udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <time.h>
  35 #include <sys/select.h>
  36 #include <sys/wait.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <sys/ioctl.h>
  42 #include <linux/types.h>
  43 #include <linux/netlink.h>
  44
  45 #include "list.h"
  46 #include "udev_libc_wrapper.h"
  47 #include "udev.h"
  48 #include "udev_version.h"
  49 #include "udev_rules.h"
  50 #include "udev_utils.h"
  51 #include "udevd.h"
  52 #include "logging.h"
  53
  54 struct udev_rules rules;
  55 static int udevd_sock;
  56 static int uevent_netlink_sock;
  57 static int inotify_fd;
  58 static pid_t sid;
  59
  60 static int signal_pipe[2] = {-1, -1};
  61 static volatile int sigchilds_waiting;
  62 static volatile int udev_exit;
  63 static volatile int reload_config;
  64 static int run_exec_q;
  65 static int stop_exec_q;
  66 static int max_childs;
  67 static int max_childs_running;
  68 static char udev_log[32];
  69
  70 static LIST_HEAD(exec_list);
  71 static LIST_HEAD(running_list);
  72
  73
  74 #ifdef USE_LOG
  75 void log_message(int priority, const char *format, ...)
  76 {
  77         va_list args;
  78
  79         if (priority > udev_log_priority)
  80                 return;
  81
  82         va_start(args, format);
  83         vsyslog(priority, format, args);
  84         va_end(args);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 static void asmlinkage udev_event_sig_handler(int signum)
  89 {
  90         if (signum == SIGALRM)
  91                 exit(1);
  92 }
  93
  94 static int udev_event_process(struct uevent_msg *msg)
  95 {
  96         struct sigaction act;
  97         struct udevice udev;
  98         struct name_entry *name_loop;
  99         int i;
 100         int retval;
 101
 102         /* set signal handlers */
 103         memset(&act, 0x00, sizeof(act));
 104         act.sa_handler = (void (*)(int)) udev_event_sig_handler;
 105         sigemptyset (&act.sa_mask);
 106         act.sa_flags = 0;
 107         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 108
 109         /* trigger timeout to prevent hanging processes */
 110         alarm(UDEV_ALARM_TIMEOUT);
 111
 112         /* reconstruct env from message */
 113         for (i = 0; msg->envp[i]; i++)
 114                 putenv(msg->envp[i]);
 115
 116         udev_init_device(&udev, msg->devpath, msg->subsystem, msg->action);
 117         retval = udev_process_event(&rules, &udev);
 118
 119         /* run programs collected by RUN-key*/
 120         if (!retval) {
 121                 list_for_each_entry(name_loop, &udev.run_list, node) {
 122                         if (strncmp(name_loop->name, "socket:", strlen("socket:")) == 0)
 123                                 pass_env_to_socket(&name_loop->name[strlen("socket:")], msg->devpath, msg->action);
 124                         else
 125                                 run_program(name_loop->name, udev.subsystem, NULL, 0, NULL, (udev_log_priority >= LOG_INFO));
 126                 }
 127         }
 128
 129         udev_cleanup_device(&udev);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 135 {
 136         list_del(&msg->node);
 137         free(msg);
 138 }
 139
 140 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 141 {
 142         pid_t pid;
 143
 144         pid = fork();
 145         switch (pid) {
 146         case 0:
 147                 /* child */
 148                 close(uevent_netlink_sock);
 149                 close(udevd_sock);
 150                 if (inotify_fd > 0)
 151                         close(inotify_fd);
 152                 close(signal_pipe[READ_END]);
 153                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 154                 logging_close();
 155
 156                 logging_init("udevd-event");
 157                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 158                 udev_event_process(msg);
 159                 info("seq %llu finished", msg->seqnum);
 160
 161                 logging_close();
 162                 exit(0);
 163         case -1:
 164                 err("fork of child failed: %s", strerror(errno));
 165                 msg_queue_delete(msg);
 166                 break;
 167         default:
 168                 /* get SIGCHLD in main loop */
 169                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 170                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, time(NULL) - msg->queue_time);
 171                 msg->pid = pid;
 172         }
 173 }
 174
 175 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 176 {
 177         msg->queue_time = time(NULL);
 178
 179         /* run all events with a timeout set immediately */
 180         if (msg->timeout != 0) {
 181                 list_add_tail(&msg->node, &running_list);
 182                 udev_event_run(msg);
 183                 return;
 184         }
 185
 186         list_add_tail(&msg->node, &exec_list);
 187         run_exec_q = 1;
 188 }
 189
 190 /* runs event and removes event from run queue when finished */
 191 static int running_processes(void)
 192 {
 193         int f;
 194         static char buf[4096];
 195         int len;
 196         int running;
 197         const char *pos;
 198
 199         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 200         if (f == -1)
 201                 return -1;
 202
 203         len = read(f, buf, sizeof(buf)-1);
 204         close(f);
 205
 206         if (len <= 0)
 207                 return -1;
 208         else
 209                 buf[len] = '\0';
 210
 211         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 212         if (pos == NULL)
 213                 return -1;
 214
 215         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 216                 return -1;
 217
 218         return running;
 219 }
 220
 221 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 222 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 223 {
 224         DIR *dir;
 225         struct dirent *dent;
 226         int running = 0;
 227
 228         dir = opendir("/proc");
 229         if (!dir)
 230                 return -1;
 231
 232         /* read process info from /proc */
 233         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 234                 int f;
 235                 char procdir[64];
 236                 char line[256];
 237                 const char *pos;
 238                 char state;
 239                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 240                 int len;
 241
 242                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 243                         continue;
 244
 245                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 246                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 247
 248                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 249                 if (f == -1)
 250                         continue;
 251
 252                 len = read(f, line, sizeof(line)-1);
 253                 close(f);
