sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  38
  39 cutout_l_end_x = 22;
  40 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  41 cutout_l_end_curve = 1;
  42 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  43   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  44
  45 tile02_tr = [-250, 0];
  46 tile01_tr = [  0, 0];
  47
  48 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  49 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170;
  55
  56 rearcurve_strt_len = 52;
  57
  58 rearcurve_z_slop = -0.50;
  59
  60 rearcurve_avoid_y = 35;
  61
  62 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  63
  64 reartablet_z = 2.54;
  65 reartablet_x = 5 + 1;
  66 reartablet_y = 8;
  67
  68 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  69 frontcurve_avoid_y = 70;
  70 frontcurve_z_slop = 0.75;
  71
  72 frontcurve_strt_len = 50;
  73 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  74
  75 // calculated
  76
  77 TEST = false;
  78
  79 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  80
  81 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  82
  83 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  84 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  85
  86 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  87          tile_hard_edge_hole_dist));
  88
  89 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  90          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
  91
  92 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
  93 thehd_tr = thehd;
  94 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
  95 thehd_bl = -thehd_tr;
  96 thehd_br = -thehd_tl;
  97
  98 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
  99
 100 interlock_rad = interlock_dia/2;
 101 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 102
 103 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 104
 105 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 106           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 107
 108 module Post(){
 109   mirror([0,0,1]) {
 110     difference(){
 111       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 112       translate([0,0, tile_th]) {
 113         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 114         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 115       }
 116     }
 117     if (TEST) {
 118       translate([0,0, tile_th/2]) {
 119         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 120         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 121       }
 122     }
 123   }
 124 }
 125
 126 module Posts(posts) {
 127   for (p= posts) {
 128     translate(concat(p, [0]))
 129       Post();
 130   }
 131 }
 132
 133 module TileBase(botleft, topright){
 134   size = topright - botleft;
 135   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 136   topright_post = topright + thehd_bl;
 137   difference(){
 138     mirror([0,0,1])
 139       translate(concat(botleft, [0]))
 140       cube(concat(size, [tile_th]));
 141     if (!TEST) {
 142       cidsz = topright_post-botleft_post
 143         + [-post_dia,-post_dia]
 144         + [0, thehd[1]];
 145       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 146       echo("CID",cidsz,cidszr);
 147       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 148                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 149                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 150         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 151     }
 152     if (TEST) {
 153       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 154       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 155       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 156       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 157         Commitid_BestCount(cidszr);
 158       difference(){
 159         mirror([0,0,1]) {
 160           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 161             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 162           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 163             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 164         }
 165         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 166         minkowski(){
 167           MachineEnvelope();
 168           cube(shufflesz, center=true);
 169         }
 170       }
 171     }
 172   }
 173 }
 174
 175 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 176 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 177 m4_dnl        ix is a corner number
 178 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 179 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 180 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 181
 182 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 183 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 184 m4_dnl        ix is a corner number
 185 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 186 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 187
 188 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 189 m4_define(`INREFFRAME',`
 190   length_vec = ($2) - ($1);
 191   length = dist2d([0,0], length_vec);
 192   length_uvec = length_vec / length;
 193   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 194   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 195         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 196         [ 0,              0,              1,            0, ],
 197         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 198   $3
 199   multmatrix(m)
 200 ')
 201
 202 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 203 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 204 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 205   translate([0,0, -round_edge_rad])
 206 ')
 207
 208 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 209   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 210     INREFFRAME_EDGE {
 211     difference(){
 212       rotate([0,90,0])
 213         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 214       translate([-1, 0, -20])
 215         cube([length+2, 20, 20]);
 216     }
 217   }
 218 }
 219
 220 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 221   this_cnr = ci[0];
 222   right_cnr = ci[1];
 223   left_cnr = ci[2];
 224   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 225   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 226   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 227   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 228   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 229   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 230   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 231   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 232   ctr3 = concat(ctr,[0])
 233 ')
 234
 235 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 236   ROUNDCORNER_VARS;
 237   intersection(){
 238     union(){
 239       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 240         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 241           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 242             square([bigr*2, bigr*3]);
 243         }
 244       }
 245     }
 246     union(){
 247       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 248         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 249           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 250             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 251         }
