chiark / gitweb /
sewing-table: RoundCorner rework: switch to new model
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 frontcurve_strt_len = 60;
104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
105
106 // calculated
107
108 TEST = false;
109
110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
111
112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
113
114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist));
119
120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
122
123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
124 thehd_tr = thehd;
125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
126 thehd_bl = -thehd_tr;
127 thehd_br = -thehd_tl;
128
129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
130
131 interlock_rad = interlock_dia/2;
132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
133
134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
135
136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
137
138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
140
141 module Post(){
142   mirror([0,0,1]) {
143     difference(){
144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
145       translate([0,0, tile_th]) {
146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
148       }
149     }
150     if (TEST) {
151       translate([0,0, tile_th/2]) {
152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
154       }
155     }
156   }
157 }
158
159 module Posts(posts) {
160   for (p= posts) {
161     translate(concat(p, [0]))
162       Post();
163   }
164 }
165
166 module TileBase(botleft, topright){
167   size = topright - botleft;
168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
169   topright_post = topright + thehd_bl;
170   difference(){
171     mirror([0,0,1])
172       translate(concat(botleft, [0]))
173       cube(concat(size, [tile_th]));
174     if (!TEST) {
175       cidsz = topright_post-botleft_post
176         + [-post_dia,-post_dia]
177         + [0, thehd[1]];
178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
179       echo("CID",cidsz,cidszr);
180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
184     }
185     if (TEST) {
186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
190         Commitid_BestCount(cidszr);
191       difference(){
192         mirror([0,0,1]) {
193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
197         }
198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
199         minkowski(){
200           MachineEnvelope();
201           cube(shufflesz, center=true);
202         }
203       }
204     }
205   }
206 }
207
208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
209 m4_define(`INREFFRAME',`
210   length_vec = ($2) - ($1);
211   length = dist2d([0,0], length_vec);
212   length_uvec = length_vec / length;
213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
216         [ 0,              0,              1,            0, ],
217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
218   $3
219   multmatrix(m)
220 ')
221
222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
225   translate([0,0, -round_edge_rad])
226 ')
227
228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
230     INREFFRAME_EDGE {
231     difference(){
232       rotate([0,90,0])
233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
234       translate([-1, 0, -20])
235         cube([length+2, 20, 20]);
236     }
237   }
238 }
239
240 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
241   this_cnr = ci[0];
242   right_cnr = ci[1];
243   left_cnr = ci[2];
244   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
245   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
246   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
247   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
248   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
249   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
250   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
251   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
252   ctr3 = concat(ctr,[0])
253 ')
254
255 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
256   ROUNDCORNER_VARS;
257   echo("RCS",l_uvec,ctr);
258   %union(){
259     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
260       cube(bigr*2 + adj, center=true);
261     }
262   }
263   intersection(){
264     union(){
265       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
266         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
267           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
268             square([bigr*2, bigr*3]);
269         }
270       }
271     }
272     union(){
273       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
274         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
275           translate([-bigr*2, -bigr*2])
276             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
277         }
278       }
279     }
280   }
281 }
282
283 module RoundCornerCut(ci) {
284   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
285   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
286   ROUNDCORNER_VARS;
287   difference(){
288     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
289     translate(ctr3)
290       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
291   }
292 }
293
294 module RoundCornerAdd(ci) {
295   ROUNDCORNER_VARS;
296   intersection(){
297     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
298     INREFFRAME_EDGE {
299       translate(ctr3){
300         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
301           translate([bigr, 0])
302           difference(){
303           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
304           mirror([1,1])
305             square([20,20]);
306         }
307       }
308     }
309   }
310 }
311
312 module InterlockLobePlan(negative) {
313   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
314   ymir = negative ? 0 : 1;
315
316   dx = sqrt(3) * r;
317   $fn= 80;
318   translate([thehd[0], 0]){
319     mirror([0,ymir]){
320       circle(r=r);
321       difference(){
322         translate([-dx, -0.1])
323           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
324         for (xi = [-1, 1]) {
325           translate([ xi*dx, r ])
326             circle(r=r);
327         }
328       }
329     }
330   }
331 }
332
333 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
334   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
335     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
336     translate([lobex, 0, 0]) {
337       InterlockLobePlan(negative);
338     }
339   }
340
341   if (dosquare) {
342     iadj = 0;
343     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
344     mirror([0, negative])
345       translate([slotshorter, iadj])
346       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
347   }
348 }
349
350 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
351   plusth = negative * 1.0;
352   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
353
354   z2 = -tile_th/2;
355   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
356   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
357
358   negsign = negative ? -1 : +1;
359   yprotr = negsign * protr;
360
361   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
362     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
363                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
364                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
365                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
366                   ]) {
367       zs0 = vsect[0];
368       zs1 = vsect[1];
369       zsd = zs1-zs0;
370       ys0 = vsect[2];
371       ys1 = vsect[3];
372       ysd = ys1-ys0;
373       sl = ysd/zsd;
374       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
375             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
376             [ 0,0,   1,  zs0 ],
377             [ 0,0,   0,    1 ] ];
378       multmatrix(m)
