udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <time.h>
  35 #include <sys/select.h>
  36 #include <sys/wait.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <sys/ioctl.h>
  42 #include <linux/types.h>
  43 #include <linux/netlink.h>
  44
  45 #include "list.h"
  46 #include "udev_libc_wrapper.h"
  47 #include "udev.h"
  48 #include "udev_version.h"
  49 #include "udev_rules.h"
  50 #include "udev_utils.h"
  51 #include "udevd.h"
  52 #include "logging.h"
  53
  54 struct udev_rules rules;
  55 static int udevd_sock;
  56 static int uevent_netlink_sock;
  57 static int inotify_fd;
  58 static pid_t sid;
  59
  60 static int signal_pipe[2] = {-1, -1};
  61 static volatile int sigchilds_waiting;
  62 static volatile int udev_exit;
  63 static volatile int reload_config;
  64 static int run_exec_q;
  65 static int stop_exec_q;
  66 static int max_childs;
  67 static int max_childs_running;
  68 static char udev_log[32];
  69
  70 static LIST_HEAD(exec_list);
  71 static LIST_HEAD(running_list);
  72
  73
  74 #ifdef USE_LOG
  75 void log_message(int priority, const char *format, ...)
  76 {
  77         va_list args;
  78
  79         if (priority > udev_log_priority)
  80                 return;
  81
  82         va_start(args, format);
  83         vsyslog(priority, format, args);
  84         va_end(args);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 static void asmlinkage udev_event_sig_handler(int signum)
  89 {
  90         if (signum == SIGALRM)
  91                 exit(1);
  92 }
  93
  94 static int udev_event_process(struct uevent_msg *msg)
  95 {
  96         struct sigaction act;
  97         struct udevice udev;
  98         struct name_entry *name_loop;
  99         int i;
 100         int retval;
 101
 102         /* set signal handlers */
 103         memset(&act, 0x00, sizeof(act));
 104         act.sa_handler = (void (*)(int)) udev_event_sig_handler;
 105         sigemptyset (&act.sa_mask);
 106         act.sa_flags = 0;
 107         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 108
 109         /* trigger timeout to prevent hanging processes */
 110         alarm(UDEV_ALARM_TIMEOUT);
 111
 112         /* reconstruct env from message */
 113         for (i = 0; msg->envp[i]; i++)
 114                 putenv(msg->envp[i]);
 115
 116         udev_init_device(&udev, msg->devpath, msg->subsystem, msg->action);
 117         retval = udev_process_event(&rules, &udev);
 118
 119         /* run programs collected by RUN-key*/
 120         if (!retval) {
 121                 list_for_each_entry(name_loop, &udev.run_list, node) {
 122                         if (strncmp(name_loop->name, "socket:", strlen("socket:")) == 0)
 123                                 pass_env_to_socket(&name_loop->name[strlen("socket:")], msg->devpath, msg->action);
 124                         else
 125                                 if (run_program(name_loop->name, udev.subsystem, NULL, 0, NULL,
 126                                                 (udev_log_priority >= LOG_INFO)))
 127                                         retval = -1;
 128                 }
 129         }
 130
 131         udev_cleanup_device(&udev);
 132
 133         return retval;
 134 }
 135
 136 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 137 {
 138         list_del(&msg->node);
 139         free(msg);
 140 }
 141
 142 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 143 {
 144         pid_t pid;
 145         int retval;
 146
 147         pid = fork();
 148         switch (pid) {
 149         case 0:
 150                 /* child */
 151                 close(uevent_netlink_sock);
 152                 close(udevd_sock);
 153                 if (inotify_fd > 0)
 154                         close(inotify_fd);
 155                 close(signal_pipe[READ_END]);
 156                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 157                 logging_close();
 158
 159                 logging_init("udevd-event");
 160                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 161                 retval = udev_event_process(msg);
 162                 info("seq %llu finished", msg->seqnum);
 163
 164                 logging_close();
 165                 if (retval)
 166                         exit(1);
 167                 exit(0);
 168         case -1:
 169                 err("fork of child failed: %s", strerror(errno));
 170                 msg_queue_delete(msg);
 171                 break;
 172         default:
 173                 /* get SIGCHLD in main loop */
 174                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 175                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, time(NULL) - msg->queue_time);
 176                 msg->pid = pid;
 177         }
 178 }
 179
 180 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 181 {
 182         msg->queue_time = time(NULL);
 183
 184         /* run all events with a timeout set immediately */
 185         if (msg->timeout != 0) {
 186                 list_add_tail(&msg->node, &running_list);
 187                 udev_event_run(msg);
 188                 return;
 189         }
 190
 191         list_add_tail(&msg->node, &exec_list);
 192         run_exec_q = 1;
 193 }
 194
 195 /* runs event and removes event from run queue when finished */
 196 static int running_processes(void)
 197 {
 198         int f;
 199         static char buf[4096];
 200         int len;
 201         int running;
 202         const char *pos;
 203
 204         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 205         if (f == -1)
 206                 return -1;
 207
 208         len = read(f, buf, sizeof(buf)-1);
 209         close(f);
 210
 211         if (len <= 0)
 212                 return -1;
 213         else
 214                 buf[len] = '\0';
 215
 216         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 217         if (pos == NULL)
 218                 return -1;
 219
 220         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 221                 return -1;
 222
 223         return running;
 224 }
 225
 226 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 227 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 228 {
 229         DIR *dir;
 230         struct dirent *dent;
 231         int running = 0;
 232
 233         dir = opendir("/proc");
 234         if (!dir)
 235                 return -1;
 236
 237         /* read process info from /proc */
 238         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 239                 int f;
 240                 char procdir[64];
 241                 char line[256];
 242                 const char *pos;
 243                 char state;
 244                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 245                 int len;
 246
 247                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 248                         continue;
 249
 250                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 251                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 252
 253                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 254                 if (f == -1)
