chiark / gitweb /
ports to new c++ in lenny
[moebius2.git] / view.c
1 /*
2  * Displays a conformation
3  */
4
5 #include <X11/Xlib.h>
6 #include <X11/Xutil.h>
7
8 #include <sys/types.h>
9 #include <sys/stat.h>
10 #include <sys/poll.h>
11
12 #include "mgraph.h"
13
14 #define MAXTRIS (N*2)
15
16 typedef struct { double vertex[3][D3]; } Triangle;
17
18 static Triangle trisbuffer[MAXTRIS], *displaylist[MAXTRIS];
19 static int ntris;
20 static Vertices conformation;
21
22 static double transform[D3][D3]= {{1,0,0}, {0,1,0}, {0,0,1}};
23 static GSL_MATRIX(transform);
24
25 static FILE *input_f;
26 static struct stat input_stab;
27 static const char *input_filename;
28
29 static void read_input(void) {
30   int r;
31   
32   if (input_f) fclose(input_f);
33   input_f= fopen(input_filename, "rb");  if (!input_f) diee("input file");
34
35   if (fstat(fileno(input_f), &input_stab)) diee("fstat input file");
36
37   errno= 0;
38   r= fread(&conformation,sizeof(conformation),1,input_f);
39   if (r!=1) diee("fread");
40 }
41
42 static void transform_coordinates(void) {
43   double result[D3];
44   GSL_VECTOR(result);
45   gsl_vector input_gsl= { D3,1 };
46
47   int v, k;
48   
49   FOR_VERTEX(v) {
50     input_gsl.data= &conformation[v][0];
51     GA( gsl_blas_dgemv(CblasNoTrans, 1.0,&transform_gsl, &input_gsl,
52                        0.0, &result_gsl) );
53     K conformation[v][k]= result[k];
54   }
55 }
56
57 static int vertex_in_triangles[N], vertex_in_triangles_checked;
58
59 static void addtriangle(int va, int vb, int vc) {
60   Triangle *t= &trisbuffer[ntris];
61   int k;
62   
63   assert(ntris < MAXTRIS);
64   K {
65     t->vertex[0][k]= conformation[va][k];
66     t->vertex[1][k]= conformation[vb][k];
67     t->vertex[2][k]= conformation[vc][k];
68   }
69   if (!vertex_in_triangles_checked) {
70     vertex_in_triangles[va]++;
71     vertex_in_triangles[vb]++;
72     vertex_in_triangles[vc]++;
73   }
74   displaylist[ntris++]= t;
75 }
76
77 static void generate_display_list(void) {
78   int vb, ve[V6], e;
79
80   ntris= 0;
81   FOR_VERTEX(vb) {
82     /* We use the two triangles in the parallelogram vb, vb+e5, vb+e0, vb+e1.
83      * We go round each triangle clockwise (although our surface is non-
84      * orientable so it shouldn't matter).  Picking the parallelogram
85      * to our right avoids getting it wrong at the join.
86      */
87     for (e=0; e<V6; e++) ve[e]= EDGE_END2(vb,e);
88     assert(ve[0]>=0);
89     if (ve[5]>=0) addtriangle(vb,ve[0],ve[5]);
90     if (ve[1]>=0) addtriangle(vb,ve[1],ve[0]);
91   }
92
93   if (!vertex_in_triangles_checked) {
94     int v, expd;
95     FOR_VERTEX(v) {
96       expd= RIM_VERTEX_P(v) ? 3 : 6;
97       if (vertex_in_triangles[v] != expd) {
98         fprintf(stderr,"vertex %02x used for %d triangles, expected %d\n",
99                 v, vertex_in_triangles[v], expd);
100         abort();
101       }
102     }
103     vertex_in_triangles_checked= 1;
104   }
105 }    
106
107 static int dl_compare(const void *tav, const void *tbv) {
108   int i;
109   const Triangle *const *tap= tav, *ta= *tap;
110   const Triangle *const *tbp= tbv, *tb= *tbp;
111   double za=0, zb=0;
112   for (i=0; i<3; i++) {
113     za += ta->vertex[i][2];
114     zb += tb->vertex[i][2];
115   }
116   return za > zb ? -1 :
117          za < zb ? +1 : 0;
118 }
119
120 static void sort_display_list(void) {
121   qsort(displaylist, ntris, sizeof(*displaylist), dl_compare);
122 }
123
124 /*---------- X stuff ----------*/
125
126 #define WSZ 400
127
128 typedef struct { GC fillgc, linegc; } DrawingMode;
129