379         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
380         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
381     }
382   }
383 }
384
385 function TestPiece_holes2corners(holes) =
386   [ holes[0] + thehd_bl,
387     holes[1] + thehd_br,
388     holes[1] + thehd_tr,
389     holes[0] + thehd_tl ];
390
391 module TestPiece1(){ ////toplevel
392   holes = [ [-100, 0],
393             [   0, 0]
394             ];
395   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
396   rcs = [corners[0], corners[1]];
397   difference(){
398     union(){
399       TileBase(corners[0], corners[2]);
400       Posts(holes);
401       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
402       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
403     }
404     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
405     RoundCornerCut(rcs);
406   }
407   RoundCornerAdd(rcs);
408 }
409
410 module TestPiece2(){ ////toplevel
411   holes = [ [   0, 0],
412             [  50, 0]
413             ];
414   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
415   TileBase(corners[0], corners[2]);
416   Posts(holes);
417   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
418   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
419 }
420
421 module TestDemo(){ ////toplevel
422   translate([ -thehd[0], 0 ])
423     color("blue")
424     TestPiece1();
425   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
426     TestPiece2();
427 }
428
429 module Machine_Arm(){
430   ysz = cutout_l_end_y_total;
431   // assume the round end is arc of a circle
432   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
433   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
434   
435   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
436     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
437       intersection(){
438         translate([-50, -ysz/2])
439           square([400, ysz]);
440         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
441           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
442       }
443     }
444   }
445 }
446
447 module Machine_Profile(){
448   first_rear = machine_rear_profile[0];
449   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
450   pol = concat( machine_rear_profile,
451                 [ below_point ],
452                 machine_front_profile);
453   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
454                       first_front[0] - first_rear[0] );
455   //echo(below_point, pol, skew_angle);
456   hull(){
457     for (z=[0,-40]) {
458       translate([0,z]) {
459         //scale([1,5])
460         rotate([0,0, -skew_angle ]){
461           //translate( - first_front )
462           polygon(pol);
463         }
464       }
465     }
466   }
467 }
468
469 module Machine_NewRearProfile(){
470   // figures copied out of xfig edit boxes
471   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
472   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
473   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
474   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
475   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
476   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
477   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
478   sc = scaleline_mm / scaleline;
479   //echo("SH",sh,rot,sc);
480   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
481     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
482   }
483 }
484
485 module Machine_NewRearCurve(){
486   slant = atan2(4,210-10);
487   //echo("SL",slant);
488   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
489     translate([ rearcurve_double_inrad,
490                 0,
491                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
492       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
493         hull(){
494           Machine_NewRearProfile();
495           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
496         }
497       }
498     }
499     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
500       intersection(){
501         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
502           rotate(90)
503           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
504           Machine_NewRearProfile();
505         translate([0,0,-500])
506           cube([500,500,1000]);
507       }
508     }
509     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
510       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
511       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
512       Machine_NewRearProfile();
513   }
514 }
515
516 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
517   intersection(){
518     Machine_Profile();
519     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
520       square([200,200]);
521     }
522   }
523 }
524
525 module Machine_FrontProfile(){
526   intersection(){
527     Machine_Profile();
528     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
529       square([200,200]);
530     }
531   }
532 }
533
534 module Machine_Curves(){ ////toplevel
535   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
536               cutout_tile11_y,
537               0 ]){
538     //%cube([20,20,20]);
539     translate([ -reartablet_x,
540                 -1,
541                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
542       mirror([0,0,1])
543       cube([ reartablet_x+1,
544              reartablet_y+1,
545              20 ]);
546   }
547   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
548               cutout_tile11_y,
549               frontcurve_z_slop ]){
550     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
551       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
552                   [0,  1,   0, 0],
553                   [0,  0,   1, 0],
554                   [0,  0,   0, 1]])
555       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
556       mirror([1,0,0]){
557       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
558         linear_extrude(height= 200)
559           Machine_FrontProfile();
560       }
561     }
562     translate([ rearcurve_strt_len,
563                 0,
564                 rearcurve_z_slop ]){
565       Machine_NewRearCurve();
566     }
567   }
568 }
569
570 module Machine(){ ////toplevel
571   Machine_Arm();
572   Machine_Curves();
573 }
574
575 module MachineEnvelope(){
576   // used for testing
577   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
578   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
579   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
580   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
581
582   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
583     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
584     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
585   }
586 }
587
588 function Rectangle_corners(c0, sz) =
589   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
590   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
591   [ c0 + [ 0,     0     ],
592     c0 + [ sz[0], 0     ],
593     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
594     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
595
596 function Rectangle_corners2posts(c) =
597   [ c[0] + thehd_tr,
598     c[1] + thehd_tl,
599     c[2] + thehd_bl,
600     c[3] + thehd_br ];
601
602 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
603
604 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
605
606 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
607 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
608 m4_dnl        ix is a corner number
609 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
610 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
611 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
612
613 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
614   c = Rectangle_corners(c0, sz);
615   brace = [7,7,9];
616   difference(){
617     union(){
618       Rectangle_TileBase(c);