 252       }
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 module RoundCornerCut(ci) {
 258   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 259   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 260   ROUNDCORNER_VARS;
 261   difference(){
 262     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 263     translate(ctr3)
 264       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 265   }
 266 }
 267
 268 module RoundCornerAdd(ci) {
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   intersection(){
 271     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 272     INREFFRAME_EDGE {
 273       translate(ctr3){
 274         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 275           translate([bigr, 0])
 276           difference(){
 277           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 278           mirror([1,1])
 279             square([20,20]);
 280         }
 281       }
 282     }
 283   }
 284 }
 285
 286 module InterlockLobePlan(negative) {
 287   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 288   ymir = negative ? 0 : 1;
 289
 290   dx = sqrt(3) * r;
 291   $fn= 80;
 292   translate([thehd[0], 0]){
 293     mirror([0,ymir]){
 294       circle(r=r);
 295       difference(){
 296         translate([-dx, -0.1])
 297           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 298         for (xi = [-1, 1]) {
 299           translate([ xi*dx, r ])
 300             circle(r=r);
 301         }
 302       }
 303     }
 304   }
 305 }
 306
 307 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 308   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 309     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 310     translate([lobex, 0, 0]) {
 311       InterlockLobePlan(negative);
 312     }
 313   }
 314
 315   if (dosquare) {
 316     iadj = 0;
 317     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 318     mirror([0, negative])
 319       translate([slotshorter, iadj])
 320       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 321   }
 322 }
 323
 324 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 325   plusth = negative * 1.0;
 326   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 327
 328   z2 = -tile_th/2;
 329   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 330   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 331
 332   negsign = negative ? -1 : +1;
 333   yprotr = negsign * protr;
 334
 335   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 336     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 337                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 338                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 339                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 340                   ]) {
 341       zs0 = vsect[0];
 342       zs1 = vsect[1];
 343       zsd = zs1-zs0;
 344       ys0 = vsect[2];
 345       ys1 = vsect[3];
 346       ysd = ys1-ys0;
 347       sl = ysd/zsd;
 348       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 349             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 350             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 351             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 352       multmatrix(m)
 353         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 354         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 355     }
 356   }
 357 }
 358
 359 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 360   [ holes[0] + thehd_bl,
 361     holes[1] + thehd_br,
 362     holes[1] + thehd_tr,
 363     holes[0] + thehd_tl ];
 364
 365 module TestPiece1(){ ////toplevel
 366   holes = [ [-100, 0],
 367             [   0, 0]
 368             ];
 369   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 370   rcs = R_CNR(corners,0);
 371   difference(){
 372     union(){
 373       TileBase(corners[0], corners[2]);
 374       Posts(holes);
 375       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 376       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 377     }
 378     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 379     RoundCornerCut(rcs);
 380   }
 381   RoundCornerAdd(rcs);
 382 }
 383
 384 module TestPiece2(){ ////toplevel
 385   holes = [ [   0, 0],
 386             [  50, 0]
 387             ];
 388   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 389   TileBase(corners[0], corners[2]);
 390   Posts(holes);
 391   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 392   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 393 }
 394
 395 module TestDemo(){ ////toplevel
 396   translate([ -thehd[0], 0 ])
 397     color("blue")
 398     TestPiece1();
 399   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 400     TestPiece2();
 401 }
 402
 403 module Machine_Arm(){
 404   ysz = cutout_l_end_y_total;
 405   // assume the round end is arc of a circle
 406   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 407   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 408
 409   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 410     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 411       intersection(){
 412         translate([-50, -ysz/2])
 413           square([400, ysz]);
 414         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 415           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 416       }
 417     }
 418   }
 419 }
 420
 421 module Machine_NewRearProfile(){
 422   // figures copied out of xfig edit boxes
 423   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 424   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 425   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 426   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 427   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 428   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 429   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 430   sc = scaleline_mm / scaleline;
 431   //echo("SH",sh,rot,sc);
 432   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 433     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 434   }
 435 }
 436
 437 module Machine_NewFrontProfile(){
 438   // figures copied out of xfig edit boxes
 439   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 440   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 441   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 442   refline_mm = (11-1)*10;
 443   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 444   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 445   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 446   //echo("SH",sh,rot,sc);
 447   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 448     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 449   }
 450 }
 451
 452 module Machine_NewRearCurve(){
 453   slant = atan2(4,210-10);
 454   //echo("SL",slant);
 455   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 456     translate([ rearcurve_double_inrad,
 457                 0,
 458                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 459       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 460         hull(){
 461           Machine_NewRearProfile();
 462           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 463         }
 464       }
 465     }
 466     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 467       intersection(){
 468         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 469           rotate(90)
