sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 8;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101 frontcurve_z_slop = 0.75;
 102
 103 frontcurve_strt_len = 60;
 104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
 105
 106 // calculated
 107
 108 TEST = false;
 109
 110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 111
 112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 113
 114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 116
 117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 118          tile_hard_edge_hole_dist));
 119
 120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 122
 123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 124 thehd_tr = thehd;
 125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 126 thehd_bl = -thehd_tr;
 127 thehd_br = -thehd_tl;
 128
 129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
 130
 131 interlock_rad = interlock_dia/2;
 132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 133
 134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 135
 136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 137
 138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 140
 141 module Post(){
 142   mirror([0,0,1]) {
 143     difference(){
 144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 145       translate([0,0, tile_th]) {
 146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 148       }
 149     }
 150     if (TEST) {
 151       translate([0,0, tile_th/2]) {
 152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 154       }
 155     }
 156   }
 157 }
 158
 159 module Posts(posts) {
 160   for (p= posts) {
 161     translate(concat(p, [0]))
 162       Post();
 163   }
 164 }
 165
 166 module TileBase(botleft, topright){
 167   size = topright - botleft;
 168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 169   topright_post = topright + thehd_bl;
 170   difference(){
 171     mirror([0,0,1])
 172       translate(concat(botleft, [0]))
 173       cube(concat(size, [tile_th]));
 174     if (!TEST) {
 175       cidsz = topright_post-botleft_post
 176         + [-post_dia,-post_dia]
 177         + [0, thehd[1]];
 178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 179       echo("CID",cidsz,cidszr);
 180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 184     }
 185     if (TEST) {
 186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 190         Commitid_BestCount(cidszr);
 191       difference(){
 192         mirror([0,0,1]) {
 193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 197         }
 198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 199         minkowski(){
 200           MachineEnvelope();
 201           cube(shufflesz, center=true);
 202         }
 203       }
 204     }
 205   }
 206 }
 207
 208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 209 m4_define(`INREFFRAME',`
 210   length_vec = ($2) - ($1);
 211   length = dist2d([0,0], length_vec);
 212   length_uvec = length_vec / length;
 213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 216         [ 0,              0,              1,            0, ],
 217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 218   $3
 219   multmatrix(m)
 220 ')
 221
 222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 225   translate([0,0, -round_edge_rad])
 226 ')
 227
 228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 230     INREFFRAME_EDGE {
 231     difference(){
 232       rotate([0,90,0])
 233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 234       translate([-1, 0, -20])
 235         cube([length+2, 20, 20]);
 236     }
 237   }
 238 }
 239
 240 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 241   this_cnr = ci[0];
 242   right_cnr = ci[1];
 243   left_cnr = ci[2];
 244   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 245   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 246   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 247   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 248   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 249   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 250   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 251   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4)
 252 ')
 253
 254 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 255   ROUNDCORNER_VARS;
 256   echo("RCS",l_uvec,ctr);
 257   union(){
 258     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
 259       cube(bigr*2 + adj, center=true);
 260     }
 261   }
 262   %translate(concat(ctr,[0])) circle(1);
 263   if(0){
 264   union(){
 265     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
 266 //      %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
 267 //      cube([bigr*2 + adj, bigr*3, bigr*2]);
 268     }
 269   }
 270   union(){
 271     INREFFRAME(this_cnr, left_cnr) {
 272       %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
 273       cube(bigr*2 + adj);
 274     }
 275   }}
 276 }
 277
 278 module RoundCornerCut(ci) {
 279   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 280   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 281   ROUNDCORNER_VARS;
 282   difference(){
 283     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 284     translate(concat(ctr,[0]))
 285       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 286   }
 287 }
 288
 289 module RoundCornerAdd(ci) {
 290   ROUNDCORNER_VARS;
 291   intersection(){
 292     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 293     INREFFRAME_EDGE {
 294       translate(concat(ctr,[0])){
 295         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 296           translate([bigr, 0])
 297           difference(){
 298           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 299           mirror([1,1])
 300             square([20,20]);
 301         }
 302       }
 303     }
 304   }
 305 }
 306
 307 module InterlockLobePlan(negative) {
 308   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 309   ymir = negative ? 0 : 1;
 310
 311   dx = sqrt(3) * r;
 312   $fn= 80;
 313   translate([thehd[0], 0]){
 314     mirror([0,ymir]){
 315       circle(r=r);
 316       difference(){
 317         translate([-dx, -0.1])
