sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  38
  39 cutout_l_end_x = 22;
  40 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  41 cutout_l_end_curve = 1;
  42 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  43   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  44
  45 tile02_tr = [-250, 0];
  46 tile01_tr = [  0, 0];
  47
  48 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  49 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170;
  55
  56 rearcurve_strt_len = 52;
  57
  58 rearcurve_z_slop = 0.75;
  59
  60 rearcurve_avoid_y = 35;
  61
  62 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  63
  64 reartablet_z = 2.54;
  65 reartablet_x = 5 + 1;
  66 reartablet_y = 8;
  67
  68 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  69 frontcurve_avoid_y = 70;
  70 frontcurve_z_slop = 0.75;
  71
  72 frontcurve_strt_len = 50;
  73 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  74
  75 // calculated
  76
  77 TEST = false;
  78
  79 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  80
  81 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  82
  83 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  84 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  85
  86 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  87          tile_hard_edge_hole_dist));
  88
  89 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  90          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
  91
  92 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
  93 thehd_tr = thehd;
  94 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
  95 thehd_bl = -thehd_tr;
  96 thehd_br = -thehd_tl;
  97
  98 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
  99
 100 interlock_rad = interlock_dia/2;
 101 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 102
 103 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 104
 105 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 106           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 107
 108 module Post(){
 109   mirror([0,0,1]) {
 110     difference(){
 111       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 112       translate([0,0, tile_th]) {
 113         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 114         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 115       }
 116     }
 117     if (TEST) {
 118       translate([0,0, tile_th/2]) {
 119         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 120         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 121       }
 122     }
 123   }
 124 }
 125
 126 module Posts(posts) {
 127   for (p= posts) {
 128     translate(concat(p, [0]))
 129       Post();
 130   }
 131 }
 132
 133 module TileBase(botleft, topright){
 134   size = topright - botleft;
 135   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 136   topright_post = topright + thehd_bl;
 137   difference(){
 138     mirror([0,0,1])
 139       translate(concat(botleft, [0]))
 140       cube(concat(size, [tile_th]));
 141     if (!TEST) {
 142       cidsz = topright_post-botleft_post
 143         + [-post_dia,-post_dia]
 144         + [0, thehd[1]];
 145       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 146       echo("CID",cidsz,cidszr);
 147       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 148                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 149                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 150         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 151     }
 152     if (TEST) {
 153       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 154       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 155       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 156       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 157         Commitid_BestCount(cidszr);
 158       difference(){
 159         mirror([0,0,1]) {
 160           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 161             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 162           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 163             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 164         }
 165         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 166         minkowski(){
 167           MachineEnvelope();
 168           cube(shufflesz, center=true);
 169         }
 170       }
 171     }
 172   }
 173 }
 174
 175 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 176 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 177 m4_dnl        ix is a corner number
 178 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 179 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 180 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 181
 182 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 183 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 184 m4_dnl        ix is a corner number
 185 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 186 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 187
 188 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 189 m4_define(`INREFFRAME',`
 190   length_vec = ($2) - ($1);
 191   length = dist2d([0,0], length_vec);
 192   length_uvec = length_vec / length;
 193   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 194   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 195         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 196         [ 0,              0,              1,            0, ],
 197         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 198   $3
 199   multmatrix(m)
 200 ')
 201
 202 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 203 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 204 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 205   translate([0,0, -round_edge_rad])
 206 ')
 207
 208 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 209   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 210     INREFFRAME_EDGE {
 211     difference(){
 212       rotate([0,90,0])
 213         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 214       translate([-1, 0, -20])
 215         cube([length+2, 20, 20]);
 216     }
 217   }
 218 }
 219
 220 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 221   this_cnr = ci[0];
 222   right_cnr = ci[1];
 223   left_cnr = ci[2];
 224   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 225   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 226   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 227   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 228   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 229   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 230   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 231   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 232   ctr3 = concat(ctr,[0])
 233 ')
 234
 235 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 236   ROUNDCORNER_VARS;
 237   intersection(){
 238     union(){
 239       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 240         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 241           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 242             square([bigr*2, bigr*3]);
 243         }
 244       }
 245     }
 246     union(){
