sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 5;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100
 101 // calculated
 102
 103 TEST = false;
 104
 105 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 106
 107 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 108
 109 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 110 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 111
 112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 113          tile_hard_edge_hole_dist));
 114
 115 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 116          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 117
 118 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 119 thehd_tr = thehd;
 120 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 121 thehd_bl = -thehd_tr;
 122 thehd_br = -thehd_tl;
 123
 124 interlock_rad = interlock_dia/2;
 125 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 126
 127 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 128
 129 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 130
 131 module Post(){
 132   mirror([0,0,1]) {
 133     difference(){
 134       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 135       translate([0,0, tile_th]) {
 136         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 137         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 138       }
 139     }
 140     if (TEST) {
 141       tsz = tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1;
 142       translate([0,0, tile_th/2]) {
 143         cube([post_dia, tsz*2, tile_th], center=true);
 144         cube([tsz*2, post_dia, tile_th], center=true);
 145       }
 146     }
 147   }
 148 }
 149
 150 module Posts(posts) {
 151   for (p= posts) {
 152     translate(concat(p, [0]))
 153       Post();
 154   }
 155 }
 156
 157 module TileBase(botleft, topright){
 158   size = topright - botleft;
 159   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 160   topright_post = topright + thehd_bl;
 161   difference(){
 162     mirror([0,0,1])
 163       translate(concat(botleft, [0]))
 164       cube(concat(size, [tile_th]));
 165     if (!TEST) {
 166       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 167                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ] )
 168         Commitid_BestCount_M( topright_post-botleft_post
 169                               + [-post_dia,-post_dia]
 170                               + [0, thehd[1]]);
 171     }
 172     if (TEST) {
 173       translate( concat(botleft + [thehd[0], 0], [0]) )
 174         Commitid_BestCount([ size[0] - thehd[0]*2, thehd[1] ]);
 175       difference(){
 176         mirror([0,0,1]) {
 177           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 178             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 179           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 180             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 181         }
 182         minkowski(){
 183           Machine();
 184           cube(max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2, center=true);
 185         }
 186       }
 187     }
 188   }
 189 }
 190
 191 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 192 m4_define(`INREFFRAME',`
 193   length_vec = ($2) - ($1);
 194   length = dist2d([0,0], length_vec);
 195   length_uvec = length_vec / length;
 196   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 197   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 198         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 199         [ 0,              0,              1,            0, ],
 200         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 201   $3
 202   multmatrix(m)
 203 ')
 204
 205 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 206 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 207 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 208   translate([0,0, -round_edge_rad])
 209 ')
 210
 211 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 212   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 213     INREFFRAME_EDGE {
 214     difference(){
 215       rotate([0,90,0])
 216         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 217       translate([-1, 0, -20])
 218         cube([length+2, 20, 20]);
 219     }
 220   }
 221 }
 222
 223 module RoundCornerCut(ci) {
 224   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
 225   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 226   this_cnr = ci[0];
 227   right_cnr = ci[1];
 228   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 229   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 230     difference(){
 231       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
 232       translate([offr, offr, 0])
 233         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
 234     }
 235   }
 236 }
 237
 238 module RoundCornerAdd(ci) {
 239   this_cnr = ci[0];
 240   right_cnr = ci[1];
 241   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
 242   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 243     intersection(){
 244       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
 245       translate([bigr, bigr, 0])
 246         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 247         translate([bigr, 0])
 248         difference(){
 249           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 250           mirror([1,1])
 251             square([20,20]);
 252         }
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 module InterlockLobePlan(negative) {
 258   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 259   ymir = negative ? 0 : 1;
 260
 261   dx = sqrt(3) * r;
 262   $fn= 80;
 263   translate([thehd[0], 0]){
 264     mirror([0,ymir]){
 265       circle(r=r);
 266       difference(){
 267         translate([-dx, -0.1])
 268           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 269         for (xi = [-1, 1]) {
 270           translate([ xi*dx, r ])
 271             circle(r=r);
 272         }
 273       }
 274     }
 275   }
 276 }
 277
 278 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 279   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 280     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 281     translate([lobex, 0, 0]) {
 282       InterlockLobePlan(negative);
 283     }
 284   }
 285
 286   if (dosquare) {
 287     iadj = 0;