 255                         continue;
 256
 257                 len = read(f, line, sizeof(line)-1);
 258                 close(f);
 259
 260                 if (len <= 0)
 261                         continue;
 262                 else
 263                         line[len] = '\0';
 264
 265                 /* skip ugly program name */
 266                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 267                 if (pos == NULL)
 268                         continue;
 269
 270                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 271                         continue;
 272
 273                 /* count only processes in our session */
 274                 if (sess != session)
 275                         continue;
 276
 277                 /* count only running, no sleeping processes */
 278                 if (state != 'R')
 279                         continue;
 280
 281                 running++;
 282                 if (limit > 0 && running >= limit)
 283                         break;
 284         }
 285         closedir(dir);
 286
 287         return running;
 288 }
 289
 290 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 291 {
 292         int i;
 293
 294         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 295                 /* identical device event found */
 296                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 297                         return 1;
 298
 299                 /* parent device event found */
 300                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 301                         return 2;
 302
 303                 /* child device event found */
 304                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 305                         return 3;
 306
 307                 /* no matching event */
 308                 if (running[i] != waiting[i])
 309                         break;
 310         }
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 316 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 317 {
 318         struct uevent_msg *loop_msg;
 319         int childs_count = 0;
 320
 321         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 322                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 323                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 324                         return 1;
 325                 }
 326
 327                 /* return running parent/child device event */
 328                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 329                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 330                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 331                         return 2;
 332                 }
 333
 334                 /* return running physical device event */
 335                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 336                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 337                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 338                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 339                                 return 3;
 340                         }
 341         }
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 347 static void msg_queue_manager(void)
 348 {
 349         struct uevent_msg *loop_msg;
 350         struct uevent_msg *tmp_msg;
 351         int running;
 352
 353         if (list_empty(&exec_list))
 354                 return;
 355
 356         running = running_processes();
 357         dbg("%d processes runnning on system", running);
 358         if (running < 0)
 359                 running = max_childs_running;
 360
 361         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 362                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 363                 if (running >= max_childs_running) {
 364                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 365                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 366                         if (running >= max_childs_running) {
 367                                 dbg("delay seq %llu, too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 368                                 return;
 369                         }
 370                 }
 371
 372                 /* don't run two processes for the same devpath and wait for the parent*/
 373                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs)) {
 374                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 375                         continue;
 376                 }
 377
 378                 /* move event to run list */
 379                 list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 380                 udev_event_run(loop_msg);
 381                 running++;
 382                 dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 383         }
 384 }
 385
 386 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 387 {
 388         int bufpos;
 389         int i;
 390         struct uevent_msg *msg;
 391         int major = 0;
 392         int minor = 0;
 393
 394         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 395         if (msg == NULL)
 396                 return NULL;
 397         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 398
 399         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 400         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 401         bufpos = 0;
 402         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 403                 int keylen;
 404                 char *key;
 405
 406                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 407                 keylen = strlen(key);
 408                 msg->envp[i] = key;
 409                 bufpos += keylen + 1;
 410                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 411
 412                 /* remember some keys for further processing */
 413                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 414                         msg->action = &key[7];
 415                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 416                         msg->devpath = &key[8];
 417                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 418                         msg->subsystem = &key[10];
 419                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 420                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 421                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 422                         msg->physdevpath = &key[12];
 423                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 424                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 425                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 426                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 427                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 428                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 429         }
 430         msg->devt = makedev(major, minor);