 247       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 248         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 249           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 250             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 251         }
 252       }
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 module RoundCornerCut(ci) {
 258   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 259   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 260   ROUNDCORNER_VARS;
 261   difference(){
 262     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 263     translate(ctr3)
 264       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 265   }
 266 }
 267
 268 module RoundCornerAdd(ci) {
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   intersection(){
 271     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 272     INREFFRAME_EDGE {
 273       translate(ctr3){
 274         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 275           translate([bigr, 0])
 276           difference(){
 277           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 278           mirror([1,1])
 279             square([20,20]);
 280         }
 281       }
 282     }
 283   }
 284 }
 285
 286 module InterlockLobePlan(negative) {
 287   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 288   ymir = negative ? 0 : 1;
 289
 290   dx = sqrt(3) * r;
 291   $fn= 80;
 292   translate([thehd[0], 0]){
 293     mirror([0,ymir]){
 294       circle(r=r);
 295       difference(){
 296         translate([-dx, -0.1])
 297           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 298         for (xi = [-1, 1]) {
 299           translate([ xi*dx, r ])
 300             circle(r=r);
 301         }
 302       }
 303     }
 304   }
 305 }
 306
 307 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 308   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 309     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 310     translate([lobex, 0, 0]) {
 311       InterlockLobePlan(negative);
 312     }
 313   }
 314
 315   if (dosquare) {
 316     iadj = 0;
 317     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 318     mirror([0, negative])
 319       translate([slotshorter, iadj])
 320       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 321   }
 322 }
 323
 324 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 325   plusth = negative * 1.0;
 326   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 327
 328   z2 = -tile_th/2;
 329   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 330   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 331
 332   negsign = negative ? -1 : +1;
 333   yprotr = negsign * protr;
 334
 335   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 336     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 337                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 338                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 339                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 340                   ]) {
 341       zs0 = vsect[0];
 342       zs1 = vsect[1];
 343       zsd = zs1-zs0;
 344       ys0 = vsect[2];
 345       ys1 = vsect[3];
 346       ysd = ys1-ys0;
 347       sl = ysd/zsd;
 348       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 349             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 350             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 351             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 352       multmatrix(m)
 353         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 354         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 355     }
 356   }
 357 }
 358
 359 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 360   [ holes[0] + thehd_bl,
 361     holes[1] + thehd_br,
 362     holes[1] + thehd_tr,
 363     holes[0] + thehd_tl ];
 364
 365 module TestPiece1(){ ////toplevel
 366   holes = [ [-100, 0],
 367             [   0, 0]
 368             ];
 369   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 370   rcs = R_CNR(corners,0);
 371   difference(){
 372     union(){
 373       TileBase(corners[0], corners[2]);
 374       Posts(holes);
 375       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 376       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 377     }
 378     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 379     RoundCornerCut(rcs);
 380   }
 381   RoundCornerAdd(rcs);
 382 }
 383
 384 module TestPiece2(){ ////toplevel
 385   holes = [ [   0, 0],
 386             [  50, 0]
 387             ];
 388   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 389   TileBase(corners[0], corners[2]);
 390   Posts(holes);
 391   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 392   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 393 }
 394
 395 module TestDemo(){ ////toplevel
 396   translate([ -thehd[0], 0 ])
 397     color("blue")
 398     TestPiece1();
 399   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 400     TestPiece2();
 401 }
 402
 403 module Machine_Arm(){
 404   ysz = cutout_l_end_y_total;
 405   // assume the round end is arc of a circle
 406   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 407   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 408
 409   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 410     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 411       intersection(){
 412         translate([-50, -ysz/2])
 413           square([400, ysz]);
 414         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 415           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 416       }
 417     }
 418   }
 419 }
 420
 421 module Machine_NewRearProfile(){
 422   // figures copied out of xfig edit boxes
 423   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 424   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 425   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 426   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 427   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 428   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 429   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 430   sc = scaleline_mm / scaleline;
 431   //echo("SH",sh,rot,sc);
 432   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 433     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 434   }
 435 }
 436
 437 module Machine_NewFrontProfile(){
 438   // figures copied out of xfig edit boxes
 439   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 440   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 441   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 442   refline_mm = (11-1)*10;
 443   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 444   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 445   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 446   //echo("SH",sh,rot,sc);
 447   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 448     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 449   }
 450 }
 451
 452 module Machine_NewRearCurve(){
 453   slant = atan2(4,210-10);
 454   //echo("SL",slant);
 455   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 456     translate([ rearcurve_double_inrad,
 457                 0,
 458                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 459       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 460         hull(){
 461           Machine_NewRearProfile();
