chiark / gitweb /
poster-tube-lid: wip parametric integration, rework
[reprap-play.git] / poster-tube-lid-parametric.scad.pl
1 #!/usr/bin/perl -w
2 use strict;
3
4 use Math::Vector::Real;
5 use Math::Trig qw(pi);
6 use POSIX;
7 use Data::Dumper;
8
9 sub TAU () { pi*2; }
10
11 my $thick = 2.5;
12
13 my $small_dia = 20;
14 my $large_dia = 30;
15 my $slope_angle = 45 * TAU/360;
16 my $jcurverad = 5;
17 my $tall = 50;
18
19 my $lin_len = 5;
20 my $sine_size = 10;
21 my $sine_angle = TAU/8;
22
23 my $ballend_xr = $thick/2;
24
25 my @i_sections = qw(ball0  -6
26                     sine0  -10
27                     -
28                     lin0    2
29                     circle 20
30                     lin1    2
31                     sine1  10
32                     -
33                     ball2   6
34                     -
35                     );
36
37 my @j_sections = qw(lin0    2
38                     -
39                     curve1 10
40                     -
41                     curveE 20
42                     -
43                     curve2 -10
44                     -
45                     );
46
47 sub point ($$$$) {
48     my ($ip,$it, $jp,$jt) = @_;
49
50     my ($i_offset, $i_outward);
51
52     $i_outward = V( 0,
53                     ($ip =~ m/0$/ ? -1 : +1),
54                     0 );
55
56     my $i_thickscale = 1.0;
57     my $sine_len = $sine_size * sin($sine_angle);
58     my $sine_height = $sine_size * (1 - cos($sine_angle));
59
60     if ($ip =~ m/^lin[01]$/) {
61         $i_offset = V( -$lin_len * $it,
62                        0,
63                        0 );
64     } elsif ($ip =~ m/^circle$/) {
65         $i_offset = V( 0,0,0 );
66         $i_outward = V(  sin($it * TAU/2),
67                          -cos($it * TAU/2),
68                          0 );
69     } elsif ($ip =~ m/^sine[01]$/) {
70         my $angle = $it * $sine_angle;
71         $i_offset = V( -$sine_size * sin($angle) -$lin_len,
72                        0,
73                        +$sine_size * (1 - cos($angle))
74                      );
75     } elsif ($ip =~ m/^ball[02]$/) {
76         my $angle = $it * TAU/4;
77         my $dx = sin($angle) * $ballend_xr;
78         $i_offset = V( -$lin_len -$sine_len - $dx,
79                        0,
80                        +$sine_height + $dx * tan($sine_angle)
81                      );
82         $i_thickscale = cos($angle);
83     } else {
84         die "$ip ?";
85     }
86
87     my $j_plus_th = $jp =~ m/2$/ ? $thick : 0;
88
89     my $i_thick = $thick * $i_thickscale;
90     my $j_p_x = $small_dia/2 + $thick/2;
91     my $j_rs_x = $large_dia/2 + $thick/2;
92     my $j_dqr_x = (1-cos($slope_angle)) * $jcurverad;
93     my $j_q_x = $j_rs_x - $j_dqr_x;
94     my $j_dpq = ($j_q_x - $j_p_x) / asin($slope_angle);
95     #print STDERR "($j_q_x - $j_p_x) / asin($slope_angle); => $j_dpq\n";
96     my $j_p_y = 0;
97     my $j_q_y = $j_p_y + $j_dpq * cos($slope_angle);
98     my $j_r_y = $j_q_y + sin($slope_angle) * $jcurverad;
99     my $j_s_y = $tall;
100     my $j_qrc_x = $j_rs_x - $jcurverad;
101     my $j_qrc_y = $j_r_y;
102
103     my $j_x;
104     my $j_y;
105
106     if ($jp =~ m/^curveE$/) {
107         my $angle = ($jt + 1) * TAU/2 - $slope_angle;
108         $j_x = $j_p_x + $i_thick/2 * cos($angle);
109         $j_y = $j_p_y + $i_thick/2 * sin($angle);
110     } elsif ($jp =~ m/^curve[12]$/) {
111         my $angle = $slope_angle * $jt;
112         my $outwards = $jp =~ m/1/ ? -1 : +1;
113         $j_x = $j_qrc_x + cos($angle) * ($jcurverad + $outwards * $i_thick/2);
114         $j_y = $j_qrc_y - sin($angle) * ($jcurverad + $outwards * $i_thick/2);
115     } elsif ($jp =~ m/^lin0$/) {
116         $j_x = $j_rs_x + $i_thick * (+0.5 - $jt);
117         $j_y = $j_s_y;
118         $i_offset->[2] = 0;
119     } else {
120         die "$jp ?";
121     }
122
123 #    print STDERR "@_ $j_x $j_y $i_offset $i_outward\n";
124     return
125         $i_offset +
126         $j_x * $i_outward +
127         V(0,0,1) * $j_y +
128         V(0,0,-$tall) ;
129 }
130
131 sub get_sections_ptvals {
132     my $last_ptval;
133     my @out;
134     while (my $name = shift @_) {
135         if ($name eq '-') {
136             push @out, $last_ptval;
137         } else {
138             my $count = shift @_;
139             my $neg = sub { $_[0] };
140             if ($count < 0) {
141                 $count = -$count;
142                 $neg = sub { 1- $_[0] };
143             }
144             foreach (my $ix = 0; $ix < $count; $ix++) {
145                 push @out, [ $name, $neg->($ix/$count) ];
146             }
147             $last_ptval = [ $name, $neg->(1.0) ];
148         }
149     }
150     return @out;
151 }
152
153 our @points;
154 our %point_indices;
155 our @triangles;
156
157 sub triangle {
158     my @pixs;
159     foreach my $pval (@_) {
160         my $pix = $point_indices{$pval}
161             //= ((push @points, $pval), $#points);
162         return if grep { $pix eq $_ } @pixs;
163         push @pixs, $pix;
164     }
165     push @triangles, \@pixs;
166 }
167
168 sub make_sheet () {
169     my @ipts = get_sections_ptvals(@i_sections);
170     my @jpts = get_sections_ptvals(@j_sections);
171     my @sheet;
172     foreach my $ipt (@ipts) {
173         my @row = ();
174         foreach my $jpt (@jpts) {
175             push @row, &point(@$ipt, @$jpt);
176         }
177         push @sheet, \@row;
178     }
179     foreach (my $qi=0; $qi<$#ipts; $qi++) { # i direction does not wrap
180         my $qi2 = $qi+1;
181         foreach (my $qj=0; $qj<@jpts; $qj++) { # j direction does wrap
182             my $qj2 = ($qj+1) % @jpts;
183             my $p0 = $sheet[$qi][$qj];
184             triangle($p0, $sheet[$qi2][$qj], $sheet[$qi2][$qj2]);
185             triangle($p0, $sheet[$qi2][$qj2], $sheet[$qi][$qj2]);
186         }
187     }
188 }
189
190 sub pv ($) {
191     my $v = shift @_;
192     return "[".(join ',', @$v)."]";
193 }
194
195 sub write_out () {
196     print "module ImplHeadCup(){ polyhedron(points=[\n" or die $!;
197     print pv($_),",\n" or die $! foreach @points;
198     print "],faces=[\n" or die $!;
199     print pv($_),",\n" or die $! foreach @triangles;
200     print "],convexity=10); }\n" or die $!;
201     print <<END or die $!;
202 implheadcup_large_dia = $large_dia;
203 implheadcup_thick     = $thick;
204 END
205 }
206
207 make_sheet();
208 write_out();