udev/udev.xml

   1 <?xml version='1.0'?>
   2 <!DOCTYPE article PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.2//EN"
   3   "http://www.oasis-open.org/docbook/xml/4.2/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <section>
   7     <title>udev</title>
   8     <refentry>
   9       <refentryinfo>
  10         <title>udev</title>
  11         <productname>udev</productname>
  12       </refentryinfo>
  13
  14       <refmeta>
  15         <refentrytitle>udev</refentrytitle>
  16         <manvolnum>7</manvolnum>
  17       </refmeta>
  18
  19       <refnamediv>
  20         <refname>udev</refname>
  21         <refpurpose>dynamic device management</refpurpose>
  22       </refnamediv>
  23
  24       <refsect1><title>DESCRIPTION</title>
  25         <para>udev provides a dynamic device directory containing only the files for
  26         actually present devices. It creates or removes device node files in the
  27         <filename>/dev</filename> directory, or it renames network interfaces.</para>
  28
  29         <para>Usually udev runs as <citerefentry><refentrytitle>udevd</refentrytitle>
  30         <manvolnum>8</manvolnum></citerefentry> and receives uevents directly from the
  31         kernel if a device is added or removed from the system.</para>
  32
  33         <para>If udev receives a device event, it matches its configured rules
  34         against the available device attributes provided in sysfs to identify the device.
  35         Rules that match may provide additional device information or specify a device
  36         node name and multiple symlink names and instruct udev to run additional programs
  37         as part of the device event handling.</para>
  38       </refsect1>
  39
  40       <refsect1><title>CONFIGURATION</title>
  41         <para>udev configuration files are placed in <filename>/etc/udev/</filename>
  42         and <filename>/lib/udev/</filename>. All empty lines, or lines beginning with
  43         '#' will be ignored.</para>
  44
  45         <refsect2><title>Configuration file</title>
  46           <para>udev expects its main configuration file at <filename>/etc/udev/udev.conf</filename>.
  47           It consists of a set of variables allowing the user to override default udev values.
  48           The following variables can be set:</para>
  49           <variablelist>
  50             <varlistentry>
  51               <term><option>udev_root</option></term>
  52               <listitem>
  53                 <para>Specifies where to place the device nodes in the filesystem.
  54                 The default value is <filename>/dev</filename>.</para>
  55               </listitem>
  56             </varlistentry>
  57
  58             <varlistentry>
  59               <term><option>udev_log</option></term>
  60               <listitem>
  61                 <para>The logging priority. Valid values are the numerical syslog priorities
  62                 or their textual representations: <option>err</option>, <option>info</option>
  63                 and <option>debug</option>.</para>
  64               </listitem>
  65             </varlistentry>
  66           </variablelist>
  67         </refsect2>
  68
  69         <refsect2><title>Rules files</title>
  70           <para>The udev rules are read from the files located in the
  71           default rules directory <filename>/lib/udev/rules.d/</filename>,
  72           the custom rules directory <filename>/etc/udev/rules.d/</filename>
  73           and the temporary rules directory <filename>/dev/.udev/rules.d/</filename>.
  74           All rule files are sorted and processed in lexical order, regardless
  75           in which of these directories they live.</para>
  76
  77           <para>Rule files are required to have a unique name, duplicate file names
  78           are ignored. Files in <filename>/etc/udev/rules.d/</filename> have precedence
  79           over files with the same name in <filename>/lib/udev/rules.d/</filename>. This
  80           can be used to ignore a default rules file if needed.</para>
  81
  82           <para>Every line in the rules file contains at least one key value pair.
  83           There are two kind of keys, match and assignment keys.
  84           If all match keys are matching against its value, the rule gets applied and the
  85           assign keys get the specified value assigned.</para>
  86
  87           <para>A matching rule may specify the name of the device node, add a symlink
  88           pointing to the node, or run a specified program as part of the event handling.
