sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 8;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101 frontcurve_z_slop = 0.75;
 102
 103 frontcurve_strt_len = 50;
 104 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
 105
 106 // calculated
 107
 108 TEST = false;
 109
 110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 111
 112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 113
 114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 116
 117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 118          tile_hard_edge_hole_dist));
 119
 120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 122
 123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 124 thehd_tr = thehd;
 125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 126 thehd_bl = -thehd_tr;
 127 thehd_br = -thehd_tl;
 128
 129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
 130
 131 interlock_rad = interlock_dia/2;
 132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 133
 134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 135
 136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 137
 138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 140
 141 module Post(){
 142   mirror([0,0,1]) {
 143     difference(){
 144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 145       translate([0,0, tile_th]) {
 146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 148       }
 149     }
 150     if (TEST) {
 151       translate([0,0, tile_th/2]) {
 152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 154       }
 155     }
 156   }
 157 }
 158
 159 module Posts(posts) {
 160   for (p= posts) {
 161     translate(concat(p, [0]))
 162       Post();
 163   }
 164 }
 165
 166 module TileBase(botleft, topright){
 167   size = topright - botleft;
 168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 169   topright_post = topright + thehd_bl;
 170   difference(){
 171     mirror([0,0,1])
 172       translate(concat(botleft, [0]))
 173       cube(concat(size, [tile_th]));
 174     if (!TEST) {
 175       cidsz = topright_post-botleft_post
 176         + [-post_dia,-post_dia]
 177         + [0, thehd[1]];
 178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 179       echo("CID",cidsz,cidszr);
 180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 184     }
 185     if (TEST) {
 186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 190         Commitid_BestCount(cidszr);
 191       difference(){
 192         mirror([0,0,1]) {
 193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 197         }
 198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 199         minkowski(){
 200           MachineEnvelope();
 201           cube(shufflesz, center=true);
 202         }
 203       }
 204     }
 205   }
 206 }
 207
 208 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 209 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 210 m4_dnl        ix is a corner number
 211 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 212 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 213 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 214
 215 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 216 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 217 m4_dnl        ix is a corner number
 218 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 219 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 220
 221 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 222 m4_define(`INREFFRAME',`
 223   length_vec = ($2) - ($1);
 224   length = dist2d([0,0], length_vec);
 225   length_uvec = length_vec / length;
 226   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 227   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 228         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 229         [ 0,              0,              1,            0, ],
 230         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 231   $3
 232   multmatrix(m)
 233 ')
 234
 235 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 236 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 237 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 238   translate([0,0, -round_edge_rad])
 239 ')
 240
 241 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 242   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 243     INREFFRAME_EDGE {
 244     difference(){
 245       rotate([0,90,0])
 246         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 247       translate([-1, 0, -20])
 248         cube([length+2, 20, 20]);
 249     }
 250   }
 251 }
 252
 253 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 254   this_cnr = ci[0];
 255   right_cnr = ci[1];
 256   left_cnr = ci[2];
 257   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 258   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 259   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 260   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 261   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 262   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 263   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 264   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 265   ctr3 = concat(ctr,[0])
 266 ')
 267
 268 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   intersection(){
 271     union(){
 272       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 273         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 274           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 275             square([bigr*2, bigr*3]);
 276         }
 277       }
 278     }
 279     union(){
 280       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 281         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 282           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 283             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 284         }
 285       }
 286     }
 287   }
 288 }
 289
 290 module RoundCornerCut(ci) {
 291   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 292   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 293   ROUNDCORNER_VARS;
 294   difference(){
 295     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 296     translate(ctr3)
 297       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 298   }
 299 }
 300
 301 module RoundCornerAdd(ci) {
 302   ROUNDCORNER_VARS;
 303   intersection(){
 304     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 305     INREFFRAME_EDGE {
 306       translate(ctr3){
 307         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 308           translate([bigr, 0])
 309           difference(){
 310           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 311           mirror([1,1])
 312             square([20,20]);
 313         }
 314       }
 315     }
 316   }
 317 }
 318
 319 module InterlockLobePlan(negative) {
 320   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 321   ymir = negative ? 0 : 1;
 322
 323   dx = sqrt(3) * r;
