sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37
  38 cutout_l_end_x = 22;
  39 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  40 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  41 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  42   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  43
  44 tile02_tr = [-250, 0];
  45 tile01_tr = [  0, 0];
  46
  47 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  48 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  49
  50 // front and rear curves
  51
  52 rearedge_len = 170 + 0.70;
  53 frontedge_len = 170;
  54
  55 rearcurve_strt_len = 52;
  56
  57 rearcurve_z_slop = -0.50;
  58
  59 rearcurve_avoid_y = 35;
  60
  61 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  62
  63 reartablet_z = 2.54;
  64 reartablet_x = 5 + 1;
  65 reartablet_y = 8;
  66
  67 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  68 frontcurve_avoid_y = 70;
  69 frontcurve_z_slop = 0.75;
  70
  71 frontcurve_strt_len = 50;
  72 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  73
  74 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  75                       [ 180, 90 ],
  76                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  77                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  78                       ];
  79
  80 teststrap = [ 3, 5 ];
  81 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  82
  83 // calculated
  84
  85 TEST = false;
  86 JIG = false;
  87
  88 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  89
  90 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  91
  92 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  93 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  94
  95 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  96          tile_hard_edge_hole_dist));
  97
  98 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  99          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 100
 101 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 102 thehd_tr = thehd;
 103 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 104 thehd_bl = -thehd_tr;
 105 thehd_br = -thehd_tl;
 106
 107 tablet_z_slop = 0.25;
 108
 109 interlock_rad = interlock_dia/2;
 110 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 111
 112 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 113
 114 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 115           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 116
 117 module Post(){
 118   mirror([0,0,1]) {
 119     difference(){
 120       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 121       translate([0,0, tile_th]) {
 122         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 123         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 124       }
 125     }
 126     if (TEST || JIG) {
 127       translate([0,0, tile_th/2]) {
 128         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 129         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 130       }
 131     }
 132   }
 133 }
 134
 135 module Posts(posts) {
 136   for (p= posts) {
 137     translate(concat(p, [0]))
 138       Post();
 139   }
 140 }
 141
 142 module TileBase(botleft, topright){
 143   size = topright - botleft;
 144   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 145   topright_post = topright + thehd_bl;
 146   difference(){
 147     mirror([0,0,1])
 148       translate(concat(botleft, [0]))
 149       cube(concat(size, [tile_th]));
 150     if (!(TEST || JIG)) {
 151       cidsz = topright_post-botleft_post
 152         + [-post_dia,-post_dia]
 153         + [0, thehd[1]];
 154       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 155       echo("CID",cidsz,cidszr);
 156       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 157                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 158                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 159         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 160     }
 161     if ((TEST || JIG)) {
 162       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 163       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 164       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 165       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 166         Commitid_BestCount(cidszr);
 167       difference(){
 168         mirror([0,0,1]) {
 169           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 170             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 171           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 172             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 173         }
 174         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 175         minkowski(){
 176           MachineEnvelope();
 177           cube(shufflesz, center=true);
 178         }
 179       }
 180     }
 181   }
 182 }
 183
 184 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 185 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 186 m4_dnl        ix is a corner number
 187 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 188 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 189 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 190
 191 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 192 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 193 m4_dnl        ix is a corner number
 194 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 195 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 196
 197 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 198 m4_define(`INREFFRAME',`
 199   length_vec = ($2) - ($1);
 200   length = dist2d([0,0], length_vec);
 201   length_uvec = length_vec / length;
 202   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 203   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 204         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 205         [ 0,              0,              1,            0, ],
 206         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 207   $3
 208   multmatrix(m)
 209 ')
 210
 211 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 212 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 213 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 214   translate([0,0, -round_edge_rad])
 215 ')
 216
 217 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 218   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 219     INREFFRAME_EDGE {
 220     difference(){
 221       rotate([0,90,0])
 222         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 223       translate([-1, 0, -20])
 224         cube([length+2, 20, 20]);
 225     }
 226   }
 227 }
 228