  89           If no matching rule is found, the default device node name is used.</para>
  90
  91           <para>A rule consists of a list of one or more key value pairs separated by
  92           a comma. Each key has a distinct operation, depending on the used operator. Valid
  93           operators are:</para>
  94           <variablelist>
  95             <varlistentry>
  96               <term><option>==</option></term>
  97               <listitem>
  98                 <para>Compare for equality.</para>
  99               </listitem>
 100             </varlistentry>
 101
 102             <varlistentry>
 103               <term><option>!=</option></term>
 104               <listitem>
 105                 <para>Compare for inequality.</para>
 106               </listitem>
 107             </varlistentry>
 108
 109             <varlistentry>
 110               <term><option>=</option></term>
 111               <listitem>
 112                 <para>Assign a value to a key. Keys that represent a list, are reset
 113                 and only this single value is assigned.</para>
 114               </listitem>
 115             </varlistentry>
 116
 117             <varlistentry>
 118               <term><option>+=</option></term>
 119               <listitem>
 120                 <para>Add the value to a key that holds a list of entries.</para>
 121               </listitem>
 122             </varlistentry>
 123
 124             <varlistentry>
 125               <term><option>:=</option></term>
 126               <listitem>
 127                 <para>Assign  a  value  to  a key finally; disallow any later changes,
 128                 which may be used to prevent changes by any later rules.</para>
 129               </listitem>
 130             </varlistentry>
 131           </variablelist>
 132
 133           <para>The following key names can be used to match against device properties.
 134           Some of the keys also match against properties of the parent devices in sysfs,
 135           not only the device that has generated the event. If multiple keys that match
 136           a parent device are specified in a single rule, all these keys must match at
 137           one and the same parent device.</para>
 138           <variablelist>
 139             <varlistentry>
 140               <term><option>ACTION</option></term>
 141               <listitem>
 142                 <para>Match the name of the event action.</para>
 143               </listitem>
 144             </varlistentry>
 145
 146             <varlistentry>
 147               <term><option>DEVPATH</option></term>
 148               <listitem>
 149                 <para>Match the devpath of the event device.</para>
 150               </listitem>
 151             </varlistentry>
 152
 153             <varlistentry>
 154               <term><option>KERNEL</option></term>
 155               <listitem>
 156                 <para>Match the name of the event device.</para>
 157               </listitem>
 158             </varlistentry>
 159
 160             <varlistentry>
 161               <term><option>NAME</option></term>
 162               <listitem>
 163                 <para>Match the name of the node or network interface. It can
 164                 be used once the NAME key has been set in one of the preceding
 165                 rules.</para>
 166               </listitem>
 167             </varlistentry>
 168
 169             <varlistentry>
 170               <term><option>SYMLINK</option></term>
 171               <listitem>
 172                 <para>Match the name of a symlink targeting the node. It can
 173                 be used once a SYMLINK key has been set in one of the preceding
 174                 rules. There may be multiple symlinks; only one needs to match.
 175                 </para>
 176               </listitem>
 177             </varlistentry>
 178
 179             <varlistentry>
 180               <term><option>SUBSYSTEM</option></term>
 181               <listitem>
 182                 <para>Match the subsystem of the event device.</para>
 183               </listitem>
 184             </varlistentry>
 185             <varlistentry>
 186               <term><option>DRIVER</option></term>
 187               <listitem>
 188                 <para>Match the driver name of the event device. Only set for devices
 189                 which are bound to a driver at the time the event is generated.</para>
 190               </listitem>
 191             </varlistentry>
 192             <varlistentry>
 193               <term><option>ATTR{<replaceable>filename</replaceable>}</option></term>
 194               <listitem>
 195                 <para>Match sysfs attribute values of the event device. Trailing
 196                 whitespace in the attribute values is ignored, if the specified match
 197                 value does not contain trailing whitespace itself.
 198                 </para>
 199               </listitem>
 200             </varlistentry>
 201
 202             <varlistentry>
 203               <term><option>KERNELS</option></term>
 204               <listitem>
 205                 <para>Search the devpath upwards for a matching device name.</para>
 206               </listitem>
 207             </varlistentry>
 208
 209             <varlistentry>
 210               <term><option>SUBSYSTEMS</option></term>
 211               <listitem>
 212                 <para>Search the devpath upwards for a matching device subsystem name.</para>
 213               </listitem>
 214             </varlistentry>
 215
 216             <varlistentry>
 217               <term><option>DRIVERS</option></term>
 218               <listitem>
 219                 <para>Search the devpath upwards for a matching device driver name.</para>
 220               </listitem>
 221             </varlistentry>
 222
 223             <varlistentry>
 224               <term><option>ATTRS{<replaceable>filename</replaceable>}</option></term>
 225               <listitem>
 226                 <para>Search the devpath upwards for a device with matching sysfs attribute values.