 431         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 432         msg->envp[i] = NULL;
 433
 434         if (!msg->devpath) {
 435                 info("DEVPATH missing, ignore message");
 436                 free(msg);
 437                 return NULL;
 438         }
 439
 440         return msg;
 441 }
 442
 443 /* receive the udevd message from userspace */
 444 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 445 {
 446         static struct udevd_msg usend_msg;
 447         struct uevent_msg *msg;
 448         ssize_t size;
 449         struct msghdr smsg;
 450         struct cmsghdr *cmsg;
 451         struct iovec iov;
 452         struct ucred *cred;
 453         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 454         int envbuf_size;
 455         int *intval;
 456
 457         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 458         iov.iov_base = &usend_msg;
 459         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 460
 461         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 462         smsg.msg_iov = &iov;
 463         smsg.msg_iovlen = 1;
 464         smsg.msg_control = cred_msg;
 465         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 466
 467         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 468         if (size <  0) {
 469                 if (errno != EINTR)
 470                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 471                 return NULL;
 472         }
 473         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 474         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 475
 476         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 477                 err("no sender credentials received, message ignored");
 478                 return NULL;
 479         }
 480
 481         if (cred->uid != 0) {
 482                 err("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 483                 return NULL;
 484         }
 485
 486         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 487                 err("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 488                 return NULL;
 489         }
 490
 491         switch (usend_msg.type) {
 492         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 493         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 494                 info("udevd event message received");
 495                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 496                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 497                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 498                 if (msg == NULL)
 499                         return NULL;
 500                 msg->type = usend_msg.type;
 501                 return msg;
 502         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 503                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 504                 stop_exec_q = 1;
 505                 break;
 506         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 507                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 508                 stop_exec_q = 0;
 509                 msg_queue_manager();
 510                 break;
 511         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 512                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 513                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 514                 udev_log_priority = *intval;
 515                 sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 516                 putenv(udev_log);
 517                 break;
 518         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 519                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 520                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 521                 max_childs = *intval;
 522                 break;
 523         case UDEVD_RELOAD_RULES:
 524                 info("udevd message (RELOAD_RULES) received");
 525                 reload_config = 1;
 526                 break;
 527         default:
 528                 dbg("unknown message type");
 529         }
 530         return NULL;
 531 }
 532
 533 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 534 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 535 {
 536         struct uevent_msg *msg;
 537         int bufpos;
 538         ssize_t size;
 539         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 540         char *pos;
 541
 542         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 543         if (size <  0) {
 544                 if (errno != EINTR)
 545                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 546                 return NULL;
 547         }
 548
 549         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 550                 size = sizeof(buffer)-1;
 551         buffer[size] = '\0';
 552         dbg("uevent_size=%zi", size);
 553
 554         /* start of event payload */
 555         bufpos = strlen(buffer)+1;
 556         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 557         if (msg == NULL)
 558                 return NULL;
 559         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 560
 561         /* validate message */
 562         pos = strchr(buffer, '@');
 563         if (pos == NULL) {
 564                 err("invalid uevent '%s'", buffer);
 565                 free(msg);
 566                 return NULL;
 567         }
 568         pos[0] = '\0';
 569
 570         if (msg->action == NULL) {
 571                 info("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 572                 free(msg);
 573                 return NULL;
 574         }
 575
 576         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 577                 err("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 578                 free(msg);
 579                 return NULL;
 580         }
 581
 582         return msg;
 583 }
 584
 585 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 586 {
 587         switch (signum) {
 588                 case SIGINT:
 589                 case SIGTERM:
 590                         udev_exit = 1;
 591                         break;
 592                 case SIGCHLD:
 593                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 594                         sigchilds_waiting = 1;
 595                         break;
 596                 case SIGHUP:
 597                         reload_config = 1;
 598                         break;
 599         }
 600
 601         /* write to pipe, which will wakeup select() in our mainloop */
 602         write(signal_pipe[WRITE_END], "", 1);
 603 }
 604
 605 static void udev_done(int pid, int exitstatus)
 606 {
 607         /* find msg associated with pid and delete it */
 608         struct uevent_msg *msg;
 609
 610         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 611                 if (msg->pid == pid) {
 612                         info("seq %llu, pid [%d] exit with %i, %ld seconds old", msg->seqnum, msg->pid,
 613                              exitstatus, time(NULL) - msg->queue_time);