130 static Display *display;
131 static Pixmap pixmap, doublebuffers[2];
132 static Window window;
133
134 static DrawingMode dmred, dmblue, dmwhite;
135 static const DrawingMode *dmcurrent;
136 static int wwidth=WSZ, wheight=WSZ, wmindim=WSZ, wmaxdim=WSZ;
137 static int ncut, currentbuffer, x11depth, x11screen, wireframe;
138 XVisualInfo visinfo;
139
140 static double sizeadj_scale= 0.3, eyes_apart, scale_wmindim;
141 static double eye_z= -10, eye_x=0;
142 static double cut_z= -9;
143 static const double eyes_apart_preferred=0.05, eyes_apart_min= -0.02;
144
145
146 static void drawtriangle(const Triangle *t) {
147   XPoint points[4];
148   int i;
149
150   for (i=0; i<3; i++) {
151     const double *v= t->vertex[i];
152     double x= v[0];
153     double y= v[1];
154     double z= v[2];
155
156     if (z < cut_z) { ncut++; return; }
157     
158     double zezezp= eye_z / (eye_z - z);
159     points[i].x= scale_wmindim * (zezezp * (x - eye_x) + eye_x) + wwidth/2;
160     points[i].y= scale_wmindim * (zezezp *  y                 ) + wheight/2;
161   }
162   points[3]= points[0];
163
164   if (!wireframe)
165     XA( XFillPolygon(display,pixmap, dmcurrent->fillgc,
166                      points,3,Convex,CoordModeOrigin) );
167   XA( XDrawLines(display,pixmap, dmcurrent->linegc,
168                  points, 4,CoordModeOrigin) );
169 }
170
171 static const unsigned long core_event_mask=
172   ButtonPressMask|ButtonReleaseMask|StructureNotifyMask|ButtonMotionMask|
173   KeyPressMask;
174
175 static void mkpixmaps(void) {
176   for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++) {
177     XA( pixmap= XCreatePixmap(display,window,wwidth,wheight,x11depth) );
178     doublebuffers[currentbuffer]= pixmap;
179   }
180   currentbuffer= 0;
181 }
182
183 static void mkgcs(DrawingMode *dm, unsigned long planes) {
184   XGCValues gcv;
185
186   gcv.function= GXcopy;
187   gcv.foreground= WhitePixel(display,x11screen);
188   gcv.plane_mask= planes;
189   dm->linegc= XCreateGC(display,pixmap,
190                         GCFunction|GCForeground|GCPlaneMask,
191                         &gcv);
192
193   gcv.function= GXclear;
194   dm->fillgc= XCreateGC(display,pixmap,
195                         GCFunction|GCPlaneMask,
196                         &gcv);
197 }
198
199 static void display_prepare(void) {
200   XSetWindowAttributes wa;
201   XSizeHints hints;
202   
203   XA( display= XOpenDisplay(0) );
204   x11screen= DefaultScreen(display);
205   x11depth= DefaultDepth(display,x11screen);
206   XA( XMatchVisualInfo(display,x11screen,x11depth, TrueColor,&visinfo) );
207   
208   wa.event_mask= core_event_mask;
209   XA( window= XCreateWindow(display, DefaultRootWindow(display),
210                             0,0, wwidth,wheight, 0,x11depth,
211                             InputOutput, visinfo.visual,
212                             CWEventMask, &wa) );
213
214   hints.flags= USPosition;
215   hints.x= 10;
216   hints.y= 10;
217   XSetWMNormalHints(display,window,&hints);
218
219   mkpixmaps();
220
221   mkgcs(&dmwhite, AllPlanes);
222   mkgcs(&dmblue, visinfo.blue_mask);
223   mkgcs(&dmred, visinfo.red_mask);
224 }
225
226 static void drawtriangles(const DrawingMode *dm) {
227   Triangle *const *t;
228   int i;
229
230   dmcurrent= dm;
231   for (i=0, t=displaylist, ncut=0; i<ntris; i++, t++)
232     drawtriangle(*t);
233 }
234
235 static void display_conformation(void) {
236   pixmap= doublebuffers[currentbuffer];
237
238   XA( XFillRectangle(display,pixmap,dmwhite.fillgc,0,0,wwidth,wheight) );
239
240   if (eyes_apart > 0) {
241     const double stationary= 0.07;
