sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 screw_dia = 2.2;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 leg_height = 50;
  34
  35 leg_hole_dia = 5 + 0.75;
  36 leg_big_dia = 37;
  37 leg_bot_dia = 15;
  38 leg_top_flat_z = 5;
  39
  40 leg_fin_top_w = 5;
  41 leg_fin_bot_w = 5;
  42 leg_fin_bot_rad = 30;
  43 leg_fin_bot_flat_z = 5;
  44
  45 leg_n_fins = 4;
  46 leg_n_tubules = 4;
  47 leg_tubule_dia = 4;
  48
  49 // cutout
  50
  51 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  52
  53 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  54 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  55
  56 cutout_l_end_x = 22;
  57 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  58 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  59 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  60   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  61
  62 tile02_tr = [-250, 0];
  63 tile01_tr = [  0, 0];
  64
  65 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  66 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  67
  68 // front and rear curves
  69
  70 rearedge_len = 170 + 0.70;
  71 frontedge_len = 170;
  72
  73 rearcurve_strt_len = 52;
  74
  75 rearcurve_z_slop = -0.50;
  76
  77 rearcurve_avoid_y = 35;
  78
  79 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  80
  81 reartablet_z = 2.54;
  82 reartablet_x = 5 + 1;
  83 reartablet_y = 8;
  84
  85 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  86 frontcurve_avoid_y = 70;
  87 frontcurve_z_slop = 0.75;
  88
  89 frontcurve_strt_len = 50;
  90 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  91
  92 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  93                       [ 180, 90 ],
  94                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  95                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  96                       ];
  97
  98 teststrap = [ 3, 5 ];
  99 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
 100
 101 ply_edge_hole_dist_real = 14;
 102
 103 // calculated
 104
 105 TEST = false;
 106 JIG = false;
 107
 108 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 109
 110 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 111
 112 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 113 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 114
 115 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 116          tile_hard_edge_hole_dist));
 117
 118 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 119          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 120
 121 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 122 thehd_tr = thehd;
 123 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 124 thehd_bl = -thehd_tr;
 125 thehd_br = -thehd_tl;
 126
 127 tablet_z_slop = 1.00;
 128
 129 interlock_rad = interlock_dia/2;
 130 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 131
 132 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 133
 134 leg_fin_top_rad = sqrt( pow(leg_big_dia/2,2) -
 135                         pow(leg_fin_top_w/2,2) );
 136
 137 leg_tubule_pos_rad = leg_big_dia/2 * 0.6;
 138
 139 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 140           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 141
 142 module Post(){
 143   mirror([0,0,1]) {
 144     if (!JIG) {
 145       difference(){
 146         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 147         translate([0,0, tile_th]) {
 148           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 149           cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 150         }
 151       }
 152     }
 153     if (TEST) {
 154       translate([0,0, tile_th/2]) {
 155         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 156         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 157       }
 158     }
 159     if (JIG) {
 160       translate([0,0, tile_th/2]) {
 161         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 162       }
 163     }
 164   }
 165 }
 166
 167 module PostHole(){
 168   if (JIG) {
 169     translate([0,0,-5])
 170       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
 171     translate([0,0, -jig_min_th])
 172       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 173     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 174         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
 175           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
 176       }
 177   }
 178 }
 179
 180 module Posts(posts) {
 181   for (p= posts) {
 182     translate(concat(p, [0]))
 183       Post();
 184   }
 185 }
 186 module PostHoles(posts) {
 187   for (p= posts)  {
 188     translate(concat(p, [0]))
 189       PostHole();
 190   }
 191 }
 192
 193 module TileBase(botleft, topright){
 194   size = topright - botleft;
 195   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 196   topright_post = topright + thehd_bl;
 197   difference(){
 198     mirror([0,0,1])
 199       translate(concat(botleft, [0]))
 200       cube(concat(size, [tile_th]));
 201     if (!(TEST || JIG)) {
 202       cidsz = topright_post-botleft_post
 203         + [-post_dia,-post_dia]
 204         + [0, thehd[1]];
 205       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 206       echo("CID",cidsz,cidszr);
 207       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 208                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 209                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 210         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 211     }
 212     if ((TEST || JIG)) {
 213       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 214       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 215       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 216       if (TEST)
 217         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 218           Commitid_BestCount(cidszr);
 219       difference(){
 220         mirror([0,0,1]) {
 221           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 222             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 223           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 224             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 225         }
