Cura/util/profile.py

   1 from __future__ import absolute_import
   2 from __future__ import division
   3 __copyright__ = "Copyright (C) 2013 David Braam - Released under terms of the AGPLv3 License"
   4
   5 import os, traceback, math, re, zlib, base64, time, sys, platform, glob, string, stat, types
   6 import cPickle as pickle
   7 if sys.version_info[0] < 3:
   8         import ConfigParser
   9 else:
  10         import configparser as ConfigParser
  11
  12 from Cura.util import resources
  13 from Cura.util import version
  14 from Cura.util import validators
  15
  16 settingsDictionary = {}
  17 settingsList = []
  18 class setting(object):
  19         def __init__(self, name, default, type, category, subcategory):
  20                 self._name = name
  21                 self._label = name
  22                 self._tooltip = ''
  23                 self._default = unicode(default)
  24                 self._value = self._default
  25                 self._type = type
  26                 self._category = category
  27                 self._subcategory = subcategory
  28                 self._validators = []
  29                 self._conditions = []
  30
  31                 if type is types.FloatType:
  32                         validators.validFloat(self)
  33                 elif type is types.IntType:
  34                         validators.validInt(self)
  35
  36                 global settingsDictionary
  37                 settingsDictionary[name] = self
  38                 global settingsList
  39                 settingsList.append(self)
  40
  41         def setLabel(self, label, tooltip = ''):
  42                 self._label = label
  43                 self._tooltip = tooltip
  44                 return self
  45
  46         def setRange(self, minValue = None, maxValue = None):
  47                 if len(self._validators) < 1:
  48                         return
  49                 self._validators[0].minValue = minValue
  50                 self._validators[0].maxValue = maxValue
  51                 return self
  52
  53         def getLabel(self):
  54                 return self._label
  55
  56         def getTooltip(self):
  57                 return self._tooltip
  58
  59         def getCategory(self):
  60                 return self._category
  61
  62         def getSubCategory(self):
  63                 return self._subcategory
  64
  65         def isPreference(self):
  66                 return self._category == 'preference'
  67
  68         def isAlteration(self):
  69                 return self._category == 'alteration'
  70
  71         def isProfile(self):
  72                 return not self.isAlteration() and not self.isPreference()
  73
  74         def getName(self):
  75                 return self._name
  76
  77         def getType(self):
  78                 return self._type
  79
  80         def getValue(self):
  81                 return self._value
  82
  83         def getDefault(self):
  84                 return self._default
  85
  86         def setValue(self, value):
  87                 self._value = unicode(value)
  88
  89         def validate(self):
  90                 result = validators.SUCCESS
  91                 msgs = []
  92                 for validator in self._validators:
  93                         res, err = validator.validate()
  94                         if res == validators.ERROR:
  95                                 result = res
  96                         elif res == validators.WARNING and result != validators.ERROR:
  97                                 result = res
  98                         if res != validators.SUCCESS:
  99                                 msgs.append(err)
 100                 return result, '\n'.join(msgs)
 101
 102         def addCondition(self, conditionFunction):
 103                 self._conditions.append(conditionFunction)
 104
 105         def checkConditions(self):
 106                 for condition in self._conditions:
 107                         if not condition():
 108                                 return False
 109                 return True
 110
 111 #########################################################
 112 ## Settings
 113 #########################################################
 114 setting('layer_height',              0.1, float, 'basic',    'Quality').setRange(0.0001).setLabel('Layer height (mm)', 'Layer height in millimeters.\nThis is the most important setting to determen the quality of your print. Normal quality prints are 0.1mm, high quality is 0.06mm. You can go up to 0.25mm with an Ultimaker for very fast prints at low quality.')
 115 setting('wall_thickness',            0.8, float, 'basic',    'Quality').setRange(0.0).setLabel('Shell thickness (mm)', 'Thickness of the outside shell in the horizontal direction.\nThis is used in combination with the nozzle size to define the number\nof perimeter lines and the thickness of those perimeter lines.')
 116 setting('retraction_enable',       False, bool,  'basic',    'Quality').setLabel('Enable retraction', 'Retract the filament when the nozzle is moving over a none-printed area. Details about the retraction can be configured in the advanced tab.')
 117 setting('solid_layer_thickness',     0.6, float, 'basic',    'Fill').setRange(0).setLabel('Bottom/Top thickness (mm)', 'This controls the thickness of the bottom and top layers, the amount of solid layers put down is calculated by the layer thickness and this value.\nHaving this value a multiply of the layer thickness makes sense. And keep it near your wall thickness to make an evenly strong part.')
 118 setting('fill_density',               20, float, 'basic',    'Fill').setRange(0, 100).setLabel('Fill Density (%)', 'This controls how densely filled the insides of your print will be. For a solid part use 100%, for an empty part use 0%. A value around 20% is usually enough.\nThis won\'t effect the outside of the print and only adjusts how strong the part becomes.')
 119 setting('nozzle_size',               0.4, float, 'advanced', 'Machine').setRange(0.1,10).setLabel('Nozzle size (mm)', 'The nozzle size is very important, this is used to calculate the line width of the infill, and used to calculate the amount of outside wall lines and thickness for the wall thickness you entered in the print settings.')
 120 setting('print_speed',                50, float, 'basic',    'Speed & Temperature').setRange(1).setLabel('Print speed (mm/s)', 'Speed at which printing happens. A well adjusted Ultimaker can reach 150mm/s, but for good quality prints you want to print slower. Printing speed depends on a lot of factors. So you will be experimenting with optimal settings for this.')
 121 setting('print_temperature',         220, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('Printing temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
 122 setting('print_temperature2',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('2nd nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
 123 setting('print_temperature3',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('3th nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
 124 setting('print_temperature4',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('4th nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
 125 setting('print_bed_temperature',      70, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('Bed temperature (C)', 'Temperature used for the heated printer bed. Set at 0 to pre-heat yourself.')
 126 setting('support',                'None', ['None', 'Touching buildplate', 'Everywhere'], 'basic', 'Support').setLabel('Support type', 'Type of support structure build.\n"Touching buildplate" is the most commonly used support setting.\n\nNone does not do any support.\nTouching buildplate only creates support where the support structure will touch the build platform.\nEverywhere creates support even on top of parts of the model.')