242
243     eye_x= eyes_apart < eyes_apart_preferred
244               ? eyes_apart :
245            eyes_apart < (eyes_apart_preferred + stationary)
246               ? eyes_apart_preferred
247               : eyes_apart - stationary;
248     eye_x /= sizeadj_scale;
249     drawtriangles(&dmblue);
250     eye_x= -eye_x;
251     drawtriangles(&dmred);
252   } else {
253     drawtriangles(&dmwhite);
254     printf("shown, %d/%d triangles cut\n", ncut, ntris);
255   }
256   
257   XA( XSetWindowBackgroundPixmap(display,window,pixmap) );
258   XA( XClearWindow(display,window) );
259   currentbuffer= !currentbuffer;
260 }
261
262 static void show(void) {
263   scale_wmindim= sizeadj_scale * wmindim;
264   read_input();
265   transform_coordinates();
266   generate_display_list();
267   sort_display_list();
268   display_conformation();
269 }
270
271 typedef struct {
272   const char *name;
273   void (*start)(const XButtonEvent *e);
274   void (*delta)(double dx, double dy);
275   void (*conclude)(void);
276   void (*abandon)(void);
277 } Drag;
278
279 #define DRAG(x)                                 \
280   static const Drag drag_##x= {                 \
281     #x, drag_##x##_start, drag_##x##_delta,     \
282     drag_##x##_conclude, drag_##x##_abandon     \
283   }
284
285 #define DRAG_SAVING(x, thing, hook)                     \
286   static typeof(thing) original_##thing;                \
287   static void drag_##x##_start(const XButtonEvent *e) { \
288     memcpy(&original_##thing, &thing, sizeof(thing));   \
289     hook;                                               \
290   }                                                     \
291   static void drag_##x##_conclude(void) { }             \
292   static void drag_##x##_abandon(void) {                \
293     memcpy(&thing, &original_##thing, sizeof(thing));   \
294     show();                                             \
295   }                                                     \
296   DRAG(x)
297
298 static void drag_none_start(const XButtonEvent *e) { }
299 static void drag_none_delta(double dx, double dy) { }
300 static void drag_none_conclude(void) { }
301 static void drag_none_abandon(void) { }
302 DRAG(none);
303
304 static void pvectorcore(const char *n, double v[D3]) {
305   int k;
306   printf("%10s [ ",n);
307   K printf("%# 10.10f ",v[k]);
308   printf("]\n");
309 }
310 static void pvector(const char *n, double v[D3]) {
311   pvectorcore(n,v);
312   putchar('\n');
313 }
314 static void pmatrix(const char *n, double m[D3][D3]) {
315   int j;
316   for (j=0; j<D3; j++) { pvectorcore(n,m[j]); n=""; }
317   putchar('\n');
318 }
319 #define PMATRIX(x) pmatrix(#x,x);
320
321 static double drag_transform_conv_x_z= 0;
322 static double drag_transform_conv_y_z= 0;
323
324 static void drag_transform_prep(const XButtonEvent *e) {
325   static const double factor= 2.5;
326   drag_transform_conv_x_z= MAX( MIN(e->y * factor / wheight - (factor/2),
327                                     1.0), -1.0);
328   drag_transform_conv_y_z= MAX( MIN(e->x * factor / wwidth  - (factor/2),
329                                     1.0), -1.0);
330   printf("drag_transform_conv_{x,y}_z = %g,%g\n",
331          drag_transform_conv_x_z, drag_transform_conv_y_z);
332 }
333
334 static void make_z_rotation(double rotz[D3][D3], double cz, double sz) {
335   rotz[0][0]=  cz;    rotz[0][1]=  sz;     rotz[0][2]=  0;
336   rotz[1][0]= -sz;    rotz[1][1]=  cz;     rotz[1][2]=  0;
337   rotz[2][0]=   0;    rotz[2][1]=   0;     rotz[2][2]=  1;
338 }  
339
340 static void drag_rotate_delta(double dx, double dy) {