 226         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 227         minkowski(){
 228           MachineEnvelope();
 229           cube(shufflesz, center=true);
 230         }
 231         if (JIG) {
 232           translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
 233             for (diag=[[ +1, botleft                   ],
 234                        [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
 235               translate(diag[1])
 236                 rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
 237                 translate([0, -test_edge/2])
 238                 square([vectorlen2d(size), test_edge]);
 239             }
 240           }
 241         }
 242       }
 243     }
 244   }
 245 }
 246
 247 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 248 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 249 m4_dnl        ix is a corner number
 250 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 251 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 252 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 253
 254 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 255 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 256 m4_dnl        ix is a corner number
 257 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 258 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 259
 260 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 261 m4_define(`INREFFRAME',`
 262   length_vec = ($2) - ($1);
 263   length = dist2d([0,0], length_vec);
 264   length_uvec = length_vec / length;
 265   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 266   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 267         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 268         [ 0,              0,              1,            0, ],
 269         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 270   $3
 271   multmatrix(m)
 272 ')
 273
 274 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 275 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 276 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 277   translate([0,0, -round_edge_rad])
 278 ')
 279
 280 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 281   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 282     INREFFRAME_EDGE {
 283     difference(){
 284       rotate([0,90,0])
 285         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 286       translate([-1, 0, -20])
 287         cube([length+2, 20, 20]);
 288     }
 289   }
 290 }
 291
 292 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 293   this_cnr = ci[0];
 294   right_cnr = ci[1];
 295   left_cnr = ci[2];
 296   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 297   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 298   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 299   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 300   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 301   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 302   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 303   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 304   ctr3 = concat(ctr,[0])
 305 ')
 306
 307 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 308   ROUNDCORNER_VARS;
 309   intersection(){
 310     union(){
 311       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 312         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 313           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 314             square([bigr*2, bigr*3]);
 315         }
 316       }
 317     }
 318     union(){
 319       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 320         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 321           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 322             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 323         }
 324       }
 325     }
 326   }
 327 }
 328
 329 module RoundCornerCut(ci) {
 330   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 331   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 332   ROUNDCORNER_VARS;
 333   difference(){
 334     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 335     translate(ctr3)
 336       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 337   }
 338 }
 339
 340 module RoundCornerAdd(ci) {
 341   ROUNDCORNER_VARS;
 342   intersection(){
 343     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 344     INREFFRAME_EDGE {
 345       translate(ctr3){
 346         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 347           translate([bigr, 0])
 348           difference(){
 349           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 350           mirror([1,1])
 351             square([20,20]);
 352         }
 353       }
 354     }
 355   }
 356 }
 357
 358 module InterlockLobePlan(negative) {
 359   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 360   ymir = negative ? 0 : 1;
 361
 362   dx = sqrt(3) * r;
 363   $fn= 80;
 364   translate([thehd[0], 0]){
 365     mirror([0,ymir]){
 366       circle(r=r);
 367       difference(){
 368         translate([-dx, -0.1])
 369           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 370         for (xi = [-1, 1]) {
 371           translate([ xi*dx, r ])
 372             circle(r=r);
 373         }
 374       }
 375     }
 376   }
 377 }
 378
 379 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 380   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 381     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 382     translate([lobex, 0, 0]) {
 383       InterlockLobePlan(negative);
 384     }
 385   }
 386
 387   if (dosquare) {
 388     iadj = 0;
 389     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 390     mirror([0, negative])
 391       translate([slotshorter, iadj])
 392       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 393   }
 394 }
 395
 396 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 397   plusth = negative * 1.0;
 398   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 399
 400   z2 = -tile_th/2;
 401   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 402   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 403
 404   negsign = negative ? -1 : +1;