 229 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 230   this_cnr = ci[0];
 231   right_cnr = ci[1];
 232   left_cnr = ci[2];
 233   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 234   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 235   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 236   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 237   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 238   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 239   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 240   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 241   ctr3 = concat(ctr,[0])
 242 ')
 243
 244 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 245   ROUNDCORNER_VARS;
 246   intersection(){
 247     union(){
 248       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 249         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 250           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 251             square([bigr*2, bigr*3]);
 252         }
 253       }
 254     }
 255     union(){
 256       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 257         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 258           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 259             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 260         }
 261       }
 262     }
 263   }
 264 }
 265
 266 module RoundCornerCut(ci) {
 267   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 268   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   difference(){
 271     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 272     translate(ctr3)
 273       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 274   }
 275 }
 276
 277 module RoundCornerAdd(ci) {
 278   ROUNDCORNER_VARS;
 279   intersection(){
 280     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 281     INREFFRAME_EDGE {
 282       translate(ctr3){
 283         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 284           translate([bigr, 0])
 285           difference(){
 286           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 287           mirror([1,1])
 288             square([20,20]);
 289         }
 290       }
 291     }
 292   }
 293 }
 294
 295 module InterlockLobePlan(negative) {
 296   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 297   ymir = negative ? 0 : 1;
 298
 299   dx = sqrt(3) * r;
 300   $fn= 80;
 301   translate([thehd[0], 0]){
 302     mirror([0,ymir]){
 303       circle(r=r);
 304       difference(){
 305         translate([-dx, -0.1])
 306           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 307         for (xi = [-1, 1]) {
 308           translate([ xi*dx, r ])
 309             circle(r=r);
 310         }
 311       }
 312     }
 313   }
 314 }
 315
 316 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 317   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 318     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 319     translate([lobex, 0, 0]) {
 320       InterlockLobePlan(negative);
 321     }
 322   }
 323
 324   if (dosquare) {
 325     iadj = 0;
 326     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 327     mirror([0, negative])
 328       translate([slotshorter, iadj])
 329       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 330   }
 331 }
 332
 333 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 334   plusth = negative * 1.0;
 335   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 336
 337   z2 = -tile_th/2;
 338   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 339   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 340
 341   negsign = negative ? -1 : +1;
 342   yprotr = negsign * protr;
 343
 344   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 345     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 346                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 347                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 348                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 349                   ]) {
 350       zs0 = vsect[0];
 351       zs1 = vsect[1];
 352       zsd = zs1-zs0;
 353       ys0 = vsect[2];
 354       ys1 = vsect[3];
 355       ysd = ys1-ys0;
 356       sl = ysd/zsd;
 357       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 358             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 359             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 360             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 361       multmatrix(m)
 362         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 363         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 364     }
 365   }
 366 }
 367
 368 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 369   [ holes[0] + thehd_bl,
 370     holes[1] + thehd_br,
 371     holes[1] + thehd_tr,
 372     holes[0] + thehd_tl ];
 373
 374 module TestPiece1(){ ////toplevel
 375   holes = [ [-100, 0],
 376             [   0, 0]
 377             ];
 378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 379   rcs = R_CNR(corners,0);
 380   difference(){
 381     union(){
 382       TileBase(corners[0], corners[2]);
 383       Posts(holes);
 384       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 385       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 386     }
 387     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 388     RoundCornerCut(rcs);
 389   }
 390   RoundCornerAdd(rcs);
 391 }
 392
 393 module TestPiece2(){ ////toplevel
 394   holes = [ [   0, 0],
 395             [  50, 0]
 396             ];
 397   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 398   TileBase(corners[0], corners[2]);
 399   Posts(holes);
 400   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 401   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 402 }
 403
 404 module TestDemo(){ ////toplevel
 405   translate([ -thehd[0], 0 ])
 406     color("blue")
 407     TestPiece1();
 408   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 409     TestPiece2();
 410 }
 411
 412 module Machine_NewRearProfile(){
 413   // figures copied out of xfig edit boxes
 414   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 415   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 416   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 417   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 418   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 419   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 420   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 421   sc = scaleline_mm / scaleline;
 422   //echo("SH",sh,rot,sc);
 423   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 424     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 425   }
