chiark / gitweb /
poster-tube-lid-parametric: bugfix
[reprap-play.git] / poster-tube-lid-parametric.pl
1 #!/usr/bin/perl -w
2 use strict;
3
4 use Math::Vector::Real;
5 use Math::Trig qw(pi);
6 use POSIX;
7 use Data::Dumper;
8
9 sub TAU () { pi*2; }
10
11 my $thick = 4;
12
13 my $small_dia = 20;
14 my $large_dia = 30;
15 my $slope_angle = 45 * TAU/360;
16 my $jcurverad = 5;
17 my $tall = 50;
18
19 my $lin_len = 10;
20 my $lin2_len = 9;
21 my $sine_len = 8;
22 my $sine_height = 6;
23
24 my $ballend_xr = $thick/2;
25
26 my @i_sections = qw(ball0   6
27                     sine0  -10
28                     lin0    2
29                     circle 20
30                     lin1    2
31                     sine1  10
32                     lin2    2
33                     ball2   6
34                     -
35                     );
36
37 my @j_sections = qw(lin0    2
38                     -
39                     curve1 10
40                     -
41                     curveE 20
42                     -
43                     curve2 10
44                     -
45                     );
46
47 sub point ($$$$) {
48     my ($ip,$it, $jp,$jt) = @_;
49
50     my ($i_offset, $i_outward);
51
52     $i_outward = V( 0,
53                     ($ip =~ m/0$/ ? -1 : +1),
54                     0 );
55
56     my $i_thickscale = 1.0;
57
58     if ($ip =~ m/^lin[01]$/) {
59         $i_offset = V( -$lin_len * ($ip =~ m/1/ ? $it : 1-$it),
60                        0,
61                        0 );
62     } elsif ($ip =~ m/^circle$/) {
63         $i_offset = V( 0,0,0 );
64         $i_outward = V(  sin($it * TAU/2),
65                          -cos($it * TAU/2),
66                          0 );
67     } elsif ($ip =~ m/^lin2$/) {
68         $i_offset = V( -$lin_len -$sine_len - $it*$lin2_len,
69                        0,
70                        +$sine_height );
71     } elsif ($ip =~ m/^sine[01]$/) {
72         $i_offset = V( -$lin_len -$it*$sine_len,
73                        0,
74                        $sine_height * ( 0.5 - 0.5*cos( $it*TAU/2 ) )
75                      );
76     } elsif ($ip =~ m/^ball[02]$/) {
77         my $angle = ($ip =~ m/0/ ? (1-$it) : $it) * TAU/4;
78         $i_offset = V( -$lin_len -$sine_len
79                        -($ip =~ m/2/ ? $lin2_len : 0)
80                        -sin($angle) * $ballend_xr,
81                        0,
82                        +$sine_height
83                      );
84     } else {
85         die "$ip ?";
86     }
87
88     my $j_plus_th = $jp =~ m/2$/ ? $thick : 0;
89
90     my $i_thick = $thick * $i_thickscale;
91     my $j_p_x = $small_dia/2 + $thick;
92     my $j_rs_x = $large_dia/2 + $thick;
93     my $j_dqr_x = (1-cos($slope_angle)) * $jcurverad;
94     my $j_q_x = $j_rs_x - $j_dqr_x;
95     my $j_dpq = ($j_q_x - $j_p_x) / asin($slope_angle);
96     #print STDERR "($j_q_x - $j_p_x) / asin($slope_angle); => $j_dpq\n";
97     my $j_p_y = 0;
98     my $j_q_y = $j_p_y + $j_dpq * cos($slope_angle);
99     my $j_r_y = $j_q_y + sin($slope_angle) * $jcurverad;
100     my $j_s_y = $tall;
101     my $j_qrc_x = $j_rs_x - $jcurverad;
102     my $j_qrc_y = $j_r_y;
103
104     my $j_x;
105     my $j_y;
106
107     if ($jp =~ m/^curveE$/) {
108         my $angle = ($jt + 1) * TAU/2 - $slope_angle;
109         $j_x = $j_p_x + $i_thick/2 * cos($angle);
110         $j_y = $j_p_y + $i_thick/2 * sin($angle);
111     } elsif ($jp =~ m/^curve[12]$/) {
112         my $angle = $slope_angle * ($jp =~ m/1/ ? $jt : (1-$jt));
113         my $outwards = $jp =~ m/1/ ? -1 : +1;
114         $j_x = $j_qrc_x + cos($angle) * ($jcurverad + $outwards * $i_thick/2);
115         $j_y = $j_qrc_y - sin($angle) * ($jcurverad + $outwards * $i_thick/2);
116     } elsif ($jp =~ m/^lin0$/) {
117         $j_x = $j_rs_x + $i_thick * (+0.5 - $jt);
118         $j_y = $j_s_y;
119     } else {
120         die "$jp ?";
121     }
122
123 #    print STDERR "@_ $j_x $j_y $i_offset $i_outward\n";
124     return
125         $i_offset +
126         $j_x * $i_outward +
127         V(0,0,1) * $j_y;
128 }
129
130 sub get_sections_ptvals {
131     my $last_ptval;
132     my @out;
133     while (my $name = shift @_) {
134         if ($name eq '-') {
135             push @out, $last_ptval;
136         } else {
137             my $count = shift @_;
138             my $neg = sub { $_[0] };
139             if ($count < 0) {
140                 $count = -$count;
141                 $neg = sub { 1- $_[0] };
142             }
143             foreach (my $ix = 0; $ix < $count; $ix++) {
144                 push @out, [ $name, $neg->($ix/$count) ];
145             }
146             $last_ptval = [ $name, $neg->(1.0) ];
147         }
148     }
149     return @out;
150 }
151
152 our @points;
153 our %point_indices;
154 our @triangles;
155
156 sub triangle {
157     my @pixs;
158     foreach my $pval (@_) {
159         my $pix = $point_indices{$pval}
160             //= ((push @points, $pval), $#points);
161         return if grep { $pix eq $_ } @pixs;
162         push @pixs, $pix;
163     }
164     push @triangles, \@pixs;
165 }
166
167 sub make_sheet () {
168     my @ipts = get_sections_ptvals(@i_sections);
169     my @jpts = get_sections_ptvals(@j_sections);
170     my @sheet;
171     foreach my $ipt (@ipts) {
172         my @row = ();
173         foreach my $jpt (@jpts) {
174             push @row, &point(@$ipt, @$jpt);
175         }
176         push @sheet, \@row;
177     }
178     foreach (my $qi=0; $qi<$#ipts; $qi++) { # i direction does not wrap
179         my $qi2 = $qi+1;
180         foreach (my $qj=0; $qj<@jpts; $qj++) { # j direction does wrap
181             my $qj2 = ($qj+1) % @jpts;
182             my $p0 = $sheet[$qi][$qj];
183             triangle($p0, $sheet[$qi2][$qj], $sheet[$qi2][$qj2]);
184             triangle($p0, $sheet[$qi2][$qj2], $sheet[$qi][$qj2]);
185         }
186     }
187 }
188
189 sub pv ($) {
190     my $v = shift @_;
191     return "[".(join ',', @$v)."]";
192 }
193
194 sub write_out () {
195     print "polyhedron(points=[\n" or die $!;
196     print pv($_),",\n" or die $! foreach @points;
197     print "],faces=[\n" or die $!;
198     print pv($_),",\n" or die $! foreach @triangles;
199     print "],convexity=10);\n" or die $!;
200 }
201
202 make_sheet();
203 write_out();