 405   yprotr = negsign * protr;
 406
 407   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 408     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 409                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 410                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 411                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 412                   ]) {
 413       zs0 = vsect[0];
 414       zs1 = vsect[1];
 415       zsd = zs1-zs0;
 416       ys0 = vsect[2];
 417       ys1 = vsect[3];
 418       ysd = ys1-ys0;
 419       sl = ysd/zsd;
 420       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 421             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 422             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 423             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 424       multmatrix(m)
 425         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 426         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 427     }
 428   }
 429 }
 430
 431 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 432   [ holes[0] + thehd_bl,
 433     holes[1] + thehd_br,
 434     holes[1] + thehd_tr,
 435     holes[0] + thehd_tl ];
 436
 437 module TestPiece1(){ ////toplevel
 438   holes = [ [-100, 0],
 439             [   0, 0]
 440             ];
 441   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 442   rcs = R_CNR(corners,0);
 443   difference(){
 444     union(){
 445       TileBase(corners[0], corners[2]);
 446       Posts(holes);
 447       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 448       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 449     }
 450     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 451     RoundCornerCut(rcs);
 452     PostHoles(holes);
 453   }
 454   RoundCornerAdd(rcs);
 455 }
 456
 457 module TestPiece2(){ ////toplevel
 458   holes = [ [   0, 0],
 459             [  50, 0]
 460             ];
 461   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 462   difference(){
 463     union(){
 464       TileBase(corners[0], corners[2]);
 465       Posts(holes);
 466       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 467       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 468     }
 469     PostHoles(holes);
 470   }
 471 }
 472
 473 module TestDemo(){ ////toplevel
 474   translate([ -thehd[0], 0 ])
 475     color("blue")
 476     TestPiece1();
 477   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 478     TestPiece2();
 479 }
 480
 481 module Machine_NewRearProfile(){
 482   // figures copied out of xfig edit boxes
 483   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 484   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 485   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 486   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 487   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 488   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 489   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 490   sc = scaleline_mm / scaleline;
 491   //echo("SH",sh,rot,sc);
 492   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 493     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 494   }
 495 }
 496
 497 module Machine_NewFrontProfile(){
 498   // figures copied out of xfig edit boxes
 499   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 500   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 501   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 502   refline_mm = (11-1)*10;
 503   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 504   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 505   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 506   //echo("SH",sh,rot,sc);
 507   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 508     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 509   }
 510 }
 511
 512 module Machine_NewEndProfile(){
 513   // figures copied out of xfig edit boxes
 514   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 515   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 516   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 517   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 518   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 519                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 520   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 521
 522   rot_adj = -0.38;
 523
 524   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 525             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 526
 527   m4_define(`MNEP_ELP',
 528      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 529                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 530   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 531
 532   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 533   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 534   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 535
 536   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 537   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 538
 539   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 540
 541     mirror([0,1]){
 542   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 543   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 544 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 545
 546 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 547 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 548
 549 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 550 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 551 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 552 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 553     }
 554
 555     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 556   }
 557 }
 558
 559 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 560     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 561     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 562   mirror([0,1,0]){
 563     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 564     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 565   }
 566 }
 567
 568 module Machine_NewArm(){