 324   $fn= 80;
 325   translate([thehd[0], 0]){
 326     mirror([0,ymir]){
 327       circle(r=r);
 328       difference(){
 329         translate([-dx, -0.1])
 330           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 331         for (xi = [-1, 1]) {
 332           translate([ xi*dx, r ])
 333             circle(r=r);
 334         }
 335       }
 336     }
 337   }
 338 }
 339
 340 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 341   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 342     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 343     translate([lobex, 0, 0]) {
 344       InterlockLobePlan(negative);
 345     }
 346   }
 347
 348   if (dosquare) {
 349     iadj = 0;
 350     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 351     mirror([0, negative])
 352       translate([slotshorter, iadj])
 353       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 354   }
 355 }
 356
 357 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 358   plusth = negative * 1.0;
 359   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 360
 361   z2 = -tile_th/2;
 362   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 363   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 364
 365   negsign = negative ? -1 : +1;
 366   yprotr = negsign * protr;
 367
 368   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 369     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 370                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 371                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 372                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 373                   ]) {
 374       zs0 = vsect[0];
 375       zs1 = vsect[1];
 376       zsd = zs1-zs0;
 377       ys0 = vsect[2];
 378       ys1 = vsect[3];
 379       ysd = ys1-ys0;
 380       sl = ysd/zsd;
 381       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 382             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 383             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 384             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 385       multmatrix(m)
 386         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 387         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 388     }
 389   }
 390 }
 391
 392 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 393   [ holes[0] + thehd_bl,
 394     holes[1] + thehd_br,
 395     holes[1] + thehd_tr,
 396     holes[0] + thehd_tl ];
 397
 398 module TestPiece1(){ ////toplevel
 399   holes = [ [-100, 0],
 400             [   0, 0]
 401             ];
 402   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 403   rcs = R_CNR(corners,0);
 404   difference(){
 405     union(){
 406       TileBase(corners[0], corners[2]);
 407       Posts(holes);
 408       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 409       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 410     }
 411     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 412     RoundCornerCut(rcs);
 413   }
 414   RoundCornerAdd(rcs);
 415 }
 416
 417 module TestPiece2(){ ////toplevel
 418   holes = [ [   0, 0],
 419             [  50, 0]
 420             ];
 421   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 422   TileBase(corners[0], corners[2]);
 423   Posts(holes);
 424   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 425   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 426 }
 427
 428 module TestDemo(){ ////toplevel
 429   translate([ -thehd[0], 0 ])
 430     color("blue")
 431     TestPiece1();
 432   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 433     TestPiece2();
 434 }
 435
 436 module Machine_Arm(){
 437   ysz = cutout_l_end_y_total;
 438   // assume the round end is arc of a circle
 439   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 440   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 441
 442   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 443     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 444       intersection(){
 445         translate([-50, -ysz/2])
 446           square([400, ysz]);
 447         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 448           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 449       }
 450     }
 451   }
 452 }
 453
 454 module Machine_NewRearProfile(){
 455   // figures copied out of xfig edit boxes
 456   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 457   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 458   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 459   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 460   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 461   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 462   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 463   sc = scaleline_mm / scaleline;
 464   //echo("SH",sh,rot,sc);
 465   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 466     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 467   }
 468 }
 469
 470 module Machine_NewFrontProfile(){
 471   // figures copied out of xfig edit boxes
 472   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 473   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 474   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 475   refline_mm = (11-1)*10;
 476   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 477   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 478   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 479   //echo("SH",sh,rot,sc);
 480   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 481     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 482   }
 483 }
 484
 485 module Machine_NewRearCurve(){
 486   slant = atan2(4,210-10);
 487   //echo("SL",slant);
 488   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 489     translate([ rearcurve_double_inrad,
 490                 0,
 491                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 492       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 493         hull(){
 494           Machine_NewRearProfile();
 495           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 496         }
 497       }
 498     }
 499     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 500       intersection(){
 501         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 502           rotate(90)
 503           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 504           Machine_NewRearProfile();
 505         translate([0,0,-500])
 506           cube([500,500,1000]);
 507       }
 508     }
 509     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 510       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 511       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 512       Machine_NewRearProfile();
 513   }
 514 }
 515
 516 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 517   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 518               cutout_tile11_y,