 470           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 471           Machine_NewRearProfile();
 472         translate([0,0,-500])
 473           cube([500,500,1000]);
 474       }
 475     }
 476     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 477       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 478       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 479       Machine_NewRearProfile();
 480   }
 481 }
 482
 483 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 484   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 485               cutout_tile11_y,
 486               0 ]){
 487     //%cube([20,20,20]);
 488     translate([ -reartablet_x,
 489                 -1,
 490                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 491       mirror([0,0,1])
 492       cube([ reartablet_x+1,
 493              reartablet_y+1,
 494              20 ]);
 495   }
 496   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 497               cutout_tile11_y,
 498               frontcurve_z_slop ]){
 499     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 500       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 501                   [0,  1,   0, 0],
 502                   [0,  0,   1, 0],
 503                   [0,  0,   0, 1]])
 504       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 505       linear_extrude(height= 200)
 506       Machine_NewFrontProfile();
 507
 508     translate([ rearcurve_strt_len,
 509                 0,
 510                 rearcurve_z_slop ]){
 511       Machine_NewRearCurve();
 512     }
 513   }
 514 }
 515
 516 module TestStrapSlots(){
 517   at = [[ 110, 70 ],
 518         [ 180, 90 ],
 519         ];
 520   pegwidth = 7.5;
 521   strap = [ 3, 5 ];
 522   for (pos = at) {
 523     echo("TSS",pos);
 524     translate(concat(pos,[0]))
 525       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 526           translate([ pegwidth/2, -strap[1]/2, -20 ])
 527             #cube(concat(strap,[40]));
 528         }
 529   }
 530 }
 531
 532 module Machine(){ ////toplevel
 533   Machine_Arm();
 534   Machine_Curves();
 535   if (TEST)
 536     TestStrapSlots();
 537 }
 538
 539 module MachineEnvelope(){
 540   // used for testing
 541   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 542   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 543   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 544   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 545
 546   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 547     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 548     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 549   }
 550 }
 551
 552 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 553   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 554   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 555   [ c0 + [ 0,     0     ],
 556     c0 + [ sz[0], 0     ],
 557     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 558     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 559
 560 function Rectangle_corners2posts(c) =
 561   [ c[0] + thehd_tr,
 562     c[1] + thehd_tl,
 563     c[2] + thehd_bl,
 564     c[3] + thehd_br ];
 565
 566 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 567
 568 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 569
 570 module Tile02(){ ////toplevel
 571   sz = [100,170];
 572   c0 = tile02_tr + -sz;
 573   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 574   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 575   rcs = R_CNR(c,0);
 576   difference(){
 577     union(){
 578       Rectangle_TileBase(c);
 579       Posts(posts);
 580       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 581       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 582       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 583     }
 584     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 585     RoundCornerCut(rcs);
 586   }
 587   RoundCornerAdd(rcs);
 588 }
 589
 590 module Tile12(){ ////toplevel
 591   sz = [100,250];
 592   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 593   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 594   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 595   rcs = R_CNR(c,3);
 596   difference(){
 597     union(){
 598       Rectangle_TileBase(c);
 599       Posts(posts);
 600       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 601       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 602     }
 603     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 604     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 605     RoundCornerCut(rcs);
 606   }
 607   RoundCornerAdd(rcs);
 608 }
 609
 610 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 611 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 612 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 613
 614 module Tile11(){ ////toplevel
 615   sz = [250,250];
 616   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 617   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 618   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 619   posts = concat(
 620                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 621                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 622                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 623                    cnr_posts[2],
 624                    cnr_posts[3]
 625                    ]);
 626   difference(){
 627     union(){
 628       Rectangle_TileBase(c);
 629       Posts(posts);
 630       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 631       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 632     }
 633     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 634     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 635     Machine();
 636   }
 637 }
 638
 639 module Tile01(){ ////toplevel
 640   sz = [250,170];
 641   c0 = tile01_tr + -sz;
 642   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 643   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 644   posts = concat(
 645                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 646                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 647                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 648                                        cnr_posts[3])
 649                  );
 650   difference(){
 651     union(){
 652       Rectangle_TileBase(c);
 653       Posts(posts);
 654       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 655       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 656       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 657     }
 658     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 659     Machine();
 660   }
 661 }
 662
 663 module Tile10(){ ////toplevel
 664   sz = [250,250];
 665   c0 = tile01_tr + [0,0];
 666   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 667   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 668   cty = cutout_tile11_y;
 669   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 670   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 671             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 672             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 673             cnr_posts[2],
 674             cnr_posts[3] ];
 675   rcs = R_CNR(c,2);
 676   difference(){
 677     union(){
 678       Rectangle_TileBase(c);
 679       Posts(posts);