 426 }
 427
 428 module Machine_NewFrontProfile(){
 429   // figures copied out of xfig edit boxes
 430   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 431   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 432   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 433   refline_mm = (11-1)*10;
 434   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 435   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 436   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 437   //echo("SH",sh,rot,sc);
 438   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 439     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 440   }
 441 }
 442
 443 module Machine_NewEndProfile(){
 444   // figures copied out of xfig edit boxes
 445   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 446   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 447   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 448   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 449   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 450                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 451   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 452
 453   rot_adj = -0.38;
 454
 455   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 456             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 457
 458   m4_define(`MNEP_ELP',
 459      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 460                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 461   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 462
 463   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 464   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 465   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 466
 467   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 468   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 469
 470   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 471
 472     mirror([0,1]){
 473   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 474   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 475 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 476
 477 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 478 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 479
 480 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 481 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 482 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 483 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 484     }
 485
 486     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 487   }
 488 }
 489
 490 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 491     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 492     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 493   mirror([0,1,0]){
 494     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 495     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 496   }
 497 }
 498
 499 module Machine_NewArm(){
 500   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 501     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 502                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 503       rotate(-90){
 504         hull(){
 505           for (d=[0,400])
 506             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 507         }
 508       }
 509     }
 510   }
 511 }
 512
 513 module Machine_NewRearCurve(){
 514   slant = atan2(4,210-10);
 515   //echo("SL",slant);
 516   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 517     translate([ rearcurve_double_inrad,
 518                 0,
 519                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 520       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 521         hull(){
 522           Machine_NewRearProfile();
 523           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 524         }
 525       }
 526     }
 527     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 528       intersection(){
 529         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 530           rotate(90)
 531           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 532           Machine_NewRearProfile();
 533         translate([0,0,-500])
 534           cube([500,500,1000]);
 535       }
 536     }
 537     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 538       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 539       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 540       Machine_NewRearProfile();
 541   }
 542 }
 543
 544 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 545   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 546               cutout_tile11_y,
 547               0 ]){
 548     //%cube([20,20,20]);
 549     translate([ -reartablet_x,
 550                 -1,
 551                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 552       mirror([0,0,1])
 553       cube([ reartablet_x+1,
 554              reartablet_y+1,
 555              20 ]);
 556   }
 557   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 558               cutout_tile11_y,
 559               frontcurve_z_slop ]){
 560     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 561       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 562                   [0,  1,   0, 0],
 563                   [0,  0,   1, 0],
 564                   [0,  0,   0, 1]])
 565       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 566       linear_extrude(height= 200)
 567       Machine_NewFrontProfile();
 568   }
 569   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 570               cutout_tile11_y,
 571               frontcurve_z_slop ]){
 572     translate([ rearcurve_strt_len,
 573                 0,
 574                 rearcurve_z_slop ]){
 575       Machine_NewRearCurve();
 576     }
 577   }
 578 }
 579
 580 module TestStrapSlots(){
 581   pegwidth = teststrap_peg[0];
 582   for (pos = teststrapslots_at) {
 583     echo("TSS",pos);
 584     translate(concat(pos,[0]))
 585       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 586           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 587             cube(concat(teststrap,[40]));
 588         }
 589   }
 590 }
 591
 592 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 593
 594 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 595   TestStrapPeg_any(35);
 596 }
 597
 598 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 599   TestStrapPeg_any(60);
 600 }
 601
 602 module Machine(){ ////toplevel
 603   Machine_NewArm();
 604   Machine_Curves();
 605   if (TEST || JIG)
 606     TestStrapSlots();
 607 }
 608
 609 module MachineEnvelope(){