 227                 If multiple <option>ATTRS</option> matches are specified, all of them
 228                 must match on the same device. Trailing whitespace in the attribute values is ignored,
 229                 if the specified match value does not contain trailing whitespace itself.</para>
 230               </listitem>
 231             </varlistentry>
 232
 233             <varlistentry>
 234               <term><option>ENV{<replaceable>key</replaceable>}</option></term>
 235               <listitem>
 236                 <para>Match against a device property value.</para>
 237               </listitem>
 238             </varlistentry>
 239
 240             <varlistentry>
 241               <term><option>TAG</option></term>
 242               <listitem>
 243                 <para>Match against a device tag.</para>
 244               </listitem>
 245             </varlistentry>
 246
 247             <varlistentry>
 248               <term><option>TEST{<replaceable>octal mode mask</replaceable>}</option></term>
 249               <listitem>
 250                 <para>Test the existence of a file. An octal mode mask can be specified
 251                 if needed.</para>
 252               </listitem>
 253             </varlistentry>
 254
 255             <varlistentry>
 256               <term><option>PROGRAM</option></term>
 257               <listitem>
 258                 <para>Execute a program. The key is true, if the program returns
 259                 successfully. The device properties are made available to the
 260                 executed program in the environment. The program's output printed to
 261                 stdout, is available in the RESULT key.</para>
 262               </listitem>
 263             </varlistentry>
 264
 265             <varlistentry>
 266               <term><option>RESULT</option></term>
 267               <listitem>
 268                 <para>Match the returned string of the last PROGRAM call. This key can
 269                 be used in the same or in any later rule after a PROGRAM call.</para>
 270               </listitem>
 271             </varlistentry>
 272           </variablelist>
 273
 274           <para>Most of the fields support a shell style pattern matching. The following
 275           pattern characters are supported:</para>
 276           <variablelist>
 277             <varlistentry>
 278               <term><option>*</option></term>
 279               <listitem>
 280                 <para>Matches zero, or any number of characters.</para>
 281               </listitem>
 282             </varlistentry>
 283             <varlistentry>
 284               <term><option>?</option></term>
 285               <listitem>
 286                 <para>Matches any single character.</para>
 287               </listitem>
 288             </varlistentry>
 289             <varlistentry>
 290               <term><option>[]</option></term>
 291               <listitem>
 292                 <para>Matches any single character specified within the brackets. For
 293                 example, the pattern string 'tty[SR]' would match either 'ttyS' or 'ttyR'.
 294                 Ranges are also supported within this match with the '-' character.
 295                 For example, to match on the range of all digits, the pattern [0-9] would
 296                 be used. If the first character following the '[' is a '!', any characters
 297                 not enclosed are matched.</para>
 298               </listitem>
 299             </varlistentry>
 300           </variablelist>
 301
 302           <para>The following keys can get values assigned:</para>
 303           <variablelist>
 304             <varlistentry>
 305               <term><option>NAME</option></term>
 306               <listitem>
 307                 <para>The name, a network interface should be renamed to, or the name
 308                 a device node should be named. Usually the kernel provides the defined
 309                 node name, or even creates and removes the node before udev receives
 310                 any event. Changing the node name from the kernel's default may result
 311                 in unexpected behavior and is not supported. Udev is only expected to
 312                 handle device node permissions and to create additional symlinks, which
 313                 do not conflict with the kernel device node names.</para>
 314               </listitem>
 315             </varlistentry>
 316
 317             <varlistentry>
 318               <term><option>SYMLINK</option></term>
 319               <listitem>
 320                 <para>The name of a symlink targeting the node. Every matching rule will add
 321                 this value to the list of symlinks to be created along with the device node.
 322                 Multiple symlinks may be specified by separating the names by the space
 323                 character. In case multiple devices claim the same name, the link will
 324                 always point to the device with the highest link_priority. If the current device
 325                 goes away, the links will be re-evaluated and the device with the next highest
 326                 link_priority will own the link. If no link_priority is specified, the order
 327                 of the devices, and which of them will own the link, is undefined. Claiming
 328                 the same name for a node and links may result in unexpected behavior and is
 329                 not supported.