 614                         msg->exitstatus = exitstatus;
 615                         msg_queue_delete(msg);
 616
 617                         /* there may be events waiting with the same devpath */
 618                         run_exec_q = 1;
 619                         return;
 620                 }
 621         }
 622 }
 623
 624 static void reap_sigchilds(void)
 625 {
 626         pid_t pid;
 627         int status;
 628
 629         while (1) {
 630                 pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG);
 631                 if (pid <= 0)
 632                         break;
 633                 if (WIFEXITED(status))
 634                         status = WEXITSTATUS(status);
 635                 else
 636                         status = 0;
 637                 udev_done(pid, status);
 638         }
 639 }
 640
 641 static int init_udevd_socket(void)
 642 {
 643         struct sockaddr_un saddr;
 644         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 645         socklen_t addrlen;
 646         const int feature_on = 1;
 647         int retval;
 648
 649         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 650         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 651         /* use abstract namespace for socket path */
 652         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 653         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 654
 655         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 656         if (udevd_sock == -1) {
 657                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 658                 return -1;
 659         }
 660
 661         /* set receive buffersize */
 662         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 663
 664         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 665         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 666         if (retval < 0) {
 667                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 668                 return -1;
 669         }
 670
 671         /* enable receiving of the sender credentials */
 672         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 678 {
 679         struct sockaddr_nl snl;
 680         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 681         int retval;
 682
 683         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 684         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 685         snl.nl_pid = getpid();
 686         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 687
 688         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 689         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 690                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 691                 return -1;
 692         }
 693
 694         /* set receive buffersize */
 695         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 696
 697         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
 698         if (retval < 0) {
 699                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 700                 close(uevent_netlink_sock);
 701                 uevent_netlink_sock = -1;
 702                 return -1;
 703         }
 704         return 0;
 705 }
 706
 707 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 708 {
 709         int retval;
 710         int fd;
 711         struct sigaction act;
 712         fd_set readfds;
 713         const char *value;
 714         int daemonize = 0;
 715         int i;
 716         int rc = 0;
 717         int maxfd;
 718
 719         /* redirect std fd's, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 720         fd = open("/dev/null", O_RDWR);
 721         if (fd >= 0) {
 722                 if (fd != STDIN_FILENO)
 723                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
 724                 if (fd != STDOUT_FILENO)
 725                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
 726                 if (fd != STDERR_FILENO)
 727                         dup2(fd, STDERR_FILENO);
 728                 if (fd > STDERR_FILENO)
 729                         close(fd);
 730         }
 731
 732         logging_init("udevd");
 733         if (fd < 0)
 734                 err("fatal, could not open /dev/null: %s", strerror(errno));
 735
 736         udev_init_config();
 737         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 738
 739         if (getuid() != 0) {
 740                 err("need to be root, exit");
 741                 goto exit;
 742         }
 743
 744         /* parse commandline options */
 745         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 746                 char *arg = argv[i];
 747                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 748                         info("will daemonize");
 749                         daemonize = 1;
 750                 }
 751                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 752                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 753                         stop_exec_q = 1;
 754                 }
 755         }
 756
 757         /* init sockets to receive events */
 758         if (init_udevd_socket() < 0) {
 759                 if (errno == EADDRINUSE) {
 760                         err("another udevd running, exit");
 761                         rc = 1;
 762                 } else {
 763                         err("error initializing udevd socket: %s", strerror(errno));
 764                         rc = 2;
 765                 }
 766                 goto exit;
 767         }
 768
 769         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 770                 err("uevent socket not available");
 771                 rc = 3;
 772                 goto exit;
 773         }
 774
 775         /* parse the rules and keep it in memory */
 776         udev_rules_init(&rules, 1);
 777
 778         if (daemonize) {
 779                 pid_t pid;
 780
 781                 pid = fork();
 782                 switch (pid) {
 783                 case 0:
 784                         dbg("daemonized fork running");
 785                         break;
 786                 case -1:
 787                         err("fork of daemon failed: %s", strerror(errno));
 788                         rc = 4;
 789                         goto exit;
 790                 default:
 791                         dbg("child [%u] running, parent exits", pid);
 792                         goto exit;
 793                 }
 794         }
 795
 796         /* set scheduling priority for the daemon */
 797         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 798
 799         chdir("/");
 800         umask(022);
 801
 802         /* become session leader */
 803         sid = setsid();
 804         dbg("our session is %d", sid);
 805
 806         /* OOM_DISABLE == -17 */
 807         fd = open("/proc/self/oom_adj", O_RDWR);
 808         if (fd < 0)
 809                 err("error disabling OOM: %s", strerror(errno));
 810         else {
 811                 write(fd, "-17", 3);
 812                 close(fd);