 127 setting('platform_adhesion',      'None', ['None', 'Brim', 'Raft'], 'basic', 'Support').setLabel('Platform adhesion type', 'Different options that help in preventing corners from lifting due to warping.\nBrim adds a single layer thick flat area around your object which is easy to cut off afterwards, and the recommended option.\nRaft adds a thick raster at below the object and a thin interface between this and your object.\n(Note that enabling the brim or raft disables the skirt)')
 128 setting('support_dual_extrusion',  False, bool, 'basic', 'Support').setLabel('Support dual extrusion', 'Print the support material with the 2nd extruder in a dual extrusion setup. The primary extruder will be used for normal material, while the second extruder is used to print support material.')
 129 setting('filament_diameter',        2.85, float, 'basic',    'Filament').setRange(1).setLabel('Diameter (mm)', 'Diameter of your filament, as accurately as possible.\nIf you cannot measure this value you will have to calibrate it, a higher number means less extrusion, a smaller number generates more extrusion.')
 130 setting('filament_diameter2',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter2 (mm)', 'Diameter of your filament for the 2nd nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
 131 setting('filament_diameter3',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter3 (mm)', 'Diameter of your filament for the 3th nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
 132 setting('filament_diameter4',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter4 (mm)', 'Diameter of your filament for the 4th nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
 133 setting('filament_flow',            100., float, 'basic',    'Filament').setRange(1,300).setLabel('Flow (%)', 'Flow compensation, the amount of material extruded is multiplied by this value')
 134 #setting('retraction_min_travel',     5.0, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0).setLabel('Minimum travel (mm)', 'Minimum amount of travel needed for a retraction to happen at all. To make sure you do not get a lot of retractions in a small area')
 135 setting('retraction_speed',         40.0, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0.1).setLabel('Speed (mm/s)', 'Speed at which the filament is retracted, a higher retraction speed works better. But a very high retraction speed can lead to filament grinding.')
 136 setting('retraction_amount',         4.5, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0).setLabel('Distance (mm)', 'Amount of retraction, set at 0 for no retraction at all. A value of 4.5mm seems to generate good results.')
 137 setting('retraction_dual_amount',   16.5, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0).setLabel('Dual extrusion switch amount (mm)', 'Amount of retraction when switching nozzle with dual-extrusion, set at 0 for no retraction at all. A value of 16.0mm seems to generate good results.')
 138 setting('bottom_thickness',          0.3, float, 'advanced', 'Quality').setRange(0).setLabel('Initial layer thickness (mm)', 'Layer thickness of the bottom layer. A thicker bottom layer makes sticking to the bed easier. Set to 0.0 to have the bottom layer thickness the same as the other layers.')
 139 setting('object_sink',               0.0, float, 'advanced', 'Quality').setLabel('Cut off object bottom (mm)', 'Sinks the object into the platform, this can be used for objects that do not have a flat bottom and thus create a too small first layer.')
 140 #setting('enable_skin',             False, bool,  'advanced', 'Quality').setLabel('Duplicate outlines', 'Skin prints the outer lines of the prints twice, each time with half the thickness. This gives the illusion of a higher print quality.')
 141 setting('overlap_dual',              0.2, float, 'advanced', 'Quality').setLabel('Dual extrusion overlap (mm)', 'Add a certain amount of overlapping extrusion on dual-extrusion prints. This bonds the different colors better together.')
 142 setting('travel_speed',            150.0, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.1).setLabel('Travel speed (mm/s)', 'Speed at which travel moves are done, a high quality build Ultimaker can reach speeds of 250mm/s. But some machines might miss steps then.')
 143 setting('bottom_layer_speed',         20, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.1).setLabel('Bottom layer speed (mm/s)', 'Print speed for the bottom layer, you want to print the first layer slower so it sticks better to the printer bed.')
 144 setting('infill_speed',              0.0, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.0).setLabel('Infill speed (mm/s)', 'Speed at which infill parts are printed. If set to 0 then the print speed is used for the infill. Printing the infill faster can greatly reduce printing, but this can negatively effect print quality..')
 145 setting('cool_min_layer_time',         5, float, 'advanced', 'Cool').setRange(0).setLabel('Minimal layer time (sec)', 'Minimum time spend in a layer, gives the layer time to cool down before the next layer is put on top. If the layer will be placed down too fast the printer will slow down to make sure it has spend at least this amount of seconds printing this layer.')
 146 setting('fan_enabled',              True, bool,  'advanced', 'Cool').setLabel('Enable cooling fan', 'Enable the cooling fan during the print. The extra cooling from the cooling fan is essential during faster prints.')
 147
 148 setting('skirt_line_count',            1, int,   'expert', 'Skirt').setRange(0).setLabel('Line count', 'The skirt is a line drawn around the object at the first layer. This helps to prime your extruder, and to see if the object fits on your platform.\nSetting this to 0 will disable the skirt. Multiple skirt lines can help priming your extruder better for small objects.')
 149 setting('skirt_gap',                 3.0, float, 'expert', 'Skirt').setRange(0).setLabel('Start distance (mm)', 'The distance between the skirt and the first layer.\nThis is the minimal distance, multiple skirt lines will be put outwards from this distance.')
 150 #setting('max_z_speed',               3.0, float, 'expert',   'Speed').setRange(0.1).setLabel('Max Z speed (mm/s)', 'Speed at which Z moves are done. When you Z axis is properly lubricated you can increase this for less Z blob.')
 151 #setting('retract_on_jumps_only',    True, bool,  'expert',   'Retraction').setLabel('Retract on jumps only', 'Only retract when we are making a move that is over a hole in the model, else retract on every move. This effects print quality in different ways.')
 152 setting('fan_layer',                   1, int,   'expert',   'Cool').setRange(0).setLabel('Fan on layer number', 'The layer at which the fan is turned on. The first layer is layer 0. The first layer can stick better if you turn on the fan on, on the 2nd layer.')
 153 setting('fan_speed',                 100, int,   'expert',   'Cool').setRange(0,100).setLabel('Fan speed min (%)', 'When the fan is turned on, it is enabled at this speed setting. If cool slows down the layer, the fan is adjusted between the min and max speed. Minimal fan speed is used if the layer is not slowed down due to cooling.')