 330                 </para>
 331               </listitem>
 332             </varlistentry>
 333
 334             <varlistentry>
 335               <term><option>OWNER, GROUP, MODE</option></term>
 336               <listitem>
 337                 <para>The permissions for the device node. Every specified value overwrites
 338                 the compiled-in default value.</para>
 339               </listitem>
 340             </varlistentry>
 341
 342             <varlistentry>
 343               <term><option>ATTR{<replaceable>key</replaceable>}</option></term>
 344               <listitem>
 345                 <para>The value that should be written to a sysfs attribute of the
 346                 event device.</para>
 347               </listitem>
 348             </varlistentry>
 349
 350             <varlistentry>
 351               <term><option>ENV{<replaceable>key</replaceable>}</option></term>
 352               <listitem>
 353                 <para>Set a device property value. Property names with a leading '.'
 354                 are not stored in the database or exported to external tool or events.</para>
 355               </listitem>
 356             </varlistentry>
 357
 358             <varlistentry>
 359               <term><option>TAG</option></term>
 360               <listitem>
 361                 <para>Attach a tag to a device. This is used to filter events for users
 362                 of libudev's monitor functionality, or to enumerate a group of tagged
 363                 devices. The implementation can only work efficiently if only a few
 364                 tags are attached to a device. It is only meant to be used in
 365                 contexts with specific device filter requirements, and not as a
 366                 general-purpose flag. Excessive use might result in inefficient event
 367                 handling.</para>
 368               </listitem>
 369             </varlistentry>
 370
 371             <varlistentry>
 372               <term><option>RUN</option></term>
 373               <listitem>
 374                 <para>Add a program to the list of programs to be executed for a specific
 375                 device. This can only be used for very short running tasks. Running an
 376                 event process for a long period of time may block all further events for
 377                 this or a dependent device. Long running tasks need to be immediately
 378                 detached from the event process itself. If the option
 379                 <option>RUN{<replaceable>fail_event_on_error</replaceable>}</option> is
 380                 specified, and the executed program returns non-zero, the event will be
 381                 marked as failed for a possible later handling.</para>
 382                 <para>If no path is given, the program must be in
 383                 <filename>/lib/udev</filename>, otherwise the full path must be
 384                 specified.</para>
 385                 <para>If the specified string starts with
 386                 <option>socket:<replaceable>path</replaceable></option>, all current event
 387                 values will be passed to the specified socket, as a message in the same
 388                 format the kernel sends an uevent. If the first character of the specified path
 389                 is an @ character, an abstract namespace socket is used, instead of an existing
 390                 socket file.</para>
 391                 <para>Program name and arguments are separated with spaces. To
 392                 include spaces in an argument, use single quotes. Please note
 393                 that this does not run through a shell.</para>
 394               </listitem>
 395             </varlistentry>
 396
 397             <varlistentry>
 398               <term><option>LABEL</option></term>
 399               <listitem>
 400                 <para>Named label where a GOTO can jump to.</para>
 401               </listitem>
 402             </varlistentry>
 403
 404             <varlistentry>
 405               <term><option>GOTO</option></term>
 406               <listitem>
 407                 <para>Jumps to the next LABEL with a matching name</para>
 408               </listitem>
 409             </varlistentry>
 410
 411             <varlistentry>
 412               <term><option>IMPORT{<replaceable>type</replaceable>}</option></term>
 413               <listitem>
 414                 <para>Import a set of variables as device properties,
 415                 depending on <replaceable>type</replaceable>:</para>
 416                 <variablelist>
 417                   <varlistentry>
 418                     <term><option>program</option></term>
 419                     <listitem>
 420                       <para>Execute an external program specified as the assigned value and
 421                       import its output, which must be in environment key
 422                       format. Path specification, command/argument separation,
 423                       and quoting work like in <option>RUN</option>.</para>
 424                     </listitem>
 425                   </varlistentry>
 426                   <varlistentry>
 427                     <term><option>file</option></term>
 428                     <listitem>
 429                       <para>Import a text file specified as the assigned value, which must be in
 430                       environment key format.</para>
 431                     </listitem>
 432                   </varlistentry>
 433                   <varlistentry>
 434                     <term><option>db</option></term>
 435                     <listitem>
 436                       <para>Import a single property specified as the assigned value from the
 437                       current device database. This works only if the database is already populated