 680       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 681       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 682       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 683     }
 684     RoundCornerCut(rcs);
 685     Machine();
 686   }
 687   RoundCornerAdd(rcs);
 688 }
 689
 690 module Tile00(){ ////toplevel
 691   sz = [250,170];
 692   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 693   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 694
 695   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 696   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 697   c1bis = [ c[1][0],
 698             c[2][1] -
 699             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 700
 701   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 702   cty = cutout_tile01_y;
 703   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 704   posts = [ cnr_posts[0],
 705             cnr_posts[1],
 706             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 707             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 708             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 709             ];
 710   rcs = R_CNR(c,1);
 711   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 712   difference(){
 713     union(){
 714       difference(){
 715         union(){
 716           Rectangle_TileBase(c);
 717           Posts(posts);
 718           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 719           RoundEdge(c[1], c1bis);
 720           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 721         }
 722         RoundCornerCut(rcs);
 723         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 724           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 725         }
 726       }
 727       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 728     }
 729     Machine();
 730     RoundCornerCut(rc2);
 731   }
 732   RoundCornerAdd(rcs);
 733   RoundCornerAdd(rc2);
 734 }
 735
 736 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 737   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 738   brace = [7,7,9];
 739   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 740   difference(){
 741     union(){
 742       Rectangle_TileBase(c);
 743       if (dobrace) {
 744         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 745           difference(){
 746             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 747             translate(brace + [0,0, -25])
 748               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 749           }
 750         }
 751       }
 752       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 753     }
 754     Machine();
 755   }
 756 }
 757
 758 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 759   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 760   bar = [10,10];
 761   legrad = 12;
 762   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 763   strap = [3,5];
 764   adj_neg_slop = 1.0;
 765   bar_z_slop = 1.75;
 766
 767   // calculated
 768   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 769   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 770
 771   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 772     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 773
 774   for (endy=[cy0,cy1]) {
 775     $fn=32;
 776     translate([cx,endy,dz]){
 777       // feet
 778       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 779         translate([legrad,0,0]){
 780           hull(){
 781             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 782             translate([0,0,-footrad_depth])
 783               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 784           }
 785           translate([0,0,-10])
 786             cylinder(r= footrad_min +
 787                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 788                      h=20);
 789         }
 790       }
 791       // legs
 792       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 793         hull(){
 794           for (s=[-1,+1]){
 795             translate([s*legrad,0,0])
 796               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 797           }
 798         }
 799       }
 800       // strap holes
 801       if (cut) {
 802         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 803             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 804               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 805           }
 806       }
 807     }
 808   }
 809 }
 810
 811 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 812   difference(){
 813     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 814     FitTest_PairLink(true);
 815     TestStrapSlots();
 816   }
 817 }
 818
 819 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 820   p0 = [110,-80];
 821   sz = [170,80];
 822   difference(){
 823     intersection() {
 824       Tile00();
 825       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 826         translate(p0) square(sz);
 827       }
 828     }
 829     FitTest_PairLink(true);
 830   }
 831 }
 832
 833 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 834   p0 = [-40,-80];
 835   szrear = [270,180];
 836   szfront = [250,szrear[1]];
 837   difference(){
 838     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 839     FitTest_PairLink(true);
 840     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 841       cube([100, -p0[1], 80]);
 842   }
 843   intersection(){
 844     FitTest_RearCurve();
 845     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 846   }
 847   FitTest_FrontCurve();
 848 }
 849
 850 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 851   FitTest_Entire();
 852   //%Tile00();
 853 }
 854
 855 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 856   sh=[-90,-15,0];
 857   translate(sh){
 858     FitTest_PairLink();
 859     %FitTest_FrontCurve();
 860     %FitTest_RearCurve();
 861   }
 862   rotate([0,0,180]){
 863     translate(sh){
 864       difference(){
 865         union(){
 866           FitTest_FrontCurve();
 867           FitTest_RearCurve();
 868         }
 869         #FitTest_PairLink(true);
 870       }
 871     }
 872   }
 873 }
 874
 875 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 876   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 877 }
 878
 879 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 880   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 881   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 882   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 883   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 884   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 885   difference(){
 886     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 887     RoundCornerCut(cnr);
 888   }
 889   RoundCornerAdd(cnr);
 890 }
 891
 892 module Demo(){ ////toplevel
 893   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 894   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 895   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 896   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 897   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 898   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 899   %Machine();
 900 }
 901
 902 //TestPiece1();
 903 //TestPiece2();
 904 //Demo();
 905
 906 //Machine_NewRearProfile();
 907 //Machine_NewRearCurve();
 908 //Machine_NewFrontProfile();
 909 //Machine_Curves();
 910 //Machine();
 911 //FitTest();
 912 //MachineEnvelope();