 154 setting('fan_speed_max',             100, int,   'expert',   'Cool').setRange(0,100).setLabel('Fan speed max (%)', 'When the fan is turned on, it is enabled at this speed setting. If cool slows down the layer, the fan is adjusted between the min and max speed. Maximal fan speed is used if the layer is slowed down due to cooling by more than 200%.')
 155 setting('cool_min_feedrate',          10, float, 'expert',   'Cool').setRange(0).setLabel('Minimum speed (mm/s)', 'The minimal layer time can cause the print to slow down so much it starts to ooze. The minimal feedrate protects against this. Even if a print gets slown down it will never be slower than this minimal speed.')
 156 setting('cool_head_lift',          False, bool,  'expert',   'Cool').setLabel('Cool head lift', 'Lift the head if the minimal speed is hit because of cool slowdown, and wait the extra time so the minimal layer time is always hit.')
 157 #setting('extra_base_wall_thickness', 0.0, float, 'expert',   'Accuracy').setRange(0).setLabel('Extra Wall thickness for bottom/top (mm)', 'Additional wall thickness of the bottom and top layers.')
 158 #setting('sequence', 'Loops > Perimeter > Infill', ['Loops > Perimeter > Infill', 'Loops > Infill > Perimeter', 'Infill > Loops > Perimeter', 'Infill > Perimeter > Loops', 'Perimeter > Infill > Loops', 'Perimeter > Loops > Infill'], 'expert', 'Sequence')
 159 #setting('force_first_layer_sequence', True, bool, 'expert', 'Sequence').setLabel('Force first layer sequence', 'This setting forces the order of the first layer to be \'Perimeter > Loops > Infill\'')
 160 #setting('infill_type', 'Line', ['Line', 'Grid Circular', 'Grid Hexagonal', 'Grid Rectangular'], 'expert', 'Infill').setLabel('Infill pattern', 'Pattern of the none-solid infill. Line is default, but grids can provide a strong print.')
 161 setting('solid_top', True, bool, 'expert', 'Infill').setLabel('Solid infill top', 'Create a solid top surface, if set to false the top is filled with the fill percentage. Useful for cups/vases.')
 162 setting('solid_bottom', True, bool, 'expert', 'Infill').setLabel('Solid infill bottom', 'Create a solid bottom surface, if set to false the bottom is filled with the fill percentage. Useful for buildings.')
 163 setting('fill_overlap', 15, int, 'expert', 'Infill').setRange(0,100).setLabel('Infill overlap (%)', 'Amount of overlap between the infill and the walls. There is a slight overlap with the walls and the infill so the walls connect firmly to the infill.')
 164 setting('support_rate', 75, int, 'expert', 'Support').setRange(0,100).setLabel('Material amount (%)', 'Amount of material used for support, less material gives a weaker support structure which is easier to remove.')
 165 #setting('support_distance',  0.5, float, 'expert', 'Support').setRange(0).setLabel('Distance from object (mm)', 'Distance between the support structure and the object. Empty gap in which no support structure is printed.')
 166 #setting('joris', False, bool, 'expert', 'Joris').setLabel('Spiralize the outer contour', '[Joris] is a code name for smoothing out the Z move of the outer edge. This will create a steady Z increase over the whole print. It is intended to be used with a single walled wall thickness to make cups/vases.')
 167 #setting('bridge_speed', 100, int, 'expert', 'Bridge').setRange(0,100).setLabel('Bridge speed (%)', 'Speed at which layers with bridges are printed, compared to normal printing speed.')
 168 setting('brim_line_count', 20, int, 'expert', 'Brim').setRange(1,100).setLabel('Brim line amount', 'The amount of lines used for a brim, more lines means a larger brim which sticks better, but this also makes your effective print area smaller.')
 169 setting('raft_margin', 5, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Extra margin (mm)', 'If the raft is enabled, this is the extra raft area around the object which is also rafted. Increasing this margin will create a stronger raft while using more material and leaving less are for your print.')
 170 setting('raft_line_spacing', 1.0, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Line spacing (mm)', 'When you are using the raft this is the distance between the centerlines of the raft line.')
 171 setting('raft_base_thickness', 0.3, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Base thickness (mm)', 'When you are using the raft this is the thickness of the base layer which is put down.')
 172 setting('raft_base_linewidth', 0.7, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Base line width (mm)', 'When you are using the raft this is the width of the base layer lines which are put down.')
 173 setting('raft_interface_thickness', 0.2, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Interface thickness (mm)', 'When you are using the raft this is the thickness of the interface layer which is put down.')
 174 setting('raft_interface_linewidth', 0.2, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Interface line width (mm)', 'When you are using the raft this is the width of the interface layer lines which are put down.')
 175 #setting('hop_on_move', False, bool, 'expert', 'Hop').setLabel('Enable hop on move', 'When moving from print position to print position, raise the printer head 0.2mm so it does not knock off the print (experimental).')
 176 setting('fix_horrible_union_all_type_a', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Combine everything (Type-A)', 'This expert option adds all parts of the model together. The result is usually that internal cavities disappear. Depending on the model this can be intended or not. Enabling this option is at your own risk. Type-A is depended on the model normals and tries to keep some internal holes intact. Type-B ignores all internal holes and only keeps the outside shape per layer.')
 177 setting('fix_horrible_union_all_type_b', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Combine everything (Type-B)', 'This expert option adds all parts of the model together. The result is usually that internal cavities disappear. Depending on the model this can be intended or not. Enabling this option is at your own risk. Type-A is depended on the model normals and tries to keep some internal holes intact. Type-B ignores all internal holes and only keeps the outside shape per layer.')
 178 setting('fix_horrible_use_open_bits', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Keep open faces', 'This expert option keeps all the open bits of the model intact. Normally Cura tries to stitch up small holes and remove everything with big holes, but this option keeps bits that are not properly part of anything and just goes with whatever it is left. This option is usually not what you want, but it might enable you to slice models otherwise failing to produce proper paths.\nAs with all "Fix horrible" options, results may vary and use at your own risk.')