 438                       by an earlier event.</para>
 439                     </listitem>
 440                   </varlistentry>
 441                   <varlistentry>
 442                     <term><option>parent</option></term>
 443                     <listitem>
 444                       <para>Import the stored keys from the parent device by reading
 445                       the database entry of the parent device. The value assigned to
 446                       <option>IMPORT{parent}</option> is used as a filter of key names
 447                       to import (with the same shell-style pattern matching used for
 448                       comparisons).</para>
 449                     </listitem>
 450                   </varlistentry>
 451                 </variablelist>
 452                 <para>If no option is given, udev will choose between <option>program</option>
 453                 and <option>file</option> based on the executable bit of the file
 454                 permissions.</para>
 455               </listitem>
 456             </varlistentry>
 457
 458             <varlistentry>
 459               <term><option>WAIT_FOR</option></term>
 460               <listitem>
 461                 <para>Wait for a file to become available or until a 10
 462                 seconds timeout expires.</para>
 463               </listitem>
 464             </varlistentry>
 465
 466             <varlistentry>
 467               <term><option>OPTIONS</option></term>
 468               <listitem>
 469                 <para>Rule and device options:</para>
 470                 <variablelist>
 471                   <varlistentry>
 472                     <term><option>link_priority=<replaceable>value</replaceable></option></term>
 473                     <listitem>
 474                       <para>Specify the priority of the created symlinks. Devices with higher
 475                       priorities overwrite existing symlinks of other devices. The default is 0.</para>
 476                     </listitem>
 477                   </varlistentry>
 478                   <varlistentry>
 479                     <term><option>event_timeout=</option></term>
 480                     <listitem>
 481                       <para>Number of seconds an event will wait for operations to finish, before it
 482                       will terminate itself.</para>
 483                     </listitem>
 484                   </varlistentry>
 485                   <varlistentry>
 486                     <term><option>string_escape=<replaceable>none|replace</replaceable></option></term>
 487                     <listitem>
 488                       <para>Usually control and other possibly unsafe characters are replaced
 489                       in strings used for device naming. The mode of replacement can be specified
 490                       with this option.</para>
 491                     </listitem>
 492                   </varlistentry>
 493                   <varlistentry>
 494                     <term><option>watch</option></term>
 495                     <listitem>
 496                       <para>Watch the device node with inotify, when closed after being opened for
 497                       writing, a change uevent will be synthesised.</para>
 498                     </listitem>
 499                   </varlistentry>
 500                 </variablelist>
 501               </listitem>
 502             </varlistentry>
 503           </variablelist>
 504
 505           <para>The <option>NAME</option>, <option>SYMLINK</option>, <option>PROGRAM</option>,
 506           <option>OWNER</option>, <option>GROUP</option>, <option>MODE</option>  and  <option>RUN</option>
 507           fields support simple printf-like string substitutions. The <option>RUN</option>
 508           format chars gets applied after all rules have been processed, right before the program
 509           is executed. It allows the use of device properties set by earlier matching
 510           rules. For all other fields, substitutions are applied while the individual rule is
 511           being processed. The available substitutions are:</para>
 512           <variablelist>
 513             <varlistentry>
 514               <term><option>$kernel</option>, <option>%k</option></term>
 515               <listitem>
 516                 <para>The kernel name for this device.</para>
 517               </listitem>
 518             </varlistentry>
 519
 520             <varlistentry>
 521               <term><option>$number</option>, <option>%n</option></term>
 522               <listitem>
 523                 <para>The kernel number for this device. For example, 'sda3' has
 524                 kernel number of '3'</para>
 525               </listitem>
 526             </varlistentry>
 527
 528             <varlistentry>
 529               <term><option>$devpath</option>, <option>%p</option></term>
 530               <listitem>
 531                 <para>The devpath of the device.</para>
 532               </listitem>
 533             </varlistentry>
 534
 535             <varlistentry>
 536               <term><option>$id</option>, <option>%b</option></term>
 537               <listitem>
 538                 <para>The name of the device matched while searching the devpath upwards for
 539                   <option>SUBSYSTEMS</option>, <option>KERNELS</option>, <option>DRIVERS</option> and <option>ATTRS</option>.
 540                 </para>
 541               </listitem>
 542             </varlistentry>
 543
 544             <varlistentry>
 545               <term><option>$driver</option></term>
 546               <listitem>
 547                 <para>The driver name of the device matched while searching the devpath upwards for
 548                   <option>SUBSYSTEMS</option>, <option>KERNELS</option>, <option>DRIVERS</option> and <option>ATTRS</option>.