 318           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 319         for (xi = [-1, 1]) {
 320           translate([ xi*dx, r ])
 321             circle(r=r);
 322         }
 323       }
 324     }
 325   }
 326 }
 327
 328 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 329   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 330     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 331     translate([lobex, 0, 0]) {
 332       InterlockLobePlan(negative);
 333     }
 334   }
 335
 336   if (dosquare) {
 337     iadj = 0;
 338     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 339     mirror([0, negative])
 340       translate([slotshorter, iadj])
 341       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 342   }
 343 }
 344
 345 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 346   plusth = negative * 1.0;
 347   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 348
 349   z2 = -tile_th/2;
 350   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 351   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 352
 353   negsign = negative ? -1 : +1;
 354   yprotr = negsign * protr;
 355
 356   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 357     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 358                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 359                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 360                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 361                   ]) {
 362       zs0 = vsect[0];
 363       zs1 = vsect[1];
 364       zsd = zs1-zs0;
 365       ys0 = vsect[2];
 366       ys1 = vsect[3];
 367       ysd = ys1-ys0;
 368       sl = ysd/zsd;
 369       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 370             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 371             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 372             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 373       multmatrix(m)
 374         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 375         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 376     }
 377   }
 378 }
 379
 380 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 381   [ holes[0] + thehd_bl,
 382     holes[1] + thehd_br,
 383     holes[1] + thehd_tr,
 384     holes[0] + thehd_tl ];
 385
 386 module TestPiece1(){ ////toplevel
 387   holes = [ [-100, 0],
 388             [   0, 0]
 389             ];
 390   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 391   rcs = [corners[0], corners[1]];
 392   difference(){
 393     union(){
 394       TileBase(corners[0], corners[2]);
 395       Posts(holes);
 396       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 397       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 398     }
 399     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 400     RoundCornerCut(rcs);
 401   }
 402   RoundCornerAdd(rcs);
 403 }
 404
 405 module TestPiece2(){ ////toplevel
 406   holes = [ [   0, 0],
 407             [  50, 0]
 408             ];
 409   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 410   TileBase(corners[0], corners[2]);
 411   Posts(holes);
 412   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 413   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 414 }
 415
 416 module TestDemo(){ ////toplevel
 417   translate([ -thehd[0], 0 ])
 418     color("blue")
 419     TestPiece1();
 420   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 421     TestPiece2();
 422 }
 423
 424 module Machine_Arm(){
 425   ysz = cutout_l_end_y_total;
 426   // assume the round end is arc of a circle
 427   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 428   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 429
 430   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 431     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 432       intersection(){
 433         translate([-50, -ysz/2])
 434           square([400, ysz]);
 435         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 436           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 437       }
 438     }
 439   }
 440 }
 441
 442 module Machine_Profile(){
 443   first_rear = machine_rear_profile[0];
 444   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 445   pol = concat( machine_rear_profile,
 446                 [ below_point ],
 447                 machine_front_profile);
 448   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 449                       first_front[0] - first_rear[0] );
 450   //echo(below_point, pol, skew_angle);
 451   hull(){
 452     for (z=[0,-40]) {
 453       translate([0,z]) {
 454         //scale([1,5])
 455         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 456           //translate( - first_front )
 457           polygon(pol);
 458         }
 459       }
 460     }
 461   }
 462 }
 463
 464 module Machine_NewRearProfile(){
 465   // figures copied out of xfig edit boxes
 466   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 467   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 468   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 469   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 470   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 471   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 472   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 473   sc = scaleline_mm / scaleline;
 474   //echo("SH",sh,rot,sc);
 475   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 476     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 477   }
 478 }
 479
 480 module Machine_NewRearCurve(){
 481   slant = atan2(4,210-10);
 482   //echo("SL",slant);
 483   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 484     translate([ rearcurve_double_inrad,
 485                 0,
 486                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 487       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 488         hull(){
 489           Machine_NewRearProfile();
 490           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 491         }
 492       }
 493     }
 494     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 495       intersection(){
 496         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 497           rotate(90)