341   /* We multiple our transformation matrix by a matrix:
342    *
343    * If we just had y movement, we would rotate about x axis:
344    *  rotation X = [  1    0   0 ]
345    *               [  0   cy  sy ]
346    *               [  0  -sy  cy ]
347    *  where cy and sy are sin and cos of y rotation
348    *
349    * But we should pre-rotate this by a rotation about the z axis
350    * to get it to the right angle (to include x rotation).  So
351    * we make cy and sy be cos() and sin(hypot(x,y)) and use
352    * with cr,sr as cos() and sin(atan2(y,y)):
353    *
354    * Ie we would do  T' = Z R^T X R T   where
355    *             or  T' = Z    C    T   where  C = R^T X R  and
356    *
357    *  adjustment R = [  cr  sr  0 ]
358    *                 [ -sr  cr  0 ]
359    *                 [  0    0  1 ]    or make_z_rotation(cr,sr)
360    *
361    *  rotation Z   = [  cz  sz  0 ]
362    *                 [ -sz  cz  0 ]
363    *                 [  0    0  1 ]    or make_z_rotation(cz,sz)
364    */
365
366   double rotx[D3][D3], adjr[D3][D3], rotz[D3][D3];
367   GSL_MATRIX(rotx);
368   GSL_MATRIX(adjr);
369   GSL_MATRIX(rotz);
370
371   static double temp[D3][D3], change[D3][D3];
372   static GSL_MATRIX(temp);
373   static GSL_MATRIX(change);
374
375   printf("\nTRANSFORM %g, %g\n", dx,dy);
376
377   double dz= -drag_transform_conv_x_z * dx +
378               drag_transform_conv_y_z * dy;
379           
380   dx *= (1 - fabs(drag_transform_conv_x_z));
381   dy *= (1 - fabs(drag_transform_conv_y_z));
382
383   double d= hypot(dx,dy);
384
385   printf(" dx,dy,dz = %g, %g, %g    d = %g\n", dx,dy,dz, d);
386
387   if (hypot(d,dz) < 1e-6) return;
388
389   printf(" no xy rotation\n");
390
391   double ang= d*2.0;
392   
393   double cy= cos(ang);
394   double sy= sin(ang);
395
396   double cr, sr;
397   if (d > 1e-6) {
398     cr= -dy / d;
399     sr=  dx / d;
400   } else {
401     cr= 1;
402     sr= 0;
403   }
404   printf("\n d=%g cy,sy=%g,%g cr,sr=%g,%g\n\n", d,cy,sy,cr,sr);
405   
406   rotx[0][0]=   1;    rotx[0][1]=   0;     rotx[0][2]=  0;
407   rotx[1][0]=   0;    rotx[1][1]=  cy;     rotx[1][2]= sy;
408   rotx[2][0]=   0;    rotx[2][1]= -sy;     rotx[2][2]= cy;
409   PMATRIX(rotx);
410
411   make_z_rotation(adjr,cr,sr);
412   PMATRIX(adjr);
413
414   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasNoTrans, 1.0,
415                      &rotx_gsl,&adjr_gsl,
416                      0.0, &temp_gsl) );
417   pmatrix("X R", temp);
418   
419   GA( gsl_blas_dgemm(CblasTrans,CblasNoTrans, 1.0,
420                      &adjr_gsl,&temp_gsl,
421                      0.0, &change_gsl) );
422   PMATRIX(change);
423
424   double angz= dz*2.0;
425   make_z_rotation(rotz,cos(angz),sin(angz));
426   PMATRIX(rotz);
427
428   GA( gsl_blas_dgemm(CblasTrans,CblasNoTrans, 1.0,
429                      &rotz_gsl,&change_gsl,
430                      0.0, &temp_gsl) );
431   pmatrix("Z C", temp);
432
433   static double skew[D3][D3];
434   static GSL_MATRIX(skew);
435   
436   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasNoTrans, 1.0,
437                      &temp_gsl, &transform_gsl,
438                      0.0, &skew_gsl) );
439   PMATRIX(skew);
440
441   memcpy(&transform,&skew,sizeof(transform));
442   show();
443   return;
444
445   /* Now we want to normalise skew, the result becomes new transform */
446   double svd_v[D3][D3];
447   GSL_MATRIX(svd_v);
448
449   double sigma[D3], tau[D3];
450   GSL_VECTOR(sigma);
451   GSL_VECTOR(tau);
452   
453   /* We use notation from Wikipedia Polar_decomposition