 569   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 570     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 571                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 572       rotate(-90){
 573         hull(){
 574           for (d=[0,400])
 575             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 576         }
 577       }
 578     }
 579   }
 580 }
 581
 582 module Machine_NewRearCurve(){
 583   slant = atan2(4,210-10);
 584   //echo("SL",slant);
 585   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 586     translate([ rearcurve_double_inrad,
 587                 0,
 588                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 589       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 590         hull(){
 591           Machine_NewRearProfile();
 592           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 593         }
 594       }
 595     }
 596     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 597       intersection(){
 598         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 599           rotate(90)
 600           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 601           Machine_NewRearProfile();
 602         translate([0,0,-500])
 603           cube([500,500,1000]);
 604       }
 605     }
 606     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 607       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 608       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 609       Machine_NewRearProfile();
 610   }
 611 }
 612
 613 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 614   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 615               cutout_tile11_y,
 616               0 ]){
 617     //%cube([20,20,20]);
 618     translate([ -reartablet_x,
 619                 -1,
 620                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 621       mirror([0,0,1])
 622       cube([ reartablet_x+1,
 623              reartablet_y+1,
 624              20 ]);
 625   }
 626   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 627               cutout_tile11_y,
 628               frontcurve_z_slop ]){
 629     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 630       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 631                   [0,  1,   0, 0],
 632                   [0,  0,   1, 0],
 633                   [0,  0,   0, 1]])
 634       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 635       linear_extrude(height= 200)
 636       Machine_NewFrontProfile();
 637   }
 638   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 639               cutout_tile11_y,
 640               frontcurve_z_slop ]){
 641     translate([ rearcurve_strt_len,
 642                 0,
 643                 rearcurve_z_slop ]){
 644       Machine_NewRearCurve();
 645     }
 646   }
 647 }
 648
 649 module TestStrapSlots(){
 650   pegwidth = teststrap_peg[0];
 651   for (pos = teststrapslots_at) {
 652     echo("TSS",pos);
 653     translate(concat(pos,[0]))
 654       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 655           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 656             cube(concat(teststrap,[40]));
 657         }
 658   }
 659 }
 660
 661 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 662
 663 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 664   TestStrapPeg_any(35);
 665 }
 666
 667 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 668   TestStrapPeg_any(60);
 669 }
 670
 671 module Machine(){ ////toplevel
 672   Machine_NewArm();
 673   Machine_Curves();
 674   if (TEST)
 675     TestStrapSlots();
 676 }
 677
 678 module MachineEnvelope(){
 679   // used for testing
 680   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 681   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 682   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 683   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 684
 685   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 686     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 687     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 688   }
 689 }
 690
 691 module Leg(){ ////toplevel
 692   difference(){
 693     union(){
 694       hull(){
 695         mirror([0,0,1])
 696           cylinder(r= leg_big_dia/2, height=leg_top_flat_z, $fn=100);
 697         translate([0,0, -leg_height])
 698           cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
 699       }
 700       for (rot=[0: 360/leg_n_fins : 359]) rotate(rot) {
 701           hull(){
 702             mirror([0,0,1]) translate([0, -leg_fin_top_w/2, 0])
 703               cube([ leg_fin_top_rad - 0.1,
 704                      leg_fin_top_w,
 705                      1 ])
 706               ;
 707             translate([0, -leg_fin_bot_w/2, -leg_height])
 708               cube([ leg_fin_bot_rad,
 709                      leg_fin_bot_w,
 710                      leg_fin_bot_flat_z ]);
 711           }
 712         }
 713     }
 714     mirror([0,0,1]) translate([0,0,-1])
 715       cylinder(r= leg_hole_dia/2, h=leg_height+2, $fn=30);
 716     for (rot=[45: 360/leg_n_tubules : 359]) rotate(rot) {
 717         mirror([0,0,1]) translate([ leg_tubule_pos_rad, 0, -1])
 718           cylinder(r= leg_tubule_dia/2, h=leg_height+2, $fn=20);
 719       }
 720   }
 721 }
 722
 723 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 724   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 725   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 726   [ c0 + [ 0,     0     ],
 727     c0 + [ sz[0], 0     ],
 728     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 729     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 730
 731 function Rectangle_corners2posts(c) =
 732   [ c[0] + thehd_tr,
 733     c[1] + thehd_tl,
 734     c[2] + thehd_bl,
 735     c[3] + thehd_br ];
 736
 737 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 738
 739 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 740
 741 module Tile02(){ ////toplevel
 742   sz = [100,170];
 743   c0 = tile02_tr + -sz;
 744   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 745   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 746   rcs = R_CNR(c,0);
 747   difference(){
 748     union(){
 749       Rectangle_TileBase(c);
 750       Posts(posts);