 498           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 499           Machine_NewRearProfile();
 500         translate([0,0,-500])
 501           cube([500,500,1000]);
 502       }
 503     }
 504     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 505       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 506       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 507       Machine_NewRearProfile();
 508   }
 509 }
 510
 511 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
 512   intersection(){
 513     Machine_Profile();
 514     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 515       square([200,200]);
 516     }
 517   }
 518 }
 519
 520 module Machine_FrontProfile(){
 521   intersection(){
 522     Machine_Profile();
 523     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 524       square([200,200]);
 525     }
 526   }
 527 }
 528
 529 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 530   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 531               cutout_tile11_y,
 532               0 ]){
 533     //%cube([20,20,20]);
 534     translate([ -reartablet_x,
 535                 -1,
 536                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 537       mirror([0,0,1])
 538       cube([ reartablet_x+1,
 539              reartablet_y+1,
 540              20 ]);
 541   }
 542   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 543               cutout_tile11_y,
 544               frontcurve_z_slop ]){
 545     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 546       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 547                   [0,  1,   0, 0],
 548                   [0,  0,   1, 0],
 549                   [0,  0,   0, 1]])
 550       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 551       mirror([1,0,0]){
 552       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 553         linear_extrude(height= 200)
 554           Machine_FrontProfile();
 555       }
 556     }
 557     translate([ rearcurve_strt_len,
 558                 0,
 559                 rearcurve_z_slop ]){
 560       Machine_NewRearCurve();
 561     }
 562   }
 563 }
 564
 565 module Machine(){ ////toplevel
 566   Machine_Arm();
 567   Machine_Curves();
 568 }
 569
 570 module MachineEnvelope(){
 571   // used for testing
 572   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 573   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 574   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 575   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 576
 577   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 578     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 579     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 580   }
 581 }
 582
 583 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 584   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 585   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 586   [ c0 + [ 0,     0     ],
 587     c0 + [ sz[0], 0     ],
 588     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 589     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 590
 591 function Rectangle_corners2posts(c) =
 592   [ c[0] + thehd_tr,
 593     c[1] + thehd_tl,
 594     c[2] + thehd_bl,
 595     c[3] + thehd_br ];
 596
 597 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 598
 599 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 600
 601 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 602 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 603 m4_dnl        ix is a corner number
 604 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 605 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 606 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 607
 608 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
 609   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 610   brace = [7,7,9];
 611   difference(){
 612     union(){
 613       Rectangle_TileBase(c);
 614       if (dobrace) {
 615         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 616           difference(){
 617             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
 618             translate(brace + [0,0, -25])
 619               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 620           }
 621         }
 622       }
 623       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 624     }
 625     Machine();
 626   }
 627 }
 628
 629 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 630   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
 631 }
 632
 633 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 634   FitTest_general([110,0], [170,100]);
 635 }
 636
 637 module Tile02(){ ////toplevel
 638   sz = [100,170];
 639   c0 = tile02_tr + -sz;
 640   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 641   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 642   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 643   difference(){
 644     union(){
 645       Rectangle_TileBase(c);
 646       Posts(posts);
 647       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 648       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 649       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 650     }
 651     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 652     RoundCornerCut(rcs);
 653   }
 654   RoundCornerAdd(rcs);
 655 }
 656
 657 module Tile12(){ ////toplevel
 658   sz = [100,250];
 659   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 660   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 661   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 662   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 663   difference(){
 664     union(){
 665       Rectangle_TileBase(c);
 666       Posts(posts);
 667       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 668       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 669     }
 670     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 671     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 672     RoundCornerCut(rcs);
 673   }
 674   RoundCornerAdd(rcs);
 675 }
 676
 677 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 678 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 679 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 680
