TODO

   1
   2   o remove most NAME= rules (they are provided by the 2.6.31 kernel)
   3   o convert firmware.sh to C
   4   o get rid of braindead "scan all devices to find myself" libusb interface
   5       if it can not be fixed, drop libusb entirely
   6   o drop all support for the DEPRECATED sysfs layout
   7   o add warning for BUS, SYSFS, ID