 179 setting('fix_horrible_extensive_stitching', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Extensive stitching', 'Extrensive stitching tries to fix up open holes in the model by closing the hole with touching polygons. This algorthm is quite expensive and could introduce a lot of processing time.\nAs with all "Fix horrible" options, results may vary and use at your own risk.')
 180
 181 setting('plugin_config', '', str, 'hidden', 'hidden')
 182 setting('object_center_x', -1, float, 'hidden', 'hidden')
 183 setting('object_center_y', -1, float, 'hidden', 'hidden')
 184
 185 setting('start.gcode', """;Sliced at: {day} {date} {time}
 186 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
 187 ;Print time: {print_time}
 188 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
 189 ;Filament cost: {filament_cost}
 190 G21        ;metric values
 191 G90        ;absolute positioning
 192 M107       ;start with the fan off
 193
 194 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops
 195 G28 Z0     ;move Z to min endstops
 196
 197 G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
 198
 199 G92 E0                  ;zero the extruded length
 200 G1 F200 E3              ;extrude 3mm of feed stock
 201 G92 E0                  ;zero the extruded length again
 202 G1 F{travel_speed}
 203 M117 Printing...
 204 """, str, 'alteration', 'alteration')
 205 #######################################################################################
 206 setting('end.gcode', """;End GCode
 207 M104 S0                     ;extruder heater off
 208 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)
 209
 210 G91                                    ;relative positioning
 211 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
 212 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more
 213 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
 214
 215 M84                         ;steppers off
 216 G90                         ;absolute positioning
 217 """, str, 'alteration', 'alteration')
 218 #######################################################################################
 219 setting('start2.gcode', """;Sliced at: {day} {date} {time}
 220 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
 221 ;Print time: {print_time}
 222 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
 223 ;Filament cost: {filament_cost}
 224 G21        ;metric values
 225 G90        ;absolute positioning
 226 M107       ;start with the fan off
 227
 228 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops
 229 G28 Z0     ;move Z to min endstops
 230
 231 G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
 232
 233 T1
 234 G92 E0                  ;zero the extruded length
 235 G1 F200 E10             ;extrude 10mm of feed stock
 236 G92 E0                  ;zero the extruded length again
 237 G1 F200 E-{retraction_dual_amount}
 238
 239 T0
 240 G92 E0                  ;zero the extruded length
 241 G1 F200 E10              ;extrude 10mm of feed stock
 242 G92 E0                  ;zero the extruded length again
 243 G1 F{travel_speed}
 244 M117 Printing...
 245 """, str, 'alteration', 'alteration')
 246 #######################################################################################
 247 setting('end2.gcode', """;End GCode
 248 M104 T0 S0                     ;extruder heater off
 249 M104 T1 S0                     ;extruder heater off
 250 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)
 251
 252 G91                                    ;relative positioning
 253 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
 254 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more
 255 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
 256
 257 M84                         ;steppers off
 258 G90                         ;absolute positioning
 259 """, str, 'alteration', 'alteration')
 260 #######################################################################################
 261 setting('support_start.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
 262 setting('support_end.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
 263 setting('cool_start.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
 264 setting('cool_end.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
 265 setting('replace.csv', '', str, 'alteration', 'alteration')
 266 #######################################################################################
 267 setting('nextobject.gcode', """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.
 268 G92 E0
 269
 270 G91                                    ;relative positioning
 271 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
 272 G1 Z+0.5 E-5 F{travel_speed}           ;move Z up a bit and retract filament even more
 273 G90                                    ;absolute positioning
 274
 275 G1 Z{clear_z} F{max_z_speed}
 276 G92 E0
 277 G1 X{object_center_x} Y{object_center_y} F{travel_speed}
 278 G1 F200 E6
 279 G92 E0
 280 """, str, 'alteration', 'alteration')
 281 #######################################################################################
 282 setting('switchExtruder.gcode', """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.
 283 G92 E0
 284 G1 E-36 F5000
 285 G92 E0
 286 T{extruder}
 287 G1 X{new_x} Y{new_y} Z{new_z} F{travel_speed}
 288 G1 E36 F5000
 289 G92 E0
 290 """, str, 'alteration', 'alteration')
 291
 292 setting('startMode', 'Simple', ['Simple', 'Normal'], 'preference', 'hidden')
 293 setting('lastFile', os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'resources', 'example', 'UltimakerRobot_support.stl')), str, 'preference', 'hidden')
 294 setting('machine_width', '205', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum width (mm)', 'Size of the machine in mm')
 295 setting('machine_depth', '205', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum depth (mm)', 'Size of the machine in mm')
 296 setting('machine_height', '200', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum height (mm)', 'Size of the machine in mm')
 297 setting('machine_type', 'unknown', str, 'preference', 'hidden')
 298 setting('machine_center_is_zero', 'False', bool, 'preference', 'hidden')
 299 setting('ultimaker_extruder_upgrade', 'False', bool, 'preference', 'hidden')
 300 setting('has_heated_bed', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Heated bed', 'If you have an heated bed, this enabled heated bed settings (requires restart)')
 301 setting('machine_type', 'unknown', str, 'preference', 'hidden')
 302 setting('gcode_flavor', 'RepRap (Marlin/Sprinter)', ['RepRap (Marlin/Sprinter)', 'UltiGCode'], 'preference', 'hidden').setLabel('GCode Flavor', 'Flavor of generated GCode.\nRepRap...')
 303 setting('extruder_amount', '1', ['1','2','3','4'], 'preference', 'hidden').setLabel('Extruder count', 'Amount of extruders in your machine.')
 304 setting('extruder_offset_x1', '-21.6', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 305 setting('extruder_offset_y1', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 306 setting('extruder_offset_x2', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 307 setting('extruder_offset_y2', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 308 setting('extruder_offset_x3', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 309 setting('extruder_offset_y3', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
 310 setting('filament_physical_density', '1240', float, 'preference', 'hidden').setRange(500.0, 3000.0).setLabel('Density (kg/m3)', 'Weight of the filament per m3. Around 1240 for PLA. And around 1040 for ABS. This value is used to estimate the weight if the filament used for the print.')
 311 setting('steps_per_e', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('E-Steps per 1mm filament', 'Amount of steps per mm filament extrusion. If set to 0 then this value is ignored and the value in your firmware is used.')