454    *     Wikipedia's  W      is GSL's U
455    *     Wikipedia's  Sigma  is GSL's S
456    *     Wikipedia's  V      is GSL's V
457    *     Wikipedia's  U      is our desired result
458    * Wikipedia which says if the SVD is    A = W Sigma V*
459    * then the polar decomposition is       A = U P
460    *   where                               P = V Sigma V*
461    *   and                                 U = W V*
462    */
463   
464   GA( gsl_linalg_SV_decomp(&skew_gsl, &svd_v_gsl, &sigma_gsl, &tau_gsl) );
465   pmatrix("W",    skew);
466   pvector("Sigma",sigma);
467   pmatrix("V",    svd_v);
468
469   /* We only need U, not P. */
470   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasTrans, 1.0,
471                      &skew_gsl,&svd_v_gsl,
472                      0.0,&transform_gsl) );
473
474   pmatrix("U", transform);
475
476   printf("drag_rotate_delta...\n");
477   show();
478 }
479 DRAG_SAVING(rotate, transform, drag_transform_prep(e));
480
481 static void drag_sizeadj_delta(double dx, double dy) {
482   sizeadj_scale *= pow(3.0, -dy);
483   show();
484 }
485 DRAG_SAVING(sizeadj, sizeadj_scale, );
486
487 static void drag_3d_delta(double dx, double dy) {
488   eyes_apart += dx * 0.1;
489   if (eyes_apart < eyes_apart_min) eyes_apart= eyes_apart_min;
490   printf("sizeadj eyes_apart %g\n", eyes_apart);
491   show();
492 }
493 DRAG_SAVING(3d, eyes_apart, );
494
495 static const Drag *drag= &drag_none;
496
497 static int drag_last_x, drag_last_y;
498
499 static void drag_position(int x, int y) {
500   drag->delta((x - drag_last_x) * 1.0 / wmaxdim,
501               (y - drag_last_y) * 1.0 / wmaxdim);
502   drag_last_x= x;
503   drag_last_y= y;
504 }
505
506 static void event_button(XButtonEvent *e) {
507   if (e->window != window || !e->same_screen) return;
508   if (e->type == ButtonPress) {
509     if (e->state || drag != &drag_none) {
510       printf("drag=%s press state=0x%lx abandon\n",
511              drag->name, (unsigned long)e->state);
512       drag->abandon();
513       drag= &drag_none;
514       return;
515     }
516     switch (e->button) {
517     case Button1: drag= &drag_rotate;  break;
518     case Button2: drag= &drag_sizeadj; break;
519     case Button3: drag= &drag_3d;      break;
520     default: printf("unknown drag start %d\n", e->button);
521     }
522     printf("drag=%s press button=%lu start %d,%d\n",
523            drag->name, (unsigned long)e->button, e->x, e->y);
524     drag_last_x= e->x;
525     drag_last_y= e->y;
526     drag->start(e);
527   }
528   if (e->type == ButtonRelease) {
529     printf("drag=%s release %d,%d\n", drag->name, e->x, e->y);
530     drag_position(e->x, e->y);
531     drag->conclude();
532     drag= &drag_none;
533   }
534 }
535
536 static void event_motion(int x, int y) {
537   printf("drag=%s motion %d,%d\n", drag->name, x, y);
538   drag_position(x,y);
539 }
540
541 static void event_key(XKeyEvent *e) {
542   KeySym ks;
543   char buf[10];
544   int r;
545
546   r= XLookupString(e,buf,sizeof(buf)-1,&ks,0);
547   if (!r) {
548     printf("XLookupString keycode=%u state=0x%x gave %d\n",
549            e->keycode, e->state, r);
550     return;
551   }
552
553   if (!strcmp(buf,"q")) exit(0);
554   if (!strcmp(buf,"w")) {
555     wireframe= !wireframe;
556     show();
557     return;
558   }
559   if (!strcmp(buf,"d")) {
560     eyes_apart= eyes_apart>0 ? eyes_apart_min : eyes_apart_preferred;
561     show();
562     return;
563   }
564 }
565
566 static void event_config(XConfigureEvent *e) {
567   if (e->width == wwidth && e->height == wheight)