 462           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 463         }
 464       }
 465     }
 466     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 467       intersection(){
 468         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 469           rotate(90)
 470           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 471           Machine_NewRearProfile();
 472         translate([0,0,-500])
 473           cube([500,500,1000]);
 474       }
 475     }
 476     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 477       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 478       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 479       Machine_NewRearProfile();
 480   }
 481 }
 482
 483 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 484   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 485               cutout_tile11_y,
 486               0 ]){
 487     //%cube([20,20,20]);
 488     translate([ -reartablet_x,
 489                 -1,
 490                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 491       mirror([0,0,1])
 492       cube([ reartablet_x+1,
 493              reartablet_y+1,
 494              20 ]);
 495   }
 496   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 497               cutout_tile11_y,
 498               frontcurve_z_slop ]){
 499     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 500       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 501                   [0,  1,   0, 0],
 502                   [0,  0,   1, 0],
 503                   [0,  0,   0, 1]])
 504       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 505       linear_extrude(height= 200)
 506       Machine_NewFrontProfile();
 507
 508     translate([ rearcurve_strt_len,
 509                 0,
 510                 rearcurve_z_slop ]){
 511       Machine_NewRearCurve();
 512     }
 513   }
 514 }
 515
 516 module Machine(){ ////toplevel
 517   Machine_Arm();
 518   Machine_Curves();
 519 }
 520
 521 module MachineEnvelope(){
 522   // used for testing
 523   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 524   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 525   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 526   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 527
 528   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 529     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 530     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 531   }
 532 }
 533
 534 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 535   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 536   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 537   [ c0 + [ 0,     0     ],
 538     c0 + [ sz[0], 0     ],
 539     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 540     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 541
 542 function Rectangle_corners2posts(c) =
 543   [ c[0] + thehd_tr,
 544     c[1] + thehd_tl,
 545     c[2] + thehd_bl,
 546     c[3] + thehd_br ];
 547
 548 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 549
 550 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 551
 552 module Tile02(){ ////toplevel
 553   sz = [100,170];
 554   c0 = tile02_tr + -sz;
 555   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 556   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 557   rcs = R_CNR(c,0);
 558   difference(){
 559     union(){
 560       Rectangle_TileBase(c);
 561       Posts(posts);
 562       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 563       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 564       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 565     }
 566     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 567     RoundCornerCut(rcs);
 568   }
 569   RoundCornerAdd(rcs);
 570 }
 571
 572 module Tile12(){ ////toplevel
 573   sz = [100,250];
 574   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 575   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 576   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 577   rcs = R_CNR(c,3);
 578   difference(){
 579     union(){
 580       Rectangle_TileBase(c);
 581       Posts(posts);
 582       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 583       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 584     }
 585     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 586     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 587     RoundCornerCut(rcs);
 588   }
 589   RoundCornerAdd(rcs);
 590 }
 591
 592 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 593 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 594 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 595
 596 module Tile11(){ ////toplevel
 597   sz = [250,250];
 598   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 599   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 600   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 601   posts = concat(
 602                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 603                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 604                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 605                    cnr_posts[2],
 606                    cnr_posts[3]
 607                    ]);
 608   difference(){
 609     union(){
 610       Rectangle_TileBase(c);
 611       Posts(posts);
 612       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 613       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 614     }
 615     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 616     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 617     Machine();
 618   }
 619 }
 620
 621 module Tile01(){ ////toplevel
 622   sz = [250,170];
 623   c0 = tile01_tr + -sz;
 624   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 625   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 626   posts = concat(
 627                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 628                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 629                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 630                                        cnr_posts[3])
 631                  );
 632   difference(){
 633     union(){
 634       Rectangle_TileBase(c);
 635       Posts(posts);
 636       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 637       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 638       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 639     }
 640     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 641     Machine();
 642   }
 643 }
 644
 645 module Tile10(){ ////toplevel
 646   sz = [250,250];
 647   c0 = tile01_tr + [0,0];
 648   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 649   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 650   cty = cutout_tile11_y;
 651   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 652   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 653             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 654             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 655             cnr_posts[2],
 656             cnr_posts[3] ];
 657   rcs = R_CNR(c,2);
 658   difference(){
 659     union(){
 660       Rectangle_TileBase(c);
 661       Posts(posts);