 288     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 289     mirror([0, negative])
 290       translate([slotshorter, iadj])
 291       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 292   }
 293 }
 294
 295 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 296   plusth = negative * 1.0;
 297   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 298
 299   z2 = -tile_th/2;
 300   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 301   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 302
 303   negsign = negative ? -1 : +1;
 304   yprotr = negsign * protr;
 305
 306   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 307     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 308                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 309                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 310                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 311                   ]) {
 312       zs0 = vsect[0];
 313       zs1 = vsect[1];
 314       zsd = zs1-zs0;
 315       ys0 = vsect[2];
 316       ys1 = vsect[3];
 317       ysd = ys1-ys0;
 318       sl = ysd/zsd;
 319       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 320             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 321             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 322             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 323       multmatrix(m)
 324         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 325         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 326     }
 327   }
 328 }
 329
 330 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 331   [ holes[0] + thehd_bl,
 332     holes[1] + thehd_br,
 333     holes[1] + thehd_tr,
 334     holes[0] + thehd_tl ];
 335
 336 module TestPiece1(){ ////toplevel
 337   holes = [ [-100, 0],
 338             [   0, 0]
 339             ];
 340   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 341   rcs = [corners[0], corners[1]];
 342   difference(){
 343     union(){
 344       TileBase(corners[0], corners[2]);
 345       Posts(holes);
 346       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 347       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 348     }
 349     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 350     RoundCornerCut(rcs);
 351   }
 352   RoundCornerAdd(rcs);
 353 }
 354
 355 module TestPiece2(){ ////toplevel
 356   holes = [ [   0, 0],
 357             [  50, 0]
 358             ];
 359   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 360   TileBase(corners[0], corners[2]);
 361   Posts(holes);
 362   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 363   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 364 }
 365
 366 module TestDemo(){ ////toplevel
 367   translate([ -thehd[0], 0 ])
 368     color("blue")
 369     TestPiece1();
 370   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 371     TestPiece2();
 372 }
 373
 374 module Machine_Arm(){
 375   ysz = cutout_l_end_y_total;
 376   // assume the round end is arc of a circle
 377   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 378   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 379
 380   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 381     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 382       intersection(){
 383         translate([-100, -ysz/2])
 384           square([400, ysz]);
 385         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 386           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 387       }
 388     }
 389   }
 390 }
 391
 392 module Machine_Profile(){
 393   first_rear = machine_rear_profile[0];
 394   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 395   pol = concat( machine_rear_profile,
 396                 [ below_point ],
 397                 machine_front_profile);
 398   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 399                       first_front[0] - first_rear[0] );
 400   echo(below_point, pol, skew_angle);
 401   hull(){
 402     for (z=[0,-40]) {
 403       translate([0,z]) {
 404         //scale([1,5])
 405         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 406           //translate( - first_front )
 407           polygon(pol);
 408         }
 409       }
 410     }
 411   }
 412 }
 413
 414 module Machine_RearProfile(){
 415   intersection(){
 416     Machine_Profile();
 417     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 418       square([200,200]);
 419     }
 420   }
 421 }
 422
 423 module Machine_FrontProfile(){
 424   intersection(){
 425     Machine_Profile();
 426     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 427       square([200,200]);
 428     }
 429   }
 430 }
 431
 432 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 433   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 434               cutout_tile11_y,
 435               0 ]){
 436     //%cube([20,20,20]);
 437     translate([ -reartablet_x,
 438                 -1,
 439                 -reartablet_z])
 440       mirror([0,0,1])
 441       cube([ reartablet_x+1,
 442              reartablet_y+1,
 443              20 ]);
 444   }
 445   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 446               cutout_tile11_y,
 447               0 ]){
 448     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 449       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 450                   [0,  1,   0, 0],
 451                   [0,  0,   1, 0],
 452                   [0,  0,   0, 1]])
 453       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 454       mirror([1,0,0]){
 455       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 456         linear_extrude(height= 200)
 457           Machine_FrontProfile();
 458       }
 459     }
 460     translate([ rearcurve_strt_len,
 461                 0,
 462                 rearcurve_z_slop ]){
 463       translate([ 1,
 464                   0,
 465                   0
 466                   ]){
 467         rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 468           linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 469           Machine_RearProfile();
 470         }
 471       }
 472       translate([ 0,
 473                   0,
 474                   rearcurve_double_inrad ]) {
 475         intersection(){
 476           rotate([90,0,0]){
 477             rotate_extrude(convexity=10, $fn=32) {
 478               rotate([0,0,90]) translate([ 0,
