820             ];
 821   rcs = R_CNR(c,1);
 822   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 823   difference(){
 824     union(){
 825       difference(){
 826         union(){
 827           Rectangle_TileBase(c);
 828           Posts(posts);
 829           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 830           RoundEdge(c[1], c1bis);
 831           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 832         }
 833         RoundCornerCut(rcs);
 834         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 835           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 836         }
 837       }
 838       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 839     }
 840     Machine();
 841     PostHoles(posts);
 842     RoundCornerCut(rc2);
 843   }
 844   RoundCornerAdd(rcs);
 845   RoundCornerAdd(rc2);
 846 }
 847
 848 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 849   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 850   brace = [7,7,9];
 851   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 852   difference(){
 853     union(){
 854       Rectangle_TileBase(c);
 855       if (dobrace) {
 856         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 857           difference(){
 858             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 859             translate(brace + [0,0, -25])
 860               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 861           }
 862         }
 863       }
 864       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 865     }
 866     Machine();
 867   }
 868 }
 869
 870 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 871   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 872   bar = [10,10];
 873   legrad = 12;
 874   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 875   strap = [3,5];
 876   adj_neg_slop = 1.0;
 877   bar_z_slop = 1.75;
 878
 879   // calculated
 880   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 881   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 882
 883   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 884     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 885
 886   for (endy=[cy0,cy1]) {
 887     $fn=32;
 888     translate([cx,endy,dz]){
 889       // feet
 890       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 891         translate([legrad,0,0]){
 892           hull(){
 893             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 894             translate([0,0,-footrad_depth])
 895               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 896           }
 897           if (cut)
 898             translate([0,0,-10])
 899             cylinder(r= footrad_min +
 900                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 901                      h=20);
 902         }
 903       }
 904       // legs
 905       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 906         hull(){
 907           for (s=[-1,+1]){
 908             translate([s*legrad,0,0])
 909               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 910           }
 911         }
 912       }
 913       // strap holes
 914       if (cut) {
 915         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 916             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 917               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 918           }
 919       }
 920     }
 921   }
 922 }
 923
 924 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 925   difference(){
 926     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 927     FitTest_PairLink(true);
 928     TestStrapSlots();
 929   }
 930 }
 931
 932 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 933   p0 = [100,-80];
 934   sz = [180,80];
 935   difference(){
 936     intersection() {
 937       Tile00();
 938       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 939         translate(p0) square(sz);
 940         translate(teststrapslots_at[3])
 941           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 942           circle(r=1, $fn=20);
 943       }
 944     }
 945     FitTest_PairLink(true);
 946     TestStrapSlots();
 947   }
 948 }
 949
 950 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 951   p0 = [-33,-80];
 952   szrear = [263,180];
 953   szfront = [243,szrear[1]];
 954   difference(){
 955     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 956     FitTest_PairLink(true);
 957     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 958       cube([100, -p0[1], 80]);
 959     TestStrapSlots();
 960   }
 961   intersection(){
 962     FitTest_RearCurve();
 963     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 964   }
 965   FitTest_FrontCurve();
 966 }
 967
 968 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 969   FitTest_Entire();
 970   //%Tile00();
 971 }
 972
 973 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 974   p0 = [-30,-32];
 975   sz = [156,81] - p0;
 976   sz2 = [136,68] - p0;
 977   difference(){
 978     FitTest_general(p0, sz);
 979     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 980       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 981   }
 982 }
 983
 984 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 985   sh=[-90,-15,0];
 986   translate(sh){
 987     FitTest_PairLink();
 988     %FitTest_FrontCurve();
 989     %FitTest_RearCurve();
 990   }
 991   rotate([0,0,180]){
 992     translate(sh){
 993       difference(){
 994         union(){
 995           FitTest_FrontCurve();
 996           FitTest_RearCurve();
 997         }
 998         #FitTest_PairLink(true);
 999       }
1000     }
1001   }
1002 }
1003
1004 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1005   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1006 }
1007
1008 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1009   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1010   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1011   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1012   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1013   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1014   difference(){
1015     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1016     RoundCornerCut(cnr);
1017   }
1018   RoundCornerAdd(cnr);
1019 }
1020
1021 module Demo(){ ////toplevel
1022   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1023   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1024   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1025   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1026   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1027   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1028   %Machine();
1029 }
1030
1031 //TestPiece1();
1032 //TestPiece2();
1033 //Demo();
1034
1035 //Machine_NewRearProfile();
1036 //Machine_NewRearCurve();
1037 //Machine_NewFrontProfile();
1038 //Machine_NewEndProfile();
1039 //Machine_NewEndProfileDemo();
1040 //Machine_Curves();
1041 //Machine();
1042 //FitTest();
1043 //MachineEnvelope();