udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <sys/wait.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <time.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/socket.h>
  34 #include <sys/un.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36
  37 #include "list.h"
  38 #include "udev.h"
  39 #include "udev_version.h"
  40 #include "udevd.h"
  41 #include "logging.h"
  42
  43 static int expected_seqnum = 0;
  44 volatile static int children_waiting;
  45 volatile static int msg_q_timeout;
  46
  47 LIST_HEAD(msg_list);
  48 LIST_HEAD(exec_list);
  49 LIST_HEAD(running_list);
  50
  51 static void exec_queue_manager(void);
  52 static void msg_queue_manager(void);
  53
  54 unsigned char logname[42];
  55
  56 int log_ok(void)
  57 {
  58         return 1;
  59 }
  60
  61 static void msg_dump_queue(void)
  62 {
  63         struct hotplug_msg *msg;
  64
  65         list_for_each_entry(msg, &msg_list, list)
  66                 dbg("sequence %d in queue", msg->seqnum);
  67 }
  68
  69 static void msg_dump(struct hotplug_msg *msg)
  70 {
  71         dbg("sequence %d, '%s', '%s', '%s'",
  72             msg->seqnum, msg->action, msg->devpath, msg->subsystem);
  73 }
  74
  75 static struct hotplug_msg *msg_create(void)
  76 {
  77         struct hotplug_msg *new_msg;
  78
  79         new_msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg));
  80         if (new_msg == NULL)
  81                 dbg("error malloc");
  82         return new_msg;
  83 }
  84
  85 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  86 {
  87         list_del(&msg->list);
  88         free(msg);
  89         exec_queue_manager();
  90 }
  91
  92 /* orders the message in the queue by sequence number */
  93 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
  94 {
  95         struct hotplug_msg *loop_msg;
  96
  97         /* sort message by sequence number into list*/
  98         list_for_each_entry(loop_msg, &msg_list, list)
  99                 if (loop_msg->seqnum > msg->seqnum)
 100                         break;
 101         list_add_tail(&msg->list, &loop_msg->list);
 102         dbg("queued message seq %d", msg->seqnum);
 103
 104         /* store timestamp of queuing */
 105         msg->queue_time = time(NULL);
 106
 107         /* run msg queue manager */
 108         msg_queue_manager();
 109
 110         return ;
 111 }
 112
 113 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 114 static void udev_run(struct hotplug_msg *msg)
 115 {
 116         pid_t pid;
 117         setenv("ACTION", msg->action, 1);
 118         setenv("DEVPATH", msg->devpath, 1);
 119
 120         pid = fork();
 121         switch (pid) {
 122         case 0:
 123                 /* child */
 124                 execl(UDEV_BIN, "udev", msg->subsystem, NULL);
 125                 dbg("exec of child failed");
 126                 exit(1);
 127                 break;
 128         case -1:
 129                 dbg("fork of child failed");
 130                 run_queue_delete(msg);
 131                 break;
 132         default:
 133                 /* get SIGCHLD in main loop */
 134                 dbg("==> exec seq %d [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 135                 msg->pid = pid;
 136         }
 137 }
 138
 139 /* returns already running task with devpath */
 140 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 141 {
 142         struct hotplug_msg *loop_msg;
 143         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, list)
 144                 if (strncmp(loop_msg->devpath, msg->devpath, sizeof(loop_msg->devpath)) == 0)
 145                         return loop_msg;
 146         return NULL;
 147 }
 148
 149 /* exec queue management routine executes the events and delays events for the same devpath */
 150 static void exec_queue_manager()
 151 {
 152         struct hotplug_msg *loop_msg;
 153         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 154         struct hotplug_msg *msg;
 155
 156         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, list) {
 157                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 158                 if (!msg) {
 159                         /* move event to run list */
 160                         list_move_tail(&loop_msg->list, &running_list);
 161                         udev_run(loop_msg);
 162                         dbg("moved seq %d to running list", loop_msg->seqnum);
 163                 } else {
 164                         dbg("delay seq %d, cause seq %d already working on '%s'",
 165                                 loop_msg->seqnum, msg->seqnum, msg->devpath);
 166                 }
 167         }
 168 }
 169
 170 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 171 {
 172         list_move_tail(&msg->list, &exec_list);
 173         exec_queue_manager();
 174         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 175         dbg("moved seq %d to exec, next expected is %d",
 176                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 177 }
 178
 179 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 180 static void msg_queue_manager()
 181 {
 182         struct hotplug_msg *loop_msg;
 183         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 184         time_t msg_age = 0;
 185
 186         dbg("msg queue manager, next expected is %d", expected_seqnum);
 187 recheck:
 188         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, list) {