 312 setting('serial_port', 'AUTO', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Serial port', 'Serial port to use for communication with the printer')
 313 setting('serial_port_auto', '', str, 'preference', 'hidden')
 314 setting('serial_baud', 'AUTO', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Baudrate', 'Speed of the serial port communication\nNeeds to match your firmware settings\nCommon values are 250000, 115200, 57600')
 315 setting('serial_baud_auto', '', int, 'preference', 'hidden')
 316 setting('save_profile', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Save profile on slice', 'When slicing save the profile as [stl_file]_profile.ini next to the model.')
 317 setting('filament_cost_kg', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Cost (price/kg)', 'Cost of your filament per kg, to estimate the cost of the final print.')
 318 setting('filament_cost_meter', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Cost (price/m)', 'Cost of your filament per meter, to estimate the cost of the final print.')
 319 setting('auto_detect_sd', 'True', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Auto detect SD card drive', 'Auto detect the SD card. You can disable this because on some systems external hard-drives or USB sticks are detected as SD card.')
 320 setting('check_for_updates', 'True', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Check for updates', 'Check for newer versions of Cura on startup')
 321 setting('submit_slice_information', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Send usage statistics', 'Submit anonymous usage information to improve next versions of Cura')
 322
 323 setting('extruder_head_size_min_x', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards X min (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 75mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
 324 setting('extruder_head_size_min_y', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards Y min (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 18mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
 325 setting('extruder_head_size_max_x', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards X max (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 18mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
 326 setting('extruder_head_size_max_y', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards Y max (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 35mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
 327 setting('extruder_head_size_height', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Printer gantry height (mm)', 'The height of the gantry holding up the printer head. If an object is higher then this then you cannot print multiple objects one for one. 60mm for an Ultimaker.')
 328
 329 setting('model_colour', '#7AB645', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour')
 330 setting('model_colour2', '#CB3030', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (2)')
 331 setting('model_colour3', '#DDD93C', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (3)')
 332 setting('model_colour4', '#4550D3', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (4)')
 333
 334 setting('window_maximized', 'True', bool, 'preference', 'hidden')
 335 setting('window_pos_x', '-1', float, 'preference', 'hidden')
 336 setting('window_pos_y', '-1', float, 'preference', 'hidden')
 337 setting('window_width', '-1', float, 'preference', 'hidden')
 338 setting('window_height', '-1', float, 'preference', 'hidden')
 339 setting('window_normal_sash', '320', float, 'preference', 'hidden')
 340
 341 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_flow'], 150, "More flow then 150% is rare and usually not recommended.")
 342 validators.warningBelow(settingsDictionary['filament_flow'], 50, "More flow then 50% is rare and usually not recommended.")
 343 validators.warningAbove(settingsDictionary['layer_height'], lambda : (float(getProfileSetting('nozzle_size')) * 80.0 / 100.0), "Thicker layers then %.2fmm (80%% nozzle size) usually give bad results and are not recommended.")
 344 validators.wallThicknessValidator(settingsDictionary['wall_thickness'])
 345 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_speed'], 150.0, "It is highly unlikely that your machine can achieve a printing speed above 150mm/s")
 346 validators.printSpeedValidator(settingsDictionary['print_speed'])
 347 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
 348 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature2'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
 349 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature3'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
 350 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature4'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
 351 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
 352 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter2'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
 353 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter3'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
 354 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter4'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
 355 validators.warningAbove(settingsDictionary['travel_speed'], 300.0, "It is highly unlikely that your machine can achieve a travel speed above 300mm/s")
 356 validators.warningAbove(settingsDictionary['bottom_thickness'], lambda : (float(getProfileSetting('nozzle_size')) * 3.0 / 4.0), "A bottom layer of more then %.2fmm (3/4 nozzle size) usually give bad results and is not recommended.")
 357
 358 #Conditions for multiple extruders
 359 settingsDictionary['print_temperature2'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
 360 settingsDictionary['print_temperature3'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 2)
 361 settingsDictionary['print_temperature4'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 3)
 362 settingsDictionary['filament_diameter2'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
 363 settingsDictionary['filament_diameter3'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 2)
 364 settingsDictionary['filament_diameter4'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 3)
 365 settingsDictionary['support_dual_extrusion'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
 366 settingsDictionary['retraction_dual_amount'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
 367 #Heated bed
 368 settingsDictionary['print_bed_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('has_heated_bed') == 'True')
 369
 370 #UltiGCode uses less settings
 371 settingsDictionary['print_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 372 settingsDictionary['print_temperature2'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 373 settingsDictionary['print_temperature3'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 374 settingsDictionary['print_temperature4'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 375 settingsDictionary['filament_diameter'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 376 settingsDictionary['filament_diameter2'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 377 settingsDictionary['filament_diameter3'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 378 settingsDictionary['filament_diameter4'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 379 settingsDictionary['filament_flow'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 380 settingsDictionary['print_bed_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 381 settingsDictionary['retraction_speed'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 382 settingsDictionary['retraction_amount'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 383 settingsDictionary['retraction_dual_amount'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
 384
 385 #########################################################
 386 ## Profile and preferences functions
 387 #########################################################
 388
 389 def getSubCategoriesFor(category):
 390         done = {}
 391         ret = []
 392         for s in settingsList:
 393                 if s.getCategory() == category and not s.getSubCategory() in done and s.checkConditions():
 394                         done[s.getSubCategory()] = True
 395                         ret.append(s.getSubCategory())
 396         return ret
 397
 398 def getSettingsForCategory(category, subCategory = None):
 399         ret = []
 400         for s in settingsList:
 401                 if s.getCategory() == category and (subCategory is None or s.getSubCategory() == subCategory) and s.checkConditions():
 402                         ret.append(s)
 403         return ret
 404
 405 ## Profile functions
 406 def getBasePath():
 407         if platform.system() == "Windows":
 408                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))
 409                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip
 410                 if hasattr(sys, 'frozen'):
 411                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
 412         else:
 413                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
 414         if not os.path.isdir(basePath):
 415                 os.makedirs(basePath)
 416         return basePath
 417
 418 def getAlternativeBasePaths():
 419         paths = []
 420         basePath = os.path.normpath(os.path.join(getBasePath(), '..'))