619       if (dobrace) {
620         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
621           difference(){
622             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
623             translate(brace + [0,0, -25])
624               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
625           }
626         }
627       }
628       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
629     }
630     Machine();
631   }
632 }
633
634 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
635   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
636 }
637
638 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
639   FitTest_general([110,0], [170,100]);
640 }
641
642 module Tile02(){ ////toplevel
643   sz = [100,170];
644   c0 = tile02_tr + -sz;
645   c = Rectangle_corners(c0, sz);
646   posts = Rectangle_corners2posts(c);
647   rcs = [R_EDGE(c,0)];
648   difference(){
649     union(){
650       Rectangle_TileBase(c);
651       Posts(posts);
652       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
653       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
654       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
655     }
656     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
657     RoundCornerCut(rcs);
658   }
659   RoundCornerAdd(rcs);
660 }
661
662 module Tile12(){ ////toplevel
663   sz = [100,250];
664   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
665   c = Rectangle_corners(c0, sz);
666   posts = Rectangle_corners2posts(c);
667   rcs = [R_EDGE(c,3)];
668   difference(){
669     union(){
670       Rectangle_TileBase(c);
671       Posts(posts);
672       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
673       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
674     }
675     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
676     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
677     RoundCornerCut(rcs);
678   }
679   RoundCornerAdd(rcs);
680 }
681
682 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
683 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
684 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
685
686 module Tile11(){ ////toplevel
687   sz = [250,250];
688   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
689   c = Rectangle_corners(c0, sz);
690   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
691   posts = concat(
692                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
693                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
694                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
695                    cnr_posts[2],
696                    cnr_posts[3]
697                    ]);
698   difference(){
699     union(){
700       Rectangle_TileBase(c);
701       Posts(posts);
702       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
703       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
704     }
705     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
706     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
707     Machine();
708   }
709 }    
710
711 module Tile01(){ ////toplevel
712   sz = [250,170];
713   c0 = tile01_tr + -sz;
714   c = Rectangle_corners(c0, sz);
715   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
716   posts = concat(
717                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
718                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
719                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
720                                        cnr_posts[3])
721                  );
722   difference(){
723     union(){
724       Rectangle_TileBase(c);
725       Posts(posts);
726       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
727       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
728       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
729     }
730     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
731     Machine();
732   }
733 }    
734
735 module Tile10(){ ////toplevel
736   sz = [250,250];
737   c0 = tile01_tr + [0,0];
738   c = Rectangle_corners(c0, sz);
739   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
740   cty = cutout_tile11_y;
741   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
742   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
743             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
744             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
745             cnr_posts[2],
746             cnr_posts[3] ];
747   rcs = [R_EDGE(c,2)];
748   difference(){
749     union(){
750       Rectangle_TileBase(c);
751       Posts(posts);
752       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
753       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
754       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
755     }
756     RoundCornerCut(rcs);
757     Machine();
758   }
759   RoundCornerAdd(rcs);
760 }
761
762 module Tile00(){ ////toplevel
763   sz = [250,170];
764   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
765   c = Rectangle_corners(c0, sz);
766
767   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
768   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
769   c1bis = [ c[1][0],
770             c[2][1] -
771             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
772
773   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
774   cty = cutout_tile01_y;
775   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
776   posts = [ cnr_posts[0],
777             cnr_posts[1],
778             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
779             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
780             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
781             ];
782   rcs = [R_EDGE(c,1)];
783   difference(){
784     union(){
785       difference(){
786         union(){
787           Rectangle_TileBase(c);
788           Posts(posts);
789           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
790           RoundEdge(c[1], c1bis);
791           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
792         }
793         RoundCornerCut(rcs);
794         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
795           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
796         }
797       }
798       RoundEdge(c1bis, c2bis);
799     }
800     Machine();
801   }
802   RoundCornerAdd(rcs);
803   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
804 }
805
806 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
807   p0 = [110,-80];
808   sz = [170,80];
809   intersection() {
810     Tile00();
811     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
812       translate(p0) square(sz);
813     }
814   }
815 }
816
817 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
818   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
819 }
820
821 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
822   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,12] ];
823   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
824   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
825   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
826   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
827   difference(){
828     RoundCornerDemo_plat(cnr);
829     RoundCornerCut(cnr);
830   }
831   RoundCornerAdd(cnr);
832 }
833
834 module Demo(){ ////toplevel
835   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
836   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
837   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
838   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
839   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
840   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
841   %Machine();
842 }
843   
844 //TestPiece1();
845 //TestPiece2();
846 //Demo();
847
848 //Machine_Profile();
849 //Machine_NewRearProfile();
850 //Machine_NewRearCurve();
851 //Machine_Curves();
852 //Machine();
853 //FitTest();
854 //MachineEnvelope();