 519               0 ]){
 520     //%cube([20,20,20]);
 521     translate([ -reartablet_x,
 522                 -1,
 523                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 524       mirror([0,0,1])
 525       cube([ reartablet_x+1,
 526              reartablet_y+1,
 527              20 ]);
 528   }
 529   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 530               cutout_tile11_y,
 531               frontcurve_z_slop ]){
 532     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 533       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 534                   [0,  1,   0, 0],
 535                   [0,  0,   1, 0],
 536                   [0,  0,   0, 1]])
 537       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 538       linear_extrude(height= 200)
 539       Machine_NewFrontProfile();
 540
 541     translate([ rearcurve_strt_len,
 542                 0,
 543                 rearcurve_z_slop ]){
 544       Machine_NewRearCurve();
 545     }
 546   }
 547 }
 548
 549 module Machine(){ ////toplevel
 550   Machine_Arm();
 551   Machine_Curves();
 552 }
 553
 554 module MachineEnvelope(){
 555   // used for testing
 556   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 557   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 558   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 559   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 560
 561   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 562     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 563     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 564   }
 565 }
 566
 567 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 568   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 569   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 570   [ c0 + [ 0,     0     ],
 571     c0 + [ sz[0], 0     ],
 572     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 573     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 574
 575 function Rectangle_corners2posts(c) =
 576   [ c[0] + thehd_tr,
 577     c[1] + thehd_tl,
 578     c[2] + thehd_bl,
 579     c[3] + thehd_br ];
 580
 581 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 582
 583 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 584
 585 module Tile02(){ ////toplevel
 586   sz = [100,170];
 587   c0 = tile02_tr + -sz;
 588   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 589   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 590   rcs = R_CNR(c,0);
 591   difference(){
 592     union(){
 593       Rectangle_TileBase(c);
 594       Posts(posts);
 595       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 596       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 597       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 598     }
 599     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 600     RoundCornerCut(rcs);
 601   }
 602   RoundCornerAdd(rcs);
 603 }
 604
 605 module Tile12(){ ////toplevel
 606   sz = [100,250];
 607   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 608   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 609   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 610   rcs = R_CNR(c,3);
 611   difference(){
 612     union(){
 613       Rectangle_TileBase(c);
 614       Posts(posts);
 615       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 616       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 617     }
 618     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 619     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 620     RoundCornerCut(rcs);
 621   }
 622   RoundCornerAdd(rcs);
 623 }
 624
 625 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 626 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 627 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 628
 629 module Tile11(){ ////toplevel
 630   sz = [250,250];
 631   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 632   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 633   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 634   posts = concat(
 635                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 636                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 637                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 638                    cnr_posts[2],
 639                    cnr_posts[3]
 640                    ]);
 641   difference(){
 642     union(){
 643       Rectangle_TileBase(c);
 644       Posts(posts);
 645       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 646       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 647     }
 648     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 649     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 650     Machine();
 651   }
 652 }
 653
 654 module Tile01(){ ////toplevel
 655   sz = [250,170];
 656   c0 = tile01_tr + -sz;
 657   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 658   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 659   posts = concat(
 660                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 661                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 662                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 663                                        cnr_posts[3])
 664                  );
 665   difference(){
 666     union(){
 667       Rectangle_TileBase(c);
 668       Posts(posts);
 669       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 670       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 671       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 672     }
 673     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 674     Machine();
 675   }
 676 }
 677
 678 module Tile10(){ ////toplevel
 679   sz = [250,250];
 680   c0 = tile01_tr + [0,0];
 681   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 682   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 683   cty = cutout_tile11_y;
 684   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 685   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 686             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 687             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 688             cnr_posts[2],
 689             cnr_posts[3] ];
 690   rcs = R_CNR(c,2);
 691   difference(){
 692     union(){
 693       Rectangle_TileBase(c);
 694       Posts(posts);
 695       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 696       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 697       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 698     }
 699     RoundCornerCut(rcs);
 700     Machine();
 701   }
 702   RoundCornerAdd(rcs);
 703 }
 704
 705 module Tile00(){ ////toplevel
 706   sz = [250,170];
 707   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 708   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 709
