Marlin/Configuration.h

   1 #ifndef __CONFIGURATION_H
   2 #define __CONFIGURATION_H
   3
   4 // This configurtion file contains the basic settings.
   5 // Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
   6 // BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration
   7
   8 //User specified version info of THIS file to display in [Pronterface, etc] terminal window during startup.
   9 //Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made
  10 //to THIS file by the user have been successfully uploaded into firmware.
  11 #define STRING_VERSION_CONFIG_H "2012-02-25" //Personal revision number for changes to THIS file.
  12 #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "erik" //Who made the changes.
  13
  14 // This determines the communication speed of the printer
  15 #define BAUDRATE 250000
  16 //#define BAUDRATE 115200
  17
  18 //// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup
  19 // Gen7 custom (Alfons3 Version) = 10 "https://github.com/Alfons3/Generation_7_Electronics"
  20 // Gen7 v1.1, v1.2 = 11
  21 // Gen7 v1.3 = 12
  22 // Gen7 v1.4 = 13
  23 // MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
  24 // RAMPS 1.3 = 33 (Power outputs: Extruder, Bed, Fan)
  25 // RAMPS 1.3 = 34 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
  26 // Gen6 = 5
  27 // Gen6 deluxe = 51
  28 // Sanguinololu 1.2 and above = 62
  29 // Ultimaker = 7
  30 // Teensylu = 8
  31 // Gen3+ =9
  32
  33 #ifndef MOTHERBOARD
  34 #define MOTHERBOARD 7
  35 #endif
  36
  37 //===========================================================================
  38 //=============================Thermal Settings  ============================
  39 //===========================================================================
  40
  41 //// Temperature sensor settings:
  42 // -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
  43 // -1 is thermocouple with AD595
  44 // 0 is not used
  45 // 1 is 100k thermistor
  46 // 2 is 200k thermistor
  47 // 3 is mendel-parts thermistor
  48 // 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
  49 // 5 is ParCan supplied 104GT-2 100K
  50 // 6 is EPCOS 100k
  51 // 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01
  52
  53 #define TEMP_SENSOR_0 -1
  54 #define TEMP_SENSOR_1 0
  55 #define TEMP_SENSOR_2 0
  56 #define TEMP_SENSOR_BED 0
  57
  58 // Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
  59 #define TEMP_RESIDENCY_TIME 10  // (seconds)
  60 #define TEMP_HYSTERESIS 3       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
  61
  62 // The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
  63 // to check that the wiring to the thermistor is not broken.
  64 // Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
  65 #define HEATER_0_MINTEMP 5
  66 #define HEATER_1_MINTEMP 5
  67 #define HEATER_2_MINTEMP 5
  68 #define BED_MINTEMP 5
  69
  70 // When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
  71 // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
  72 // You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
  73 #define HEATER_0_MAXTEMP 275
  74 #define HEATER_1_MAXTEMP 275
  75 #define HEATER_2_MAXTEMP 275
  76 #define BED_MAXTEMP 150
  77
  78
  79 // PID settings:
  80 // Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
  81 #define PIDTEMP
  82 #define PID_MAX 255 // limits current to nozzle; 255=full current
  83 #ifdef PIDTEMP
  84   //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
  85   //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104 sets the output power in %
  86   #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255  //limit for the integral term
  87   #define K1 0.95 //smoothing factor withing the PID
  88   #define PID_dT ((16.0 * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the
  89
  90 // If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
  91 // Ultimaker
  92     #define  DEFAULT_Kp 22.2
  93     #define  DEFAULT_Ki 1.08
  94     #define  DEFAULT_Kd 114
  95
  96 // Makergear
  97 //    #define  DEFAULT_Kp 7.0
  98 //    #define  DEFAULT_Ki 0.1
  99 //    #define  DEFAULT_Kd 12
 100
 101 // Mendel Parts V9 on 12V
 102 //    #define  DEFAULT_Kp 63.0
 103 //    #define  DEFAULT_Ki 2.25
 104 //    #define  DEFAULT_Kd 440
 105 #endif // PIDTEMP
 106
 107 //this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
 108 //can be software-disabled for whatever purposes by
 109 #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
 110 #define EXTRUDE_MINTEMP 170
 111 #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.