 751       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 752       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 753       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 754     }
 755     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 756     RoundCornerCut(rcs);
 757     PostHoles(posts);
 758   }
 759   RoundCornerAdd(rcs);
 760 }
 761
 762 module Tile12(){ ////toplevel
 763   sz = [100,250];
 764   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 765   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 766   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 767   rcs = R_CNR(c,3);
 768   difference(){
 769     union(){
 770       Rectangle_TileBase(c);
 771       Posts(posts);
 772       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 773       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 774     }
 775     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 776     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 777     RoundCornerCut(rcs);
 778     PostHoles(posts);
 779   }
 780   RoundCornerAdd(rcs);
 781 }
 782
 783 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 784 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 785 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 786
 787 module Tile11(){ ////toplevel
 788   sz = [250,250];
 789   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 790   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 791   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 792   posts = concat(
 793                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 794                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 795                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 796                    cnr_posts[2],
 797                    cnr_posts[3]
 798                    ]);
 799   difference(){
 800     union(){
 801       Rectangle_TileBase(c);
 802       Posts(posts);
 803       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 804       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 805     }
 806     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 807     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 808     PostHoles(posts);
 809     Machine();
 810   }
 811 }
 812
 813 module Tile01(){ ////toplevel
 814   sz = [250,170];
 815   c0 = tile01_tr + -sz;
 816   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 817   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 818   posts = concat(
 819                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 820                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 821                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 822                                        cnr_posts[3])
 823                  );
 824   difference(){
 825     union(){
 826       Rectangle_TileBase(c);
 827       Posts(posts);
 828       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 829       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 830       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 831     }
 832     PostHoles(posts);
 833     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 834     Machine();
 835   }
 836 }
 837
 838 module Tile10(){ ////toplevel
 839   sz = [250,250];
 840   c0 = tile01_tr + [0,0];
 841   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 842   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 843   cty = cutout_tile11_y;
 844   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 845   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 846             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 847             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 848             cnr_posts[2],
 849             cnr_posts[3] ];
 850   rcs = R_CNR(c,2);
 851   difference(){
 852     union(){
 853       Rectangle_TileBase(c);
 854       Posts(posts);
 855       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 856       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 857       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 858     }
 859     PostHoles(posts);
 860     RoundCornerCut(rcs);
 861     Machine();
 862   }
 863   RoundCornerAdd(rcs);
 864 }
 865
 866 module Tile00(){ ////toplevel
 867   sz = [250,170];
 868   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 869   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 870
 871   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 872   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 873   c1bis = [ c[1][0],
 874             c[2][1] -
 875             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 876
 877   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 878   cty = cutout_tile01_y;
 879   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 880   posts = [ cnr_posts[0],
 881             cnr_posts[1],
 882             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
 883             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 884             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 885             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 886             ];
 887   rcs = R_CNR(c,1);
 888   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 889   difference(){
 890     union(){
 891       difference(){
 892         union(){
 893           Rectangle_TileBase(c);
 894           Posts(posts);
 895           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 896           RoundEdge(c[1], c1bis);
 897           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 898         }
 899         RoundCornerCut(rcs);
 900         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 901           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 902         }
 903       }
 904       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 905     }
 906     Machine();
 907     PostHoles(posts);
 908     RoundCornerCut(rc2);
 909   }
 910   RoundCornerAdd(rcs);
 911   RoundCornerAdd(rc2);
 912 }
 913
 914 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 915   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 916   brace = [7,7,9];
 917   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 918   difference(){