 479                           -rearcurve_double_inrad ]) {
 480                 Machine_RearProfile();
 481               }
 482             }
 483           }
 484           mirror([0,0,1])
 485             translate([0,-75,0]) cube([150,150,150]);
 486         }
 487       }
 488     }
 489   }
 490 }
 491
 492 module Machine(){ ////toplevel
 493   Machine_Arm();
 494   Machine_Curves();
 495 }
 496
 497 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 498   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 499   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 500   [ c0 + [ 0,     0     ],
 501     c0 + [ sz[0], 0     ],
 502     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 503     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 504
 505 function Rectangle_corners2posts(c) =
 506   [ c[0] + thehd_tr,
 507     c[1] + thehd_tl,
 508     c[2] + thehd_bl,
 509     c[3] + thehd_br ];
 510
 511 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 512
 513 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 514
 515 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 516 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 517 m4_dnl        ix is a corner number
 518 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 519 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 520 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 521
 522 module Tile02(){ ////toplevel
 523   sz = [100,170];
 524   c0 = tile02_tr + -sz;
 525   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 526   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 527   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 528   difference(){
 529     union(){
 530       Rectangle_TileBase(c);
 531       Posts(posts);
 532       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 533       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 534       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 535     }
 536     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 537     RoundCornerCut(rcs);
 538   }
 539   RoundCornerAdd(rcs);
 540 }
 541
 542 module Tile12(){ ////toplevel
 543   sz = [100,250];
 544   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 545   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 546   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 547   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 548   difference(){
 549     union(){
 550       Rectangle_TileBase(c);
 551       Posts(posts);
 552       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 553       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 554     }
 555     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 556     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 557     RoundCornerCut(rcs);
 558   }
 559   RoundCornerAdd(rcs);
 560 }
 561
 562 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 563 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 564
 565 module Tile11(){ ////toplevel
 566   sz = [250,250];
 567   c0 = tile02_tr + [0,0];
 568   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 569   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 570   posts = concat(
 571                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 572                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 573                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 574                    cnr_posts[2],
 575                    cnr_posts[3]
 576                    ]);
 577   difference(){
 578     union(){
 579       Rectangle_TileBase(c);
 580       Posts(posts);
 581       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 582       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 583     }
 584     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 585     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 586     Machine();
 587   }
 588 }
 589
 590 tile_01_00_cnr = tile01_tr + [0, -cutout_tile01_y];
 591
 592 module Tile01(){ ////toplevel
 593   sz = [250,170];
 594   c0 = tile02_tr + [0,-sz[1]];
 595   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 596   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 597   posts = concat(
 598                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 599                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 600                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 601                                        cnr_posts[3])
 602                  );
 603   difference(){
 604     union(){
 605       Rectangle_TileBase(c);
 606       Posts(posts);
 607       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 608       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 609       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 610     }
 611     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 612     Machine();
 613   }
 614 }
 615
 616 module Tile10(){ ////toplevel
 617   sz = [250,250];
 618   c0 = tile02_tr + [sz[0],0];
 619   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 620   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 621   cty = cutout_tile11_y;
 622   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 623   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 624             cnr_posts[1] + [ -sz[1] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 625             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 626             cnr_posts[2],
 627             cnr_posts[3] ];
 628   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 629   difference(){
 630     union(){
 631       Rectangle_TileBase(c);
 632       Posts(posts);
 633       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 634       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 635       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 636     }
 637     RoundCornerCut(rcs);
 638     Machine();
 639   }
 640   RoundCornerAdd(rcs);
 641 }
 642
 643 module Demo(){ ////toplevel
 644   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 645   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 646   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 647   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 648   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 649   %Machine();
 650 }
 651
 652 //TestPiece1();
 653 //TestPiece2();
 654 //Demo();
 655
 656 //Machine_Profile();
 657 //Machine_RearProfile();