 813         }
 814
 815         /* setup signal handler pipe */
 816         retval = pipe(signal_pipe);
 817         if (retval < 0) {
 818                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 819                 goto exit;
 820         }
 821         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 822         if (retval < 0) {
 823                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 824                 goto exit;
 825         }
 826         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 827         if (retval < 0) {
 828                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 829                 goto exit;
 830         }
 831
 832         /* set signal handlers */
 833         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 834         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 835         sigemptyset(&act.sa_mask);
 836         act.sa_flags = SA_RESTART;
 837         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 838         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 839         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 840         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 841
 842         /* watch rules directory */
 843         inotify_fd = inotify_init();
 844         if (inotify_fd > 0)
 845                 inotify_add_watch(inotify_fd, udev_rules_filename, IN_CREATE | IN_DELETE | IN_MOVE | IN_CLOSE_WRITE);
 846
 847         /* maximum limit of forked childs */
 848         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 849         if (value)
 850                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 851         else
 852                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 853         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 854
 855         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 856         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 857         if (value)
 858                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 859         else
 860                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 861         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 862
 863         /* clear environment for forked event processes */
 864         clearenv();
 865
 866         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 867         sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 868         putenv(udev_log);
 869
 870         maxfd = udevd_sock;
 871         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, uevent_netlink_sock);
 872         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, signal_pipe[READ_END]);
 873         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, inotify_fd);
 874
 875         while (!udev_exit) {
 876                 struct uevent_msg *msg;
 877                 int fdcount;
 878
 879                 FD_ZERO(&readfds);
 880                 FD_SET(signal_pipe[READ_END], &readfds);
 881                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 882                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 883                 if (inotify_fd > 0)
 884                         FD_SET(inotify_fd, &readfds);
 885
 886                 fdcount = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 887                 if (fdcount < 0) {
 888                         if (errno != EINTR)
 889                                 err("error in select: %s", strerror(errno));
 890                         continue;
 891                 }
 892
 893                 /* get user socket message */
 894                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 895                         msg = get_udevd_msg();
 896                         if (msg) {
 897                                 if (msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 898                                         info("skip non-kernel message with SEQNUM");
 899                                         free(msg);
 900                                 } else
 901                                         msg_queue_insert(msg);
 902                         }
 903                 }
 904
 905                 /* get kernel netlink message */
 906                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 907                         msg = get_netlink_msg();
 908                         if (msg)
 909                                 msg_queue_insert(msg);
 910                 }
 911
 912                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 913                 if (FD_ISSET(signal_pipe[READ_END], &readfds)) {
 914                         char buf[256];
 915
 916                         read(signal_pipe[READ_END], &buf, sizeof(buf));
 917                 }
 918
 919                 /* rules directory inotify watch */
 920                 if ((inotify_fd > 0) && FD_ISSET(inotify_fd, &readfds)) {
 921                         int nbytes;
 922
 923                         /* discard all possible events, we can just reload the config */
 924                         if ((ioctl(inotify_fd, FIONREAD, &nbytes) == 0) && nbytes) {
 925                                 char *buf;
 926
 927                                 reload_config = 1;
 928                                 buf = malloc(nbytes);
 929                                 if (!buf) {
 930                                         err("error getting buffer for inotify, disable watching");
 931                                         close(inotify_fd);
 932                                         inotify_fd = -1;
 933                                 }
 934                                 read(inotify_fd, buf, nbytes);
 935                                 free(buf);
 936                         }
 937                 }
 938
 939                 /* rules changed, set by inotify or a signal*/
 940                 if (reload_config) {
 941                         reload_config = 0;
 942                         udev_rules_close(&rules);
 943                         udev_rules_init(&rules, 1);
 944                 }
 945
 946                 /* forked child has returned */
 947                 if (sigchilds_waiting) {
 948                         sigchilds_waiting = 0;
 949                         reap_sigchilds();
 950                 }
 951
 952                 if (run_exec_q) {
 953                         run_exec_q = 0;
 954                         if (!stop_exec_q)
 955                                 msg_queue_manager();
 956                 }
 957         }
 958
 959 exit:
 960         udev_rules_close(&rules);
 961
 962         if (signal_pipe[READ_END] > 0)
 963                 close(signal_pipe[READ_END]);
 964         if (signal_pipe[WRITE_END] > 0)
 965                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 966
 967         if (udevd_sock > 0)
 968                 close(udevd_sock);
 969         if (inotify_fd > 0)
 970                 close(inotify_fd);
 971         if (uevent_netlink_sock > 0)
 972                 close(uevent_netlink_sock);
 973
 974         logging_close();
 975
 976         return rc;
 977 }