 189                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 190                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 191                         msg_move_exec(loop_msg);
 192                         continue;
 193                 }
 194
 195                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 196                 msg_age = time(NULL) - loop_msg->queue_time;
 197                 if (msg_age > EVENT_TIMEOUT_SEC-1) {
 198                         msg_move_exec(loop_msg);
 199                         goto recheck;
 200                 } else {
 201                         break;
 202                 }
 203         }
 204
 205         msg_dump_queue();
 206
 207         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 208                 /* set timeout for remaining queued events */
 209                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {EVENT_TIMEOUT_SEC - msg_age, 0}};
 210                 dbg("next event expires in %li seconds",
 211                     EVENT_TIMEOUT_SEC - msg_age);
 212                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, 0);
 213         }
 214 }
 215
 216 /* receive the msg, do some basic sanity checks, and queue it */
 217 static void handle_msg(int sock)
 218 {
 219         struct hotplug_msg *msg;
 220         int retval;
 221
 222         msg = msg_create();
 223         if (msg == NULL) {
 224                 dbg("unable to store message");
 225                 return;
 226         }
 227
 228         retval = recv(sock, msg, sizeof(struct hotplug_msg), 0);
 229         if (retval <  0) {
 230                 if (errno != EINTR)
 231                         dbg("unable to receive message");
 232                 return;
 233         }
 234
 235         if (strncmp(msg->magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 236                 dbg("message magic '%s' doesn't match, ignore it", msg->magic);
 237                 free(msg);
 238                 return;
 239         }
 240
 241         /* if no seqnum is given, we move straight to exec queue */
 242         if (msg->seqnum == -1) {
 243                 list_add(&msg->list, &exec_list);
 244                 exec_queue_manager();
 245         } else {
 246                 msg_queue_insert(msg);
 247         }
 248 }
 249
 250 static void sig_handler(int signum)
 251 {
 252         switch (signum) {
 253                 case SIGINT:
 254                 case SIGTERM:
 255                         exit(20 + signum);
 256                         break;
 257                 case SIGALRM:
 258                         msg_q_timeout = 1;
 259                         break;
 260                 case SIGCHLD:
 261                         children_waiting = 1;
 262                         break;
 263                 default:
 264                         dbg("unhandled signal");
 265         }
 266 }
 267
 268 static void udev_done(int pid)
 269 {
 270         /* find msg associated with pid and delete it */
 271         struct hotplug_msg *msg;
 272
 273         list_for_each_entry(msg, &running_list, list) {
 274                 if (msg->pid == pid) {
 275                         dbg("<== exec seq %d came back", msg->seqnum);
 276                         run_queue_delete(msg);
 277                         return;
 278                 }
 279         }
 280 }
 281
 282 int main(int argc, char *argv[])
 283 {
 284         int ssock;
 285         struct sockaddr_un saddr;
 286         socklen_t addrlen;
 287         int retval;
 288
 289         init_logging("udevd");
 290
 291         signal(SIGINT, sig_handler);
 292         signal(SIGTERM, sig_handler);
 293         signal(SIGALRM, sig_handler);
 294         signal(SIGCHLD, sig_handler);
 295
 296         /* we want these two to interrupt system calls */
 297         siginterrupt(SIGALRM, 1);
 298         siginterrupt(SIGCHLD, 1);
 299
 300         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 301         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 302         /* use abstract namespace for socket path */
 303         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 304         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 305
 306         ssock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 307         if (ssock == -1) {
 308                 dbg("error getting socket");
 309                 exit(1);
 310         }
 311
 312         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 313         retval = bind(ssock, &saddr, addrlen);
 314         if (retval < 0) {
 315                 dbg("bind failed\n");
 316                 goto exit;
 317         }
 318
 319         while (1) {
 320                 handle_msg(ssock);
 321
 322                 while(msg_q_timeout) {
 323                         msg_q_timeout = 0;
 324                         msg_queue_manager();
 325                 }
 326
 327                 while(children_waiting) {
 328                         children_waiting = 0;
 329                         /* reap all dead children */
 330                         while(1) {
 331                                 int pid = waitpid(-1, 0, WNOHANG);
 332                                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 333                                         break;
 334                                 udev_done(pid);
 335                         }
 336                 }
 337         }
 338 exit:
 339         close(ssock);
 340         exit(1);
 341 }