 421         for subPath in os.listdir(basePath):
 422                 path = os.path.join(basePath, subPath)
 423                 if os.path.isdir(path) and os.path.isfile(os.path.join(path, 'preferences.ini')) and path != getBasePath():
 424                         paths.append(path)
 425                 path = os.path.join(basePath, subPath, 'Cura')
 426                 if os.path.isdir(path) and os.path.isfile(os.path.join(path, 'preferences.ini')) and path != getBasePath():
 427                         paths.append(path)
 428         return paths
 429
 430 def getDefaultProfilePath():
 431         return os.path.join(getBasePath(), 'current_profile.ini')
 432
 433 def loadProfile(filename):
 434         #Read a configuration file as global config
 435         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
 436         try:
 437                 profileParser.read(filename)
 438         except ConfigParser.ParsingError:
 439                 return
 440         global settingsList
 441         for set in settingsList:
 442                 if set.isPreference():
 443                         continue
 444                 section = 'profile'
 445                 if set.isAlteration():
 446                         section = 'alterations'
 447                 if profileParser.has_option(section, set.getName()):
 448                         set.setValue(unicode(profileParser.get(section, set.getName()), 'utf-8', 'replace'))
 449
 450 def saveProfile(filename):
 451         #Save the current profile to an ini file
 452         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
 453         profileParser.add_section('profile')
 454         profileParser.add_section('alterations')
 455         global settingsList
 456         for set in settingsList:
 457                 if set.isPreference():
 458                         continue
 459                 if set.isAlteration():
 460                         profileParser.set('alterations', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
 461                 else:
 462                         profileParser.set('profile', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
 463
 464         profileParser.write(open(filename, 'w'))
 465
 466 def resetProfile():
 467         #Read a configuration file as global config
 468         global settingsList
 469         for set in settingsList:
 470                 if set.isPreference():
 471                         continue
 472                 set.setValue(set.getDefault())
 473
 474         if getPreference('machine_type') == 'ultimaker':
 475                 putProfileSetting('nozzle_size', '0.4')
 476                 if getPreference('ultimaker_extruder_upgrade') == 'True':
 477                         putProfileSetting('retraction_enable', 'True')
 478         else:
 479                 putProfileSetting('nozzle_size', '0.5')
 480
 481 def loadProfileFromString(options):
 482         options = base64.b64decode(options)
 483         options = zlib.decompress(options)
 484         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)
 485         global settingsDictionary
 486         for option in profileOpts.split('\b'):
 487                 if len(option) > 0:
 488                         (key, value) = option.split('=', 1)
 489                         if key in settingsDictionary:
 490                                 if settingsDictionary[key].isProfile():
 491                                         settingsDictionary[key].setValue(value)
 492         for option in alt.split('\b'):
 493                 if len(option) > 0:
 494                         (key, value) = option.split('=', 1)
 495                         if key in settingsDictionary:
 496                                 if settingsDictionary[key].isAlteration():
 497                                         settingsDictionary[key].setValue(value)
 498
 499 def getProfileString():
 500         p = []
 501         alt = []
 502         global settingsList
 503         for set in settingsList:
 504                 if set.isProfile():
 505                         if set.getName() in tempOverride:
 506                                 p.append(set.getName() + "=" + tempOverride[set.getName()])
 507                         else:
 508                                 p.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
 509                 if set.isAlteration():
 510                         if set.getName() in tempOverride:
 511                                 alt.append(set.getName() + "=" + tempOverride[set.getName()])
 512                         else:
 513                                 alt.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
 514         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)
 515         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))
 516         return ret
 517
 518 def getGlobalPreferencesString():
 519         p = []
 520         global settingsList
 521         for set in settingsList:
 522                 if set.isPreference():
 523                         p.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
 524         ret = '\b'.join(p)
 525         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))
 526         return ret
 527
 528
 529 def getProfileSetting(name):
 530         if name in tempOverride:
 531                 return tempOverride[name]
 532         global settingsDictionary
 533         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
 534                 return settingsDictionary[name].getValue()
 535         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (name)
 536         return ''
 537
 538 def getProfileSettingFloat(name):
 539         try:
 540                 setting = getProfileSetting(name).replace(',', '.')
 541                 return float(eval(setting, {}, {}))
 542         except:
 543                 return 0.0
 544
 545 def putProfileSetting(name, value):
 546         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
 547         global settingsDictionary
 548         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
 549                 settingsDictionary[name].setValue(value)
 550
 551 def isProfileSetting(name):
 552         global settingsDictionary
 553         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
 554                 return True
 555         return False
 556
 557 ## Preferences functions
 558 def getPreferencePath():
 559         return os.path.join(getBasePath(), 'preferences.ini')
 560
 561 def getPreferenceFloat(name):
 562         try:
 563                 setting = getPreference(name).replace(',', '.')
 564                 return float(eval(setting, {}, {}))
 565         except:
 566                 return 0.0
 567
 568 def getPreferenceColour(name):
 569         colorString = getPreference(name)
 570         return [float(int(colorString[1:3], 16)) / 255, float(int(colorString[3:5], 16)) / 255, float(int(colorString[5:7], 16)) / 255, 1.0]
 571
 572 def loadPreferences(filename):
 573         #Read a configuration file as global config
 574         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
 575         try:
 576                 profileParser.read(filename)
 577         except ConfigParser.ParsingError:
 578                 return
 579         global settingsList
 580         for set in settingsList:
 581                 if set.isPreference():
 582                         if profileParser.has_option('preference', set.getName()):
 583                                 set.setValue(unicode(profileParser.get('preference', set.getName()), 'utf-8', 'replace'))
 584
 585 def savePreferences(filename):
 586         #Save the current profile to an ini file
 587         parser = ConfigParser.ConfigParser()
 588         parser.add_section('preference')
 589         global settingsList
 590         for set in settingsList:
 591                 if set.isPreference():
 592                         parser.set('preference', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
 593         parser.write(open(filename, 'w'))
 594
 595 def getPreference(name):
 596         if name in tempOverride:
 597                 return tempOverride[name]
 598         global settingsDictionary
 599         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
 600                 return settingsDictionary[name].getValue()
 601         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (name)
 602         return ''
 603
 604 def putPreference(name, value):
 605         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
 606         global settingsDictionary
 607         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
 608                 settingsDictionary[name].setValue(value)
 609         savePreferences(getPreferencePath())
 610
 611 def isPreference(name):
 612         global settingsDictionary
 613         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
 614                 return True
 615         return False
 616
 617 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.