 610   // used for testing
 611   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 612   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 613   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 614   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 615
 616   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 617     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 618     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 619   }
 620 }
 621
 622 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 623   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 624   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 625   [ c0 + [ 0,     0     ],
 626     c0 + [ sz[0], 0     ],
 627     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 628     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 629
 630 function Rectangle_corners2posts(c) =
 631   [ c[0] + thehd_tr,
 632     c[1] + thehd_tl,
 633     c[2] + thehd_bl,
 634     c[3] + thehd_br ];
 635
 636 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 637
 638 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 639
 640 module Tile02(){ ////toplevel
 641   sz = [100,170];
 642   c0 = tile02_tr + -sz;
 643   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 644   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 645   rcs = R_CNR(c,0);
 646   difference(){
 647     union(){
 648       Rectangle_TileBase(c);
 649       Posts(posts);
 650       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 651       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 652       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 653     }
 654     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 655     RoundCornerCut(rcs);
 656   }
 657   RoundCornerAdd(rcs);
 658 }
 659
 660 module Tile12(){ ////toplevel
 661   sz = [100,250];
 662   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 663   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 664   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 665   rcs = R_CNR(c,3);
 666   difference(){
 667     union(){
 668       Rectangle_TileBase(c);
 669       Posts(posts);
 670       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 671       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 672     }
 673     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 674     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 675     RoundCornerCut(rcs);
 676   }
 677   RoundCornerAdd(rcs);
 678 }
 679
 680 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 681 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 682 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 683
 684 module Tile11(){ ////toplevel
 685   sz = [250,250];
 686   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 687   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 688   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 689   posts = concat(
 690                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 691                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 692                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 693                    cnr_posts[2],
 694                    cnr_posts[3]
 695                    ]);
 696   difference(){
 697     union(){
 698       Rectangle_TileBase(c);
 699       Posts(posts);
 700       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 701       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 702     }
 703     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 704     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 705     Machine();
 706   }
 707 }
 708
 709 module Tile01(){ ////toplevel
 710   sz = [250,170];
 711   c0 = tile01_tr + -sz;
 712   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 713   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 714   posts = concat(
 715                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 716                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 717                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 718                                        cnr_posts[3])
 719                  );
 720   difference(){
 721     union(){
 722       Rectangle_TileBase(c);
 723       Posts(posts);
 724       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 725       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 726       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 727     }
 728     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 729     Machine();
 730   }
 731 }
 732
 733 module Tile10(){ ////toplevel
 734   sz = [250,250];
 735   c0 = tile01_tr + [0,0];
 736   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 737   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 738   cty = cutout_tile11_y;
 739   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 740   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 741             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 742             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 743             cnr_posts[2],
 744             cnr_posts[3] ];
 745   rcs = R_CNR(c,2);
 746   difference(){
 747     union(){
 748       Rectangle_TileBase(c);
 749       Posts(posts);
 750       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 751       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 752       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 753     }
 754     RoundCornerCut(rcs);
 755     Machine();
 756   }
 757   RoundCornerAdd(rcs);
 758 }
 759
 760 module Tile00(){ ////toplevel
 761   sz = [250,170];
 762   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 763   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 764
 765   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 766   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 767   c1bis = [ c[1][0],
 768             c[2][1] -
 769             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 770
 771   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 772   cty = cutout_tile01_y;
 773   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 774   posts = [ cnr_posts[0],
 775             cnr_posts[1],
 776             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 777             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 778             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 779             ];
 780   rcs = R_CNR(c,1);
 781   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 782   difference(){
 783     union(){
 784       difference(){
 785         union(){
 786           Rectangle_TileBase(c);
 787           Posts(posts);
 788           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 789           RoundEdge(c[1], c1bis);