 662       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 663       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 664       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 665     }
 666     RoundCornerCut(rcs);
 667     Machine();
 668   }
 669   RoundCornerAdd(rcs);
 670 }
 671
 672 module Tile00(){ ////toplevel
 673   sz = [250,170];
 674   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 675   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 676
 677   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 678   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 679   c1bis = [ c[1][0],
 680             c[2][1] -
 681             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 682
 683   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 684   cty = cutout_tile01_y;
 685   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 686   posts = [ cnr_posts[0],
 687             cnr_posts[1],
 688             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 689             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 690             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 691             ];
 692   rcs = R_CNR(c,1);
 693   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 694   difference(){
 695     union(){
 696       difference(){
 697         union(){
 698           Rectangle_TileBase(c);
 699           Posts(posts);
 700           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 701           RoundEdge(c[1], c1bis);
 702           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 703         }
 704         RoundCornerCut(rcs);
 705         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 706           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 707         }
 708       }
 709       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 710     }
 711     Machine();
 712     RoundCornerCut(rc2);
 713   }
 714   RoundCornerAdd(rcs);
 715   RoundCornerAdd(rc2);
 716 }
 717
 718 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 719   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 720   brace = [7,7,9];
 721   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 722   difference(){
 723     union(){
 724       Rectangle_TileBase(c);
 725       if (dobrace) {
 726         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 727           difference(){
 728             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 729             translate(brace + [0,0, -25])
 730               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 731           }
 732         }
 733       }
 734       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 735     }
 736     Machine();
 737   }
 738 }
 739
 740 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 741   cy0=-55; cy1=85; cx=127;
 742   bar = [10,10];
 743   legrad = 12;
 744   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 745   strap = [3,5];
 746   adj_neg_slop = 1.0;
 747   bar_z_slop = 1.75;
 748
 749   // calculated
 750   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 751   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 752
 753   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 754     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 755
 756   for (endy=[cy0,cy1]) {
 757     $fn=32;
 758     translate([cx,endy,dz]){
 759       // feet
 760       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 761         translate([legrad,0,0]){
 762           hull(){
 763             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 764             translate([0,0,-footrad_depth])
 765               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 766           }
 767           translate([0,0,-10])
 768             cylinder(r= footrad_min +
 769                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 770                      h=20);
 771         }
 772       }
 773       // legs
 774       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 775         hull(){
 776           for (s=[-1,+1]){
 777             translate([s*legrad,0,0])
 778               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 779           }
 780         }
 781       }
 782       // strap holes
 783       if (cut) {
 784         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 785             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 786               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 787           }
 788       }
 789     }
 790   }
 791 }
 792
 793 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 794   difference(){
 795     FitTest_general([110,0], [170,100]);
 796     FitTest_PairLink(true);
 797   }
 798 }
 799
 800 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 801   p0 = [110,-80];
 802   sz = [170,80];
 803   difference(){
 804     intersection() {
 805       Tile00();
 806       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 807         translate(p0) square(sz);
 808       }
 809     }
 810     FitTest_PairLink(true);
 811   }
 812 }
 813
 814 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 815   p0 = [-40,-80];
 816   szrear = [270,180];
 817   szfront = [250,szrear[1]];
 818   difference(){
 819     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 820     FitTest_PairLink(true);
 821     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 822       cube([100, -p0[1], 80]);
 823   }
 824   intersection(){
 825     FitTest_RearCurve();
 826     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 827   }
 828   FitTest_FrontCurve();
 829 }
 830
 831 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 832   FitTest_Entire();
 833   //%Tile00();
 834 }
 835
 836 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 837   sh=[-100,-15,0];
 838   translate(sh){
 839     FitTest_PairLink();
 840     %FitTest_FrontCurve();
 841     %FitTest_RearCurve();
 842   }
 843   rotate([0,0,180]){
 844     translate(sh){
 845       difference(){
 846         union(){
 847           FitTest_FrontCurve();
 848           FitTest_RearCurve();
 849         }
 850         #FitTest_PairLink(true);
 851       }
 852     }
 853   }
 854 }
 855
 856 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 857   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 858 }
 859
 860 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 861   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 862   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 863   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 864   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 865   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 866   difference(){
 867     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 868     RoundCornerCut(cnr);
 869   }
 870   RoundCornerAdd(cnr);
 871 }
 872
 873 module Demo(){ ////toplevel
 874   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 875   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 876   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 877   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 878   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 879   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 880   %Machine();
 881 }
 882
 883 //TestPiece1();
 884 //TestPiece2();
 885 //Demo();
 886
 887 //Machine_NewRearProfile();
 888 //Machine_NewRearCurve();
 889 //Machine_NewFrontProfile();
 890 //Machine_Curves();
 891 //Machine();
 892 //FitTest();
 893 //MachineEnvelope();