 254
 255                 if (len <= 0)
 256                         continue;
 257                 else
 258                         line[len] = '\0';
 259
 260                 /* skip ugly program name */
 261                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 262                 if (pos == NULL)
 263                         continue;
 264
 265                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 266                         continue;
 267
 268                 /* count only processes in our session */
 269                 if (sess != session)
 270                         continue;
 271
 272                 /* count only running, no sleeping processes */
 273                 if (state != 'R')
 274                         continue;
 275
 276                 running++;
 277                 if (limit > 0 && running >= limit)
 278                         break;
 279         }
 280         closedir(dir);
 281
 282         return running;
 283 }
 284
 285 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 286 {
 287         int i;
 288
 289         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 290                 /* identical device event found */
 291                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 292                         return 1;
 293
 294                 /* parent device event found */
 295                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 296                         return 2;
 297
 298                 /* child device event found */
 299                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 300                         return 3;
 301
 302                 /* no matching event */
 303                 if (running[i] != waiting[i])
 304                         break;
 305         }
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 311 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 312 {
 313         struct uevent_msg *loop_msg;
 314         int childs_count = 0;
 315
 316         if (msg->devpath == NULL)
 317                 return 0;
 318
 319         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 320                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 321                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 322                         return 1;
 323                 }
 324                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 325                         continue;
 326
 327                 /* return running parent/child device event */
 328                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 329                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 330                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 331                         return 2;
 332                 }
 333
 334                 /* return running physical device event */
 335                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 336                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 337                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 338                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 339                                 return 3;
 340                         }
 341         }
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 347 static void msg_queue_manager(void)
 348 {
 349         struct uevent_msg *loop_msg;
 350         struct uevent_msg *tmp_msg;
 351         int running;
 352
 353         if (list_empty(&exec_list))
 354                 return;
 355
 356         running = running_processes();
 357         dbg("%d processes runnning on system", running);
 358         if (running < 0)
 359                 running = max_childs_running;
 360
 361         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 362                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 363                 if (running >= max_childs_running) {
 364                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 365                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 366                         if (running >= max_childs_running) {
 367                                 dbg("delay seq %llu, too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 368                                 return;
 369                         }
 370                 }
 371
 372                 /* don't run two processes for the same devpath and wait for the parent*/
 373                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs)) {
 374                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 375                         continue;
 376                 }
 377
 378                 /* move event to run list */
 379                 list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 380                 udev_event_run(loop_msg);
 381                 running++;
 382                 dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 383         }
 384 }
 385
 386 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 387 {
 388         int bufpos;
 389         int i;
 390         struct uevent_msg *msg;
 391         int major = 0;
 392         int minor = 0;
 393
 394         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 395         if (msg == NULL)
 396                 return NULL;
 397         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 398
 399         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 400         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 401         bufpos = 0;
 402         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 403                 int keylen;
 404                 char *key;
 405
 406                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 407                 keylen = strlen(key);
 408                 msg->envp[i] = key;
 409                 bufpos += keylen + 1;
 410                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 411
 412                 /* remember some keys for further processing */
 413                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 414                         msg->action = &key[7];
 415                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 416                         msg->devpath = &key[8];
 417                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 418                         msg->subsystem = &key[10];
 419                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 420                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 421                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 422                         msg->physdevpath = &key[12];
 423                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 424                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 425                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 426                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 427                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 428                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 429         }