568     return;
569
570   wwidth= e->width;  wheight= e->height;
571   wmaxdim= wwidth > wheight ? wwidth : wheight;
572   wmindim= wwidth < wheight ? wwidth : wheight;
573   
574   XA( XSetWindowBackground(display,window,BlackPixel(display,x11screen)) );
575   for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++)
576     XA( XFreePixmap(display, doublebuffers[currentbuffer]) );
577
578   mkpixmaps();
579   show();
580 }
581
582 static void check_input(void) {
583   struct stat newstab;
584   int r;
585
586   r= stat(input_filename, &newstab);
587   if (r<0) diee("could not check input");
588
589 #define CI(x) if (newstab.st_##x == input_stab.st_##x) ; else goto changed
590   CI(dev);
591   CI(ino);
592   CI(size);
593   CI(mtime);
594 #undef CI
595   return;
596
597  changed:
598   show();
599 }
600
601 static void topocheck(void) {
602   int v1,e,v2,eprime,v1prime, count;
603   FOR_EDGE(v1,e,v2) {
604     count= 0;
605     FOR_VEDGE(v2,eprime,v1prime)
606       if (v1prime==v1) count++;
607     if (count!=1) {
608       fprintf(stderr,"%02x -%d-> %02x  reverse edge count = %d!\n",
609               v1,e,v2, count);
610       FOR_VEDGE(v2,eprime,v1prime)
611         fprintf(stderr,"%02x -%d-> %02x -> %d -> %02x\n",
612                 v1,e,v2,eprime,v1prime);
613       exit(-1);
614     }
615   }
616 }
617
618 int main(int argc, const char *const *argv) {
619   static const int wantedevents= POLLIN|POLLPRI|POLLERR|POLLHUP;
620
621   XEvent event;
622   int k, i, r, *xfds, nxfds, polls_alloc=0;
623   struct pollfd *polls=0;
624   int motion_deferred=0, motion_x=-1, motion_y=-1;
625
626   topocheck();
627   if (argc==1) { printf("topology self-consistent, ok\n"); exit(0); }
628   
629   if (argc != 2 || argv[1][0]=='-') {
630     fputs("need filename\n",stderr); exit(8);
631   }
632   input_filename= argv[1];
633
634   read_input();
635   K transform[k][k]= 1.0;
636   display_prepare();
637   show();
638
639   XMapWindow(display,window);
640   for (;;) {
641
642     XA( XInternalConnectionNumbers(display, &xfds, &nxfds) );
643     if (polls_alloc <= nxfds) {
644       polls_alloc= nxfds + polls_alloc + 1;
645       polls= realloc(polls, sizeof(*polls) * polls_alloc);
646       if (!polls) diee("realloc for pollfds");
647     }
648     for (i=0; i<nxfds; i++) {
649       polls[i].fd= xfds[i];
650       polls[i].events= wantedevents;
651       polls[i].revents= 0;
652     }
653     XFree(xfds);
654
655     polls[i].fd= ConnectionNumber(display);
656     polls[i].events= wantedevents;
657
658     r= poll(polls, nxfds+1, motion_deferred ? 0 : 200);
659     if (r<0) diee("poll");
660
661     for (i=0; i<nxfds; i++)
662       if (polls[i].revents)
663         XProcessInternalConnection(display, polls[i].fd);
664
665     r= XCheckMaskEvent(display,~0UL,&event);
666     if (!r) {
667       if (motion_deferred) {
668         event_motion(motion_x, motion_y);
669         motion_deferred=0;
670       }
671       check_input();
672       continue;
673     }
674     
675     switch (event.type) {
676
677     case ButtonPress:
678     case ButtonRelease:     event_button(&event.xbutton);     break;
679       
680     case KeyPress:          event_key(&event.xkey);           break;
681
682     case ConfigureNotify:   event_config(&event.xconfigure);  break;
683
684     case MotionNotify:
685       motion_x= event.xmotion.x;
686       motion_y= event.xmotion.y;
687       motion_deferred= 1;
688       continue;
689       
690     default:
691       printf("unknown event type %u 0x%x\n", event.type,event.type);
692     }
693   }
694 }
695