 919     union(){
 920       Rectangle_TileBase(c);
 921       if (dobrace) {
 922         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 923           difference(){
 924             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 925             translate(brace + [0,0, -25])
 926               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 927           }
 928         }
 929       }
 930       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 931     }
 932     Machine();
 933   }
 934 }
 935
 936 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 937   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 938   bar = [10,10];
 939   legrad = 12;
 940   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 941   strap = [3,5];
 942   adj_neg_slop = 1.0;
 943   bar_z_slop = 1.75;
 944
 945   // calculated
 946   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 947   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 948
 949   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 950     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 951
 952   for (endy=[cy0,cy1]) {
 953     $fn=32;
 954     translate([cx,endy,dz]){
 955       // feet
 956       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 957         translate([legrad,0,0]){
 958           hull(){
 959             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 960             translate([0,0,-footrad_depth])
 961               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 962           }
 963           if (cut)
 964             translate([0,0,-10])
 965             cylinder(r= footrad_min +
 966                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 967                      h=20);
 968         }
 969       }
 970       // legs
 971       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 972         hull(){
 973           for (s=[-1,+1]){
 974             translate([s*legrad,0,0])
 975               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 976           }
 977         }
 978       }
 979       // strap holes
 980       if (cut) {
 981         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 982             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 983               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 984           }
 985       }
 986     }
 987   }
 988 }
 989
 990 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 991   difference(){
 992     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 993     FitTest_PairLink(true);
 994     TestStrapSlots();
 995   }
 996 }
 997
 998 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 999   p0 = [100,-80];
1000   sz = [180,80];
1001   difference(){
1002     intersection() {
1003       Tile00();
1004       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
1005         translate(p0) square(sz);
1006         translate(teststrapslots_at[3])
1007           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
1008           circle(r=1, $fn=20);
1009       }
1010     }
1011     FitTest_PairLink(true);
1012     TestStrapSlots();
1013   }
1014 }
1015
1016 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
1017   p0 = [-33,-80];
1018   szrear = [263,180];
1019   szfront = [243,szrear[1]];
1020   difference(){
1021     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
1022     FitTest_PairLink(true);
1023     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
1024       cube([100, -p0[1], 80]);
1025     TestStrapSlots();
1026   }
1027   intersection(){
1028     FitTest_RearCurve();
1029     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
1030   }
1031   FitTest_FrontCurve();
1032 }
1033
1034 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
1035   FitTest_Entire();
1036   //%Tile00();
1037 }
1038
1039 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
1040   p0 = [-30,-32];
1041   sz = [156,81] - p0;
1042   sz2 = [136,68] - p0;
1043   difference(){
1044     FitTest_general(p0, sz);
1045     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
1046       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
1047   }
1048 }
1049
1050 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
1051   sh=[-90,-15,0];
1052   translate(sh){
1053     FitTest_PairLink();
1054     %FitTest_FrontCurve();
1055     %FitTest_RearCurve();
1056   }
1057   rotate([0,0,180]){
1058     translate(sh){
1059       difference(){
1060         union(){
1061           FitTest_FrontCurve();
1062           FitTest_RearCurve();
1063         }
1064         #FitTest_PairLink(true);
1065       }
1066     }
1067   }
1068 }
1069
1070 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1071   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1072 }
1073
1074 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1075   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1076   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1077   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1078   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1079   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1080   difference(){
1081     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1082     RoundCornerCut(cnr);
1083   }
1084   RoundCornerAdd(cnr);
1085 }
1086
1087 module Demo(){ ////toplevel
1088   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1089   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1090   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1091   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1092   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1093   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1094   %Machine();
1095   // Can also do this, to print reference sheet:
1096   //  load this into openscad
1097   //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
1098   //  import sewing-table,Demo-flat.png
1099   //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
1100   //  lpr t.pnm
1101 }
1102
1103 //TestPiece1();
1104 //TestPiece2();
1105 //Demo();
1106
1107 //Machine_NewRearProfile();
1108 //Machine_NewRearCurve();
1109 //Machine_NewFrontProfile();
1110 //Machine_NewEndProfile();
1111 //Machine_NewEndProfileDemo();
1112 //Machine_Curves();
1113 //Machine();
1114 //FitTest();
1115 //MachineEnvelope();