 430         msg->devt = makedev(major, minor);
 431         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 432         msg->envp[i] = NULL;
 433
 434         return msg;
 435 }
 436
 437 /* receive the udevd message from userspace */
 438 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 439 {
 440         static struct udevd_msg usend_msg;
 441         struct uevent_msg *msg;
 442         ssize_t size;
 443         struct msghdr smsg;
 444         struct cmsghdr *cmsg;
 445         struct iovec iov;
 446         struct ucred *cred;
 447         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 448         int envbuf_size;
 449         int *intval;
 450
 451         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 452         iov.iov_base = &usend_msg;
 453         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 454
 455         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 456         smsg.msg_iov = &iov;
 457         smsg.msg_iovlen = 1;
 458         smsg.msg_control = cred_msg;
 459         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 460
 461         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 462         if (size <  0) {
 463                 if (errno != EINTR)
 464                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 465                 return NULL;
 466         }
 467         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 468         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 469
 470         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 471                 err("no sender credentials received, message ignored");
 472                 return NULL;
 473         }
 474
 475         if (cred->uid != 0) {
 476                 err("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 477                 return NULL;
 478         }
 479
 480         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 481                 err("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 482                 return NULL;
 483         }
 484
 485         switch (usend_msg.type) {
 486         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 487         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 488                 info("udevd event message received");
 489                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 490                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 491                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 492                 if (msg == NULL)
 493                         return NULL;
 494                 msg->type = usend_msg.type;
 495                 return msg;
 496         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 497                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 498                 stop_exec_q = 1;
 499                 break;
 500         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 501                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 502                 stop_exec_q = 0;
 503                 msg_queue_manager();
 504                 break;
 505         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 506                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 507                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 508                 udev_log_priority = *intval;
 509                 sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 510                 putenv(udev_log);
 511                 break;
 512         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 513                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 514                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 515                 max_childs = *intval;
 516                 break;
 517         case UDEVD_RELOAD_RULES:
 518                 info("udevd message (RELOAD_RULES) received");
 519                 reload_config = 1;
 520                 break;
 521         default:
 522                 dbg("unknown message type");
 523         }
 524         return NULL;
 525 }
 526
 527 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 528 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 529 {
 530         struct uevent_msg *msg;
 531         int bufpos;
 532         ssize_t size;
 533         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 534         char *pos;
 535
 536         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 537         if (size <  0) {
 538                 if (errno != EINTR)
 539                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 540                 return NULL;
 541         }
 542
 543         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 544                 size = sizeof(buffer)-1;
 545         buffer[size] = '\0';
 546         dbg("uevent_size=%zi", size);
 547
 548         /* start of event payload */
 549         bufpos = strlen(buffer)+1;
 550         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 551         if (msg == NULL)
 552                 return NULL;
 553         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 554
 555         /* validate message */
 556         pos = strchr(buffer, '@');
 557         if (pos == NULL) {
 558                 err("invalid uevent '%s'", buffer);
 559                 free(msg);
 560                 return NULL;
 561         }
 562         pos[0] = '\0';
 563
 564         if (msg->action == NULL) {
 565                 info("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 566                 free(msg);
 567                 return NULL;
 568         }
 569
 570         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 571                 err("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 572                 free(msg);
 573                 return NULL;
 574         }
 575
 576         return msg;
 577 }
 578
 579 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 580 {
 581         switch (signum) {
 582                 case SIGINT:
 583                 case SIGTERM:
 584                         udev_exit = 1;
 585                         break;
 586                 case SIGCHLD:
 587                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 588                         sigchilds_waiting = 1;
 589                         break;
 590                 case SIGHUP:
 591                         reload_config = 1;
 592                         break;
 593         }
 594
 595         /* write to pipe, which will wakeup select() in our mainloop */
 596         write(signal_pipe[WRITE_END], "", 1);
 597 }
 598
 599 static void udev_done(int pid)
 600 {
 601         /* find msg associated with pid and delete it */
 602         struct uevent_msg *msg;
 603
 604         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 605                 if (msg->pid == pid) {
 606                         info("seq %llu, pid [%d] exit, %ld seconds old", msg->seqnum, msg->pid, time(NULL) - msg->queue_time);