 549                 </para>
 550               </listitem>
 551             </varlistentry>
 552
 553             <varlistentry>
 554               <term><option>$attr{<replaceable>file</replaceable>}</option>, <option>%s{<replaceable>file</replaceable>}</option></term>
 555               <listitem>
 556                 <para>The value of a sysfs attribute found at the device, where
 557                 all keys of the rule have matched. If the matching device does not have
 558                 such an attribute, follow the chain of parent devices and use the value
 559                 of the first attribute that matches.
 560                 If the attribute is a symlink, the last element of the symlink target is
 561                 returned as the value.</para>
 562               </listitem>
 563             </varlistentry>
 564
 565             <varlistentry>
 566               <term><option>$env{<replaceable>key</replaceable>}</option>, <option>%E{<replaceable>key</replaceable>}</option></term>
 567               <listitem>
 568                 <para>A device property value.</para>
 569               </listitem>
 570             </varlistentry>
 571
 572             <varlistentry>
 573               <term><option>$major</option>, <option>%M</option></term>
 574               <listitem>
 575                 <para>The kernel major number for the device.</para>
 576               </listitem>
 577             </varlistentry>
 578
 579             <varlistentry>
 580               <term><option>$minor</option>, <option>%m</option></term>
 581               <listitem>
 582                 <para>The kernel minor number for the device.</para>
 583               </listitem>
 584             </varlistentry>
 585
 586             <varlistentry>
 587               <term><option>$result</option>, <option>%c</option></term>
 588               <listitem>
 589                 <para>The string returned by the external program requested with PROGRAM.
 590                 A single part of the string, separated by a space character may be selected
 591                 by specifying the part number as an attribute: <option>%c{N}</option>.
 592                 If the number is followed by the '+' char this part plus all remaining parts
 593                 of the result string are substituted: <option>%c{N+}</option></para>
 594               </listitem>
 595             </varlistentry>
 596
 597             <varlistentry>
 598               <term><option>$parent</option>, <option>%P</option></term>
 599               <listitem>
 600                 <para>The node name of the parent device.</para>
 601               </listitem>
 602             </varlistentry>
 603
 604             <varlistentry>
 605               <term><option>$name</option></term>
 606               <listitem>
 607                 <para>The current name of the device node. If not changed by a rule, it is the
 608                 name of the kernel device.</para>
 609               </listitem>
 610             </varlistentry>
 611
 612             <varlistentry>
 613               <term><option>$links</option></term>
 614               <listitem>
 615                 <para>The current list of symlinks, separated by a space character. The value is
 616                 only set if an earlier rule assigned a value, or during a remove events.</para>
 617               </listitem>
 618             </varlistentry>
 619
 620             <varlistentry>
 621               <term><option>$root</option>, <option>%r</option></term>
 622               <listitem>
 623                 <para>The udev_root value.</para>
 624               </listitem>
 625             </varlistentry>
 626
 627             <varlistentry>
 628               <term><option>$sys</option>, <option>%S</option></term>
 629               <listitem>
 630                 <para>The sysfs mount point.</para>
 631               </listitem>
 632             </varlistentry>
 633
 634             <varlistentry>
 635               <term><option>$tempnode</option>, <option>%N</option></term>
 636               <listitem>
 637                 <para>The name of a created temporary device node to provide access to
 638                 the device from a external program before the real node is created.</para>
 639               </listitem>
 640             </varlistentry>
 641
 642             <varlistentry>
 643               <term><option>%%</option></term>
 644               <listitem>
 645               <para>The '%' character itself.</para>
 646               </listitem>
 647             </varlistentry>
 648
 649             <varlistentry>
 650               <term><option>$$</option></term>
 651               <listitem>
 652               <para>The '$' character itself.</para>
 653               </listitem>
 654             </varlistentry>
 655           </variablelist>
 656         </refsect2>
 657       </refsect1>
 658
 659       <refsect1><title>AUTHOR</title>
 660         <para>Written by Greg Kroah-Hartman <email>greg@kroah.com</email> and
 661         Kay Sievers <email>kay.sievers@vrfy.org</email>. With much help from
 662         Dan Stekloff and many others.</para>
 663       </refsect1>
 664
 665       <refsect1>
 666         <title>SEE ALSO</title>
 667         <para><citerefentry>
 668             <refentrytitle>udevd</refentrytitle><manvolnum>8</manvolnum>
 669           </citerefentry>,
 670           <citerefentry>
 671             <refentrytitle>udevadm</refentrytitle><manvolnum>8</manvolnum>
 672         </citerefentry></para>
 673       </refsect1>
 674     </refentry>
 675   </section>
 676 </article>