 618 tempOverride = {}
 619 def setTempOverride(name, value):
 620         tempOverride[name] = unicode(value).encode("utf-8")
 621 def clearTempOverride(name):
 622         del tempOverride[name]
 623 def resetTempOverride():
 624         tempOverride.clear()
 625
 626 #########################################################
 627 ## Utility functions to calculate common profile values
 628 #########################################################
 629 def calculateEdgeWidth():
 630         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')
 631         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')
 632
 633         if wallThickness < 0.01:
 634                 return nozzleSize
 635         if wallThickness < nozzleSize:
 636                 return wallThickness
 637
 638         lineCount = int(wallThickness / (nozzleSize + 0.0001))
 639         lineWidth = wallThickness / lineCount
 640         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)
 641         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:
 642                 return lineWidthAlt
 643         return lineWidth
 644
 645 def calculateLineCount():
 646         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')
 647         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')
 648
 649         if wallThickness < 0.01:
 650                 return 0
 651         if wallThickness < nozzleSize:
 652                 return 1
 653
 654         lineCount = int(wallThickness / (nozzleSize + 0.0001))
 655         lineWidth = wallThickness / lineCount
 656         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)
 657         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:
 658                 return lineCount + 1
 659         return lineCount
 660
 661 def calculateSolidLayerCount():
 662         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')
 663         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')
 664         if layerHeight == 0.0:
 665                 return 1
 666         return int(math.ceil(solidThickness / (layerHeight - 0.0001)))
 667
 668 def calculateObjectSizeOffsets():
 669         size = 0.0
 670
 671         if getProfileSetting('platform_adhesion') == 'Brim':
 672                 size += getProfileSettingFloat('brim_line_count') * calculateEdgeWidth()
 673         elif getProfileSetting('platform_adhesion') == 'Raft':
 674                 pass
 675         else:
 676                 if getProfileSettingFloat('skirt_line_count') > 0:
 677                         size += getProfileSettingFloat('skirt_line_count') * calculateEdgeWidth() + getProfileSettingFloat('skirt_gap')
 678
 679         #if getProfileSetting('enable_raft') != 'False':
 680         #       size += profile.getProfileSettingFloat('raft_margin') * 2
 681         #if getProfileSetting('support') != 'None':
 682         #       extraSizeMin = extraSizeMin + numpy.array([3.0, 0, 0])
 683         #       extraSizeMax = extraSizeMax + numpy.array([3.0, 0, 0])
 684         return [size, size]
 685
 686 def getMachineCenterCoords():
 687         if getPreference('machine_center_is_zero') == 'True':
 688                 return [0, 0]
 689         return [getPreferenceFloat('machine_width') / 2, getPreferenceFloat('machine_depth') / 2]
 690
 691 #########################################################
 692 ## Alteration file functions
 693 #########################################################
 694 def replaceTagMatch(m):
 695         pre = m.group(1)
 696         tag = m.group(2)
 697         if tag == 'time':
 698                 return pre + time.strftime('%H:%M:%S').encode('ascii', 'replace')
 699         if tag == 'date':
 700                 return pre + time.strftime('%d %b %Y').encode('ascii', 'replace')
 701         if tag == 'day':
 702                 return pre + time.strftime('%a').encode('ascii', 'replace')
 703         if tag == 'print_time':
 704                 return pre + '#P_TIME#'
 705         if tag == 'filament_amount':
 706                 return pre + '#F_AMNT#'
 707         if tag == 'filament_weight':
 708                 return pre + '#F_WGHT#'
 709         if tag == 'filament_cost':
 710                 return pre + '#F_COST#'
 711         if pre == 'F' and tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:
 712                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60
 713         elif isProfileSetting(tag):
 714                 f = getProfileSettingFloat(tag)
 715         elif isPreference(tag):
 716                 f = getProfileSettingFloat(tag)
 717         else:
 718                 return '%s?%s?' % (pre, tag)
 719         if (f % 1) == 0:
 720                 return pre + str(int(f))
 721         return pre + str(f)
 722
 723 def replaceGCodeTags(filename, gcodeInt):
 724         f = open(filename, 'r+')
 725         data = f.read(2048)
 726         data = data.replace('#P_TIME#', ('%5d:%02d' % (int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute / 60), int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute % 60)))[-8:])
 727         data = data.replace('#F_AMNT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.extrusionAmount / 1000))[-8:])
 728         data = data.replace('#F_WGHT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.calculateWeight() * 1000))[-8:])
 729         cost = gcodeInt.calculateCost()
 730         if cost is None:
 731                 cost = 'Unknown'
 732         data = data.replace('#F_COST#', ('%8s' % (cost.split(' ')[0]))[-8:])
 733         f.seek(0)
 734         f.write(data)
 735         f.close()
 736
 737 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)
 738 def getAlterationFile(filename):
 739         if filename in tempOverride:
 740                 return tempOverride[filename]
 741         global settingsDictionary
 742         if filename in settingsDictionary and settingsDictionary[filename].isAlteration():
 743                 return settingsDictionary[filename].getValue()
 744         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (filename)
 745         return ''
 746
 747 def setAlterationFile(name, value):
 748         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
 749         global settingsDictionary
 750         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isAlteration():
 751                 settingsDictionary[name].setValue(value)
 752         saveProfile(getDefaultProfilePath())
 753
 754 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)
 755 def getAlterationFileContents(filename, extruderCount = 1):
 756         prefix = ''
 757         postfix = ''
 758         alterationContents = getAlterationFile(filename)
 759         if getPreference('gcode_flavor') == 'UltiGCode':
 760                 return ''
 761         if filename == 'start.gcode':
 762                 if extruderCount > 1:
 763                         alterationContents = getAlterationFile("start%d.gcode" % (extruderCount))
 764                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.
 765                 #We also set our steps per E here, if configured.