 607                         msg_queue_delete(msg);
 608
 609                         /* there may be events waiting with the same devpath */
 610                         run_exec_q = 1;
 611                         return;
 612                 }
 613         }
 614 }
 615
 616 static void reap_sigchilds(void)
 617 {
 618         pid_t pid;
 619
 620         while (1) {
 621                 pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 622                 if (pid <= 0)
 623                         break;
 624                 udev_done(pid);
 625         }
 626 }
 627
 628 static int init_udevd_socket(void)
 629 {
 630         struct sockaddr_un saddr;
 631         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 632         socklen_t addrlen;
 633         const int feature_on = 1;
 634         int retval;
 635
 636         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 637         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 638         /* use abstract namespace for socket path */
 639         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 640         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 641
 642         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 643         if (udevd_sock == -1) {
 644                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 645                 return -1;
 646         }
 647
 648         /* set receive buffersize */
 649         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 650
 651         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 652         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 653         if (retval < 0) {
 654                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 655                 return -1;
 656         }
 657
 658         /* enable receiving of the sender credentials */
 659         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 660
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 665 {
 666         struct sockaddr_nl snl;
 667         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 668         int retval;
 669
 670         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 671         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 672         snl.nl_pid = getpid();
 673         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 674
 675         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 676         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 677                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 678                 return -1;
 679         }
 680
 681         /* set receive buffersize */
 682         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 683
 684         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
 685         if (retval < 0) {
 686                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 687                 close(uevent_netlink_sock);
 688                 uevent_netlink_sock = -1;
 689                 return -1;
 690         }
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 695 {
 696         int retval;
 697         int fd;
 698         struct sigaction act;
 699         fd_set readfds;
 700         const char *value;
 701         int daemonize = 0;
 702         int i;
 703         int rc = 0;
 704         int maxfd;
 705
 706         /* redirect std fd's, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 707         fd = open("/dev/null", O_RDWR);
 708         if (fd >= 0) {
 709                 if (fd != STDIN_FILENO)
 710                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
 711                 if (fd != STDOUT_FILENO)
 712                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
 713                 if (fd != STDERR_FILENO)
 714                         dup2(fd, STDERR_FILENO);
 715                 if (fd > STDERR_FILENO)
 716                         close(fd);
 717         }
 718
 719         logging_init("udevd");
 720         if (fd < 0)
 721                 err("fatal, could not open /dev/null: %s", strerror(errno));
 722
 723         udev_init_config();
 724         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 725
 726         if (getuid() != 0) {
 727                 err("need to be root, exit");
 728                 goto exit;
 729         }
 730
 731         /* parse commandline options */
 732         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 733                 char *arg = argv[i];
 734                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 735                         info("will daemonize");
 736                         daemonize = 1;
 737                 }
 738                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 739                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 740                         stop_exec_q = 1;
 741                 }
 742         }
 743
 744         /* init sockets to receive events */
 745         if (init_udevd_socket() < 0) {
 746                 if (errno == EADDRINUSE) {
 747                         err("another udevd running, exit");
 748                         rc = 1;
 749                 } else {
 750                         err("error initializing udevd socket: %s", strerror(errno));
 751                         rc = 2;
 752                 }
 753                 goto exit;
 754         }
 755
 756         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 757                 err("uevent socket not available");
 758                 rc = 3;
 759                 goto exit;
 760         }
 761
 762         /* parse the rules and keep it in memory */
 763         udev_rules_init(&rules, 1);
 764
 765         if (daemonize) {
 766                 pid_t pid;
 767
 768                 pid = fork();
 769                 switch (pid) {
 770                 case 0:
 771                         dbg("daemonized fork running");
 772                         break;
 773                 case -1:
 774                         err("fork of daemon failed: %s", strerror(errno));
 775                         rc = 4;
 776                         goto exit;
 777                 default:
 778                         dbg("child [%u] running, parent exits", pid);
 779                         goto exit;
 780                 }
 781         }
 782
 783         /* set scheduling priority for the daemon */
 784         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 785
 786         chdir("/");
 787         umask(022);
 788
 789         /* become session leader */
 790         sid = setsid();
 791         dbg("our session is %d", sid);
 792
 793         /* OOM_DISABLE == -17 */
 794         fd = open("/proc/self/oom_adj", O_RDWR);
 795         if (fd < 0)
 796                 err("error disabling OOM: %s", strerror(errno));
 797         else {
 798                 write(fd, "-17", 3);
 799                 close(fd);
 800         }
 801
 802         /* setup signal handler pipe */
 803         retval = pipe(signal_pipe);