 790           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 791         }
 792         RoundCornerCut(rcs);
 793         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 794           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 795         }
 796       }
 797       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 798     }
 799     Machine();
 800     RoundCornerCut(rc2);
 801   }
 802   RoundCornerAdd(rcs);
 803   RoundCornerAdd(rc2);
 804 }
 805
 806 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 807   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 808   brace = [7,7,9];
 809   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 810   difference(){
 811     union(){
 812       Rectangle_TileBase(c);
 813       if (dobrace) {
 814         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 815           difference(){
 816             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 817             translate(brace + [0,0, -25])
 818               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 819           }
 820         }
 821       }
 822       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 823     }
 824     Machine();
 825   }
 826 }
 827
 828 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 829   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 830   bar = [10,10];
 831   legrad = 12;
 832   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 833   strap = [3,5];
 834   adj_neg_slop = 1.0;
 835   bar_z_slop = 1.75;
 836
 837   // calculated
 838   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 839   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 840
 841   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 842     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 843
 844   for (endy=[cy0,cy1]) {
 845     $fn=32;
 846     translate([cx,endy,dz]){
 847       // feet
 848       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 849         translate([legrad,0,0]){
 850           hull(){
 851             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 852             translate([0,0,-footrad_depth])
 853               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 854           }
 855           if (cut)
 856             translate([0,0,-10])
 857             cylinder(r= footrad_min +
 858                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 859                      h=20);
 860         }
 861       }
 862       // legs
 863       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 864         hull(){
 865           for (s=[-1,+1]){
 866             translate([s*legrad,0,0])
 867               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 868           }
 869         }
 870       }
 871       // strap holes
 872       if (cut) {
 873         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 874             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 875               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 876           }
 877       }
 878     }
 879   }
 880 }
 881
 882 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 883   difference(){
 884     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 885     FitTest_PairLink(true);
 886     TestStrapSlots();
 887   }
 888 }
 889
 890 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 891   p0 = [100,-80];
 892   sz = [180,80];
 893   difference(){
 894     intersection() {
 895       Tile00();
 896       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 897         translate(p0) square(sz);
 898         translate(teststrapslots_at[3])
 899           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 900           circle(r=1, $fn=20);
 901       }
 902     }
 903     FitTest_PairLink(true);
 904     TestStrapSlots();
 905   }
 906 }
 907
 908 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 909   p0 = [-33,-80];
 910   szrear = [263,180];
 911   szfront = [243,szrear[1]];
 912   difference(){
 913     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 914     FitTest_PairLink(true);
 915     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 916       cube([100, -p0[1], 80]);
 917     TestStrapSlots();
 918   }
 919   intersection(){
 920     FitTest_RearCurve();
 921     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 922   }
 923   FitTest_FrontCurve();
 924 }
 925
 926 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 927   FitTest_Entire();
 928   //%Tile00();
 929 }
 930
 931 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 932   p0 = [-30,-32];
 933   sz = [156,81] - p0;
 934   sz2 = [136,68] - p0;
 935   difference(){
 936     FitTest_general(p0, sz);
 937     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 938       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 939   }
 940 }
 941
 942 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 943   sh=[-90,-15,0];
 944   translate(sh){
 945     FitTest_PairLink();
 946     %FitTest_FrontCurve();
 947     %FitTest_RearCurve();
 948   }
 949   rotate([0,0,180]){
 950     translate(sh){
 951       difference(){
 952         union(){
 953           FitTest_FrontCurve();
 954           FitTest_RearCurve();
 955         }
 956         #FitTest_PairLink(true);
 957       }
 958     }
 959   }
 960 }
 961
 962 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 963   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 964 }
 965
 966 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 967   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 968   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 969   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 970   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 971   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 972   difference(){
 973     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 974     RoundCornerCut(cnr);
 975   }
 976   RoundCornerAdd(cnr);
 977 }
 978
 979 module Demo(){ ////toplevel
 980   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 981   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 982   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 983   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 984   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 985   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 986   %Machine();
 987 }
 988
 989 //TestPiece1();
 990 //TestPiece2();
 991 //Demo();
 992
 993 //Machine_NewRearProfile();
 994 //Machine_NewRearCurve();
 995 //Machine_NewFrontProfile();
 996 //Machine_NewEndProfile();
 997 //Machine_NewEndProfileDemo();
 998 //Machine_Curves();
 999 //Machine();
1000 //FitTest();
1001 //MachineEnvelope();