 112
 113 //===========================================================================
 114 //=============================Mechanical Settings===========================
 115 //===========================================================================
 116
 117 // Endstop Settings
 118 #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
 119
 120 // The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
 121 const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
 122 const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
 123 const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
 124 //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
 125
 126 // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
 127 #define X_ENABLE_ON 0
 128 #define Y_ENABLE_ON 0
 129 #define Z_ENABLE_ON 0
 130 #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
 131
 132 // Disables axis when it's not being used.
 133 #define DISABLE_X false
 134 #define DISABLE_Y false
 135 #define DISABLE_Z false
 136 #define DISABLE_E false // For all extruders
 137
 138 #define INVERT_X_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true
 139 #define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false
 140 #define INVERT_Z_DIR true     // for Mendel set to false, for Orca set to true
 141 #define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
 142 #define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
 143 #define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
 144
 145 // ENDSTOP SETTINGS:
 146 // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
 147 #define X_HOME_DIR -1
 148 #define Y_HOME_DIR -1
 149 #define Z_HOME_DIR -1
 150
 151 #define min_software_endstops true //If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
 152 #define max_software_endstops true  //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
 153 #define X_MAX_LENGTH 205
 154 #define Y_MAX_LENGTH 205
 155 #define Z_MAX_LENGTH 200
 156
 157 // The position of the homing switches. Use MAX_LENGTH * -0.5 if the center should be 0, 0, 0
 158 #define X_HOME_POS 0
 159 #define Y_HOME_POS 0
 160 #define Z_HOME_POS 0
 161
 162 //// MOVEMENT SETTINGS
 163 #define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
 164 #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)
 165
 166 // default settings
 167
 168 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200*8/3,760*1.1}  // default steps per unit for ultimaker
 169 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 45}    // (mm/sec)
 170 #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
 171
 172 #define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
 173 #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts
 174
 175 //
 176 #define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
 177 #define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
 178 #define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)
 179
 180 //===========================================================================
 181 //=============================Additional Features===========================
 182 //===========================================================================
 183
 184 // EEPROM
 185 // the microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
 186 // M500 - stores paramters in EEPROM
 187 // M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
 188 // M502 - reverts to the default "factory settings".  You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
 189 //define this to enable eeprom support
 190 //#define EEPROM_SETTINGS
 191 //to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
 192 // please keep turned on if you can.
 193 //#define EEPROM_CHITCHAT
 194
 195 //LCD and SD support
 196 //#define ULTRA_LCD  //general lcd support, also 16x2
 197 //#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
 198
 199 #define ULTIPANEL
 200 #ifdef ULTIPANEL
 201 //  #define NEWPANEL  //enable this if you have a click-encoder panel
 202   #define SDSUPPORT
 203   #define ULTRA_LCD
 204   #define LCD_WIDTH 20
 205   #define LCD_HEIGHT 4
 206
 207 // Preheat Constants
 208   #define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180
 209   #define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
 210   #define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255             // Insert Value between 0 and 255
 211
 212   #define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 240
 213   #define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 100
 214   #define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 255             // Insert Value between 0 and 255
 215
 216 #else //no panel but just lcd
 217   #ifdef ULTRA_LCD
 218     #define LCD_WIDTH 16
 219     #define LCD_HEIGHT 2
 220   #endif
 221 #endif
 222
 223 // M240  Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
 224 // Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
 225 // #define PHOTOGRAPH_PIN     23
 226
 227 #include "Configuration_adv.h"
 228 #include "thermistortables.h"
 229
 230 #endif //__CONFIGURATION_H