 710   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 711   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 712   c1bis = [ c[1][0],
 713             c[2][1] -
 714             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 715
 716   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 717   cty = cutout_tile01_y;
 718   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 719   posts = [ cnr_posts[0],
 720             cnr_posts[1],
 721             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 722             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 723             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 724             ];
 725   rcs = R_CNR(c,1);
 726   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 727   difference(){
 728     union(){
 729       difference(){
 730         union(){
 731           Rectangle_TileBase(c);
 732           Posts(posts);
 733           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 734           RoundEdge(c[1], c1bis);
 735           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 736         }
 737         RoundCornerCut(rcs);
 738         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 739           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 740         }
 741       }
 742       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 743     }
 744     Machine();
 745     RoundCornerCut(rc2);
 746   }
 747   RoundCornerAdd(rcs);
 748   RoundCornerAdd(rc2);
 749 }
 750
 751 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 752   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 753   brace = [7,7,9];
 754   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 755   difference(){
 756     union(){
 757       Rectangle_TileBase(c);
 758       if (dobrace) {
 759         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 760           difference(){
 761             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 762             translate(brace + [0,0, -25])
 763               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 764           }
 765         }
 766       }
 767       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 768     }
 769     Machine();
 770   }
 771 }
 772
 773 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 774   cy0=-55; cy1=85; cx=127;
 775   bar = [10,10];
 776   legrad = 12;
 777   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 778   strap = [3,5];
 779   adj_neg_slop = 1.0;
 780   bar_z_slop = 1.75;
 781
 782   // calculated
 783   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 784   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 785
 786   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 787     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 788
 789   for (endy=[cy0,cy1]) {
 790     $fn=32;
 791     translate([cx,endy,dz]){
 792       // feet
 793       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 794         translate([legrad,0,0]){
 795           hull(){
 796             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 797             translate([0,0,-footrad_depth])
 798               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 799           }
 800           translate([0,0,-10])
 801             cylinder(r= footrad_min +
 802                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 803                      h=20);
 804         }
 805       }
 806       // legs
 807       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 808         hull(){
 809           for (s=[-1,+1]){
 810             translate([s*legrad,0,0])
 811               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 812           }
 813         }
 814       }
 815       // strap holes
 816       if (cut) {
 817         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 818             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 819               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 820           }
 821       }
 822     }
 823   }
 824 }
 825
 826 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 827   difference(){
 828     FitTest_general([110,0], [170,100]);
 829     FitTest_PairLink(true);
 830   }
 831 }
 832
 833 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 834   p0 = [110,-80];
 835   sz = [170,80];
 836   difference(){
 837     intersection() {
 838       Tile00();
 839       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 840         translate(p0) square(sz);
 841       }
 842     }
 843     FitTest_PairLink(true);
 844   }
 845 }
 846
 847 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 848   p0 = [-40,-80];
 849   szrear = [270,180];
 850   szfront = [250,szrear[1]];
 851   difference(){
 852     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 853     FitTest_PairLink(true);
 854     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 855       cube([100, -p0[1], 80]);
 856   }
 857   intersection(){
 858     FitTest_RearCurve();
 859     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 860   }
 861   FitTest_FrontCurve();
 862 }
 863
 864 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 865   FitTest_Entire();
 866   //%Tile00();
 867 }
 868
 869 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 870   sh=[-100,-15,0];
 871   translate(sh){
 872     FitTest_PairLink();
 873     %FitTest_FrontCurve();
 874     %FitTest_RearCurve();
 875   }
 876   rotate([0,0,180]){
 877     translate(sh){
 878       difference(){
 879         union(){
 880           FitTest_FrontCurve();
 881           FitTest_RearCurve();
 882         }
 883         #FitTest_PairLink(true);
 884       }
 885     }
 886   }
 887 }
 888
 889 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 890   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 891 }
 892
 893 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 894   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 895   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 896   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 897   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 898   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 899   difference(){
 900     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 901     RoundCornerCut(cnr);
 902   }
 903   RoundCornerAdd(cnr);
 904 }
 905
 906 module Demo(){ ////toplevel
 907   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 908   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 909   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 910   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 911   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 912   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 913   %Machine();
 914 }
 915
 916 //TestPiece1();
 917 //TestPiece2();
 918 //Demo();
 919
 920 //Machine_NewRearProfile();
 921 //Machine_NewRearCurve();
 922 //Machine_NewFrontProfile();
 923 //Machine_Curves();
 924 //Machine();
 925 //FitTest();
 926 //MachineEnvelope();