 766                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')
 767                 if eSteps > 0:
 768                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)
 769                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')
 770                 bedTemp = 0
 771                 if getPreference('has_heated_bed') == 'True':
 772                         bedTemp = getProfileSettingFloat('print_bed_temperature')
 773
 774                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:
 775                         prefix += 'M140 S%f\n' % (bedTemp)
 776                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:
 777                         if extruderCount > 0:
 778                                 for n in xrange(1, extruderCount):
 779                                         t = temp
 780                                         if n > 0 and getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1)) > 0:
 781                                                 t = getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1))
 782                                         prefix += 'M104 T%d S%f\n' % (n, t)
 783                                 for n in xrange(0, extruderCount):
 784                                         t = temp
 785                                         if n > 0 and getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1)) > 0:
 786                                                 t = getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1))
 787                                         prefix += 'M109 T%d S%f\n' % (n, t)
 788                                 prefix += 'T0\n'
 789                         else:
 790                                 prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)
 791                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:
 792                         prefix += 'M190 S%f\n' % (bedTemp)
 793         elif filename == 'end.gcode':
 794                 if extruderCount > 1:
 795                         alterationContents = getAlterationFile("end%d.gcode" % (extruderCount))
 796                 #Append the profile string to the end of the GCode, so we can load it from the GCode file later.
 797                 postfix = ';CURA_PROFILE_STRING:%s\n' % (getProfileString())
 798         elif filename == 'replace.csv':
 799                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.
 800                 prefix = 'M101\nM103\n'
 801         elif filename == 'support_start.gcode' or filename == 'support_end.gcode':
 802                 #Add support start/end code
 803                 if getProfileSetting('support_dual_extrusion') == 'True' and int(getPreference('extruder_amount')) > 1:
 804                         if filename == 'support_start.gcode':
 805                                 setTempOverride('extruder', '1')
 806                         else:
 807                                 setTempOverride('extruder', '0')
 808                         alterationContents = getAlterationFileContents('switchExtruder.gcode')
 809                         clearTempOverride('extruder')
 810                 else:
 811                         alterationContents = ''
 812         return unicode(prefix + re.sub("(.)\{([^\}]*)\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n' + postfix).strip().encode('utf-8') + '\n'
 813
 814 ###### PLUGIN #####
 815
 816 def getPluginConfig():
 817         try:
 818                 return pickle.loads(str(getProfileSetting('plugin_config')))
 819         except:
 820                 return []
 821
 822 def setPluginConfig(config):
 823         putProfileSetting('plugin_config', pickle.dumps(config))
 824
 825 def getPluginBasePaths():
 826         ret = []
 827         if platform.system() != "Windows":
 828                 ret.append(os.path.expanduser('~/.cura/plugins/'))
 829         if platform.system() == "Darwin" and hasattr(sys, 'frozen'):
 830                 ret.append(os.path.normpath(os.path.join(resources.resourceBasePath, "Cura/plugins")))
 831         else:
 832                 ret.append(os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'plugins')))
 833         return ret
 834
 835 def getPluginList():
 836         ret = []
 837         for basePath in getPluginBasePaths():
 838                 for filename in glob.glob(os.path.join(basePath, '*.py')):
 839                         filename = os.path.basename(filename)
 840                         if filename.startswith('_'):
 841                                 continue
 842                         with open(os.path.join(basePath, filename), "r") as f:
 843                                 item = {'filename': filename, 'name': None, 'info': None, 'type': None, 'params': []}
 844                                 for line in f:
 845                                         line = line.strip()
 846                                         if not line.startswith('#'):
 847                                                 break
 848                                         line = line[1:].split(':', 1)
 849                                         if len(line) != 2:
 850                                                 continue
 851                                         if line[0].upper() == 'NAME':
 852                                                 item['name'] = line[1].strip()
 853                                         elif line[0].upper() == 'INFO':
 854                                                 item['info'] = line[1].strip()
 855                                         elif line[0].upper() == 'TYPE':
 856                                                 item['type'] = line[1].strip()
 857                                         elif line[0].upper() == 'DEPEND':
 858                                                 pass
 859                                         elif line[0].upper() == 'PARAM':
 860                                                 m = re.match('([a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]*)\(([a-zA-Z_]*)(?::([^\)]*))?\) +(.*)', line[1].strip())
 861                                                 if m is not None:
 862                                                         item['params'].append({'name': m.group(1), 'type': m.group(2), 'default': m.group(3), 'description': m.group(4)})
 863                                         else:
 864                                                 print "Unknown item in effect meta data: %s %s" % (line[0], line[1])
 865                                 if item['name'] is not None and item['type'] == 'postprocess':
 866                                         ret.append(item)
 867         return ret
 868
 869 def runPostProcessingPlugins(gcodefilename):
 870         pluginConfigList = getPluginConfig()
 871         pluginList = getPluginList()
 872
 873         for pluginConfig in pluginConfigList:
 874                 plugin = None
 875                 for pluginTest in pluginList:
 876                         if pluginTest['filename'] == pluginConfig['filename']:
 877                                 plugin = pluginTest
 878                 if plugin is None:
 879                         continue
 880
 881                 pythonFile = None
 882                 for basePath in getPluginBasePaths():
 883                         testFilename = os.path.join(basePath, pluginConfig['filename'])
 884                         if os.path.isfile(testFilename):
 885                                 pythonFile = testFilename
 886                 if pythonFile is None:
 887                         continue
 888
 889                 locals = {'filename': gcodefilename}
 890                 for param in plugin['params']:
 891                         value = param['default']
 892                         if param['name'] in pluginConfig['params']:
 893                                 value = pluginConfig['params'][param['name']]
 894
 895                         if param['type'] == 'float':
 896                                 try:
 897                                         value = float(value)
 898                                 except:
 899                                         value = float(param['default'])
 900
 901                         locals[param['name']] = value
 902                 try:
 903                         execfile(pythonFile, locals)
 904                 except:
 905                         locationInfo = traceback.extract_tb(sys.exc_info()[2])[-1]
 906                         return "%s: '%s' @ %s:%s:%d" % (str(sys.exc_info()[0].__name__), str(sys.exc_info()[1]), os.path.basename(locationInfo[0]), locationInfo[2], locationInfo[1])
 907         return None