 681 module Tile11(){ ////toplevel
 682   sz = [250,250];
 683   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 684   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 685   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 686   posts = concat(
 687                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 688                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 689                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 690                    cnr_posts[2],
 691                    cnr_posts[3]
 692                    ]);
 693   difference(){
 694     union(){
 695       Rectangle_TileBase(c);
 696       Posts(posts);
 697       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 698       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 699     }
 700     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 701     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 702     Machine();
 703   }
 704 }
 705
 706 module Tile01(){ ////toplevel
 707   sz = [250,170];
 708   c0 = tile01_tr + -sz;
 709   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 710   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 711   posts = concat(
 712                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 713                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 714                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 715                                        cnr_posts[3])
 716                  );
 717   difference(){
 718     union(){
 719       Rectangle_TileBase(c);
 720       Posts(posts);
 721       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 722       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 723       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 724     }
 725     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 726     Machine();
 727   }
 728 }
 729
 730 module Tile10(){ ////toplevel
 731   sz = [250,250];
 732   c0 = tile01_tr + [0,0];
 733   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 734   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 735   cty = cutout_tile11_y;
 736   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 737   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 738             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 739             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 740             cnr_posts[2],
 741             cnr_posts[3] ];
 742   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 743   difference(){
 744     union(){
 745       Rectangle_TileBase(c);
 746       Posts(posts);
 747       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 748       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 749       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 750     }
 751     RoundCornerCut(rcs);
 752     Machine();
 753   }
 754   RoundCornerAdd(rcs);
 755 }
 756
 757 module Tile00(){ ////toplevel
 758   sz = [250,170];
 759   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 760   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 761
 762   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 763   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 764   c1bis = [ c[1][0],
 765             c[2][1] -
 766             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 767
 768   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 769   cty = cutout_tile01_y;
 770   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 771   posts = [ cnr_posts[0],
 772             cnr_posts[1],
 773             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 774             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 775             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 776             ];
 777   rcs = [R_EDGE(c,1)];
 778   difference(){
 779     union(){
 780       difference(){
 781         union(){
 782           Rectangle_TileBase(c);
 783           Posts(posts);
 784           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 785           RoundEdge(c[1], c1bis);
 786           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 787         }
 788         RoundCornerCut(rcs);
 789         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 790           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 791         }
 792       }
 793       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 794     }
 795     Machine();
 796   }
 797   RoundCornerAdd(rcs);
 798   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
 799 }
 800
 801 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 802   p0 = [110,-80];
 803   sz = [170,80];
 804   intersection() {
 805     Tile00();
 806     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 807       translate(p0) square(sz);
 808     }
 809   }
 810 }
 811
 812 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 813   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 814 }
 815
 816 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 817   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,12] ];
 818   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 819   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 820   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 821   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 822   difference(){
 823     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 824     RoundCornerCut(cnr);
 825   }
 826   RoundCornerAdd(cnr);
 827 }
 828
 829 module Demo(){ ////toplevel
 830   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 831   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 832   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 833   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 834   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 835   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 836   %Machine();
 837 }
 838
 839 //TestPiece1();
 840 //TestPiece2();
 841 //Demo();
 842
 843 //Machine_Profile();
 844 //Machine_NewRearProfile();
 845 //Machine_NewRearCurve();
 846 //Machine_Curves();
 847 //Machine();
 848 //FitTest();
 849 //MachineEnvelope();