 804         if (retval < 0) {
 805                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 806                 goto exit;
 807         }
 808         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 809         if (retval < 0) {
 810                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 811                 goto exit;
 812         }
 813         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 814         if (retval < 0) {
 815                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 816                 goto exit;
 817         }
 818
 819         /* set signal handlers */
 820         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 821         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 822         sigemptyset(&act.sa_mask);
 823         act.sa_flags = SA_RESTART;
 824         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 825         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 826         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 827         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 828
 829         /* watch rules directory */
 830         inotify_fd = inotify_init();
 831         if (inotify_fd > 0)
 832                 inotify_add_watch(inotify_fd, udev_rules_filename, IN_CREATE | IN_DELETE | IN_MOVE | IN_CLOSE_WRITE);
 833
 834         /* maximum limit of forked childs */
 835         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 836         if (value)
 837                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 838         else
 839                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 840         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 841
 842         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 843         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 844         if (value)
 845                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 846         else
 847                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 848         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 849
 850         /* clear environment for forked event processes */
 851         clearenv();
 852
 853         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 854         sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 855         putenv(udev_log);
 856
 857         maxfd = udevd_sock;
 858         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, uevent_netlink_sock);
 859         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, signal_pipe[READ_END]);
 860         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, inotify_fd);
 861
 862         while (!udev_exit) {
 863                 struct uevent_msg *msg;
 864                 int fdcount;
 865
 866                 FD_ZERO(&readfds);
 867                 FD_SET(signal_pipe[READ_END], &readfds);
 868                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 869                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 870                 if (inotify_fd > 0)
 871                         FD_SET(inotify_fd, &readfds);
 872
 873                 fdcount = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 874                 if (fdcount < 0) {
 875                         if (errno != EINTR)
 876                                 err("error in select: %s", strerror(errno));
 877                         continue;
 878                 }
 879
 880                 /* get user socket message */
 881                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 882                         msg = get_udevd_msg();
 883                         if (msg) {
 884                                 if (msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 885                                         info("skip non-kernel message with SEQNUM");
 886                                         free(msg);
 887                                 } else
 888                                         msg_queue_insert(msg);
 889                         }
 890                 }
 891
 892                 /* get kernel netlink message */
 893                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 894                         msg = get_netlink_msg();
 895                         if (msg)
 896                                 msg_queue_insert(msg);
 897                 }
 898
 899                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 900                 if (FD_ISSET(signal_pipe[READ_END], &readfds)) {
 901                         char buf[256];
 902
 903                         read(signal_pipe[READ_END], &buf, sizeof(buf));
 904                 }
 905
 906                 /* rules directory inotify watch */
 907                 if ((inotify_fd > 0) && FD_ISSET(inotify_fd, &readfds)) {
 908                         int nbytes;
 909
 910                         /* discard all possible events, we can just reload the config */
 911                         if ((ioctl(inotify_fd, FIONREAD, &nbytes) == 0) && nbytes) {
 912                                 char *buf;
 913
 914                                 reload_config = 1;
 915                                 buf = malloc(nbytes);
 916                                 if (!buf) {
 917                                         err("error getting buffer for inotify, disable watching");
 918                                         close(inotify_fd);
 919                                         inotify_fd = -1;
 920                                 }
 921                                 read(inotify_fd, buf, nbytes);
 922                                 free(buf);
 923                         }
 924                 }
 925
 926                 /* rules changed, set by inotify or a signal*/
 927                 if (reload_config) {
 928                         reload_config = 0;
 929                         udev_rules_close(&rules);
 930                         udev_rules_init(&rules, 1);
 931                 }
 932
 933                 /* forked child has returned */
 934                 if (sigchilds_waiting) {
 935                         sigchilds_waiting = 0;
 936                         reap_sigchilds();
 937                 }
 938
 939                 if (run_exec_q) {
 940                         run_exec_q = 0;
 941                         if (!stop_exec_q)
 942                                 msg_queue_manager();
 943                 }
 944         }
 945
 946 exit:
 947         udev_rules_close(&rules);
 948
 949         if (signal_pipe[READ_END] > 0)
 950                 close(signal_pipe[READ_END]);
 951         if (signal_pipe[WRITE_END] > 0)
 952                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 953
 954         if (udevd_sock > 0)
 955                 close(udevd_sock);
 956         if (inotify_fd > 0)
 957                 close(inotify_fd);
 958         if (uevent_netlink_sock > 0)
 959                 close(uevent_netlink_sock);
 960
 961         logging_close();
 962
 963         return rc;
 964 }