udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/types.h>
  42 #include <linux/netlink.h>
  43
  44 #include "list.h"
  45 #include "udev_libc_wrapper.h"
  46 #include "udev.h"
  47 #include "udev_version.h"
  48 #include "udev_utils.h"
  49 #include "udevd.h"
  50 #include "logging.h"
  51
  52 /* global variables*/
  53 static int udevd_sock;
  54 static int uevent_netlink_sock;
  55 static pid_t sid;
  56
  57 static int pipefds[2];
  58 static volatile int sigchilds_waiting;
  59 static volatile int run_msg_q;
  60 static volatile int sig_flag;
  61 static int init_phase = 1;
  62 static int run_exec_q;
  63 static int stop_exec_q;
  64
  65 static LIST_HEAD(msg_list);
  66 static LIST_HEAD(exec_list);
  67 static LIST_HEAD(running_list);
  68
  69 static void exec_queue_manager(void);
  70 static void msg_queue_manager(void);
  71 static void user_sighandler(void);
  72 static void reap_sigchilds(void);
  73
  74 static char *udev_bin;
  75 static unsigned long long expected_seqnum;
  76 static int event_timeout;
  77 static int max_childs;
  78 static int max_childs_running;
  79
  80
  81 #ifdef USE_LOG
  82 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  83 {
  84         va_list args;
  85
  86         if (priority > udev_log_priority)
  87                 return;
  88
  89         va_start(args, format);
  90         vsyslog(priority, format, args);
  91         va_end(args);
  92 }
  93 #endif
  94
  95 static void msg_dump_queue(void)
  96 {
  97 #ifdef DEBUG
  98         struct uevent_msg *msg;
  99
 100         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
 101                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
 102 #endif
 103 }
 104
 105 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 106 {
 107         list_del(&msg->node);
 108         free(msg);
 109 }
 110
 111 /* orders the message in the queue by sequence number */
 112 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 113 {
 114         struct uevent_msg *loop_msg;
 115         struct sysinfo info;
 116
 117         if (msg->seqnum == 0) {
 118                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 119                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 120                 run_exec_q = 1;
 121                 return;
 122         }
 123
 124         /* store timestamp of queuing */
 125         sysinfo(&info);
 126         msg->queue_time = info.uptime;
 127
 128         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 129         if (init_phase) {
 130                 static long init_time;
 131
 132                 if (init_time == 0)
 133                         init_time = info.uptime;
 134                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 135                         init_phase = 0;
 136         }
 137
 138         /* don't delay messages with timeout set */
 139         if (msg->timeout) {
 140                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 141                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 142                 run_exec_q = 1;
 143                 return;
 144         }
 145
 146         /* sort message by sequence number into list */
 147         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 148                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 149                         break;
 150
 151                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 152                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 153                         free(msg);
 154                         return;
 155                 }
 156         }
 157         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 158         info("seq %llu queued, devpath '%s'", msg->seqnum, msg->devpath);
 159
 160         /* run msg queue manager */
 161         run_msg_q = 1;
 162
 163         return;
 164 }
 165
 166 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 167 static void udev_event_fork(struct uevent_msg *msg)
 168 {
 169         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 170         pid_t pid;
 171         struct sysinfo info;
 172
 173         pid = fork();
 174         switch (pid) {
 175         case 0:
 176                 /* child */
 177                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 178                         close(uevent_netlink_sock);
 179                 close(udevd_sock);
 180                 logging_close();
 181                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 182                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 183                 err("exec of child failed");
 184                 _exit(1);
 185         case -1:
 186                 err("fork of child failed");
 187                 msg_queue_delete(msg);
 188                 break;
 189         default:
 190                 /* get SIGCHLD in main loop */
 191                 sysinfo(&info);
 192                 info("seq %llu forked, pid %d, %ld seconds old",
 193                      msg->seqnum, pid, info.uptime - msg->queue_time);
 194                 msg->pid = pid;
 195         }
 196 }
 197
 198 static int running_processes(void)
 199 {
 200         int f;
 201         static char buf[4096];
 202         int len;
 203         int running;
 204         const char *pos;
 205
 206         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 207         if (f == -1)
 208                 return -1;
 209
 210         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 211         close(f);
 212
 213         if (len <= 0)
 214                 return -1;
 215         else
 216                 buf[len] = '\0';
 217
 218         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 219         if (pos == NULL)
 220                 return -1;
 221
 222         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 223                 return -1;
 224
 225         return running;
 226 }
 227
 228 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 229 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 230 {
 231         DIR *dir;
 232         struct dirent *dent;
 233         int running = 0;
 234
 235         dir = opendir("/proc");
 236         if (!dir)
 237                 return -1;
 238
 239         /* read process info from /proc */
 240         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 241                 int f;
 242                 char procdir[64];
 243                 char line[256];
 244                 const char *pos;
 245                 char state;
 246                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 247                 int len;
 248
 249                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 250                         continue;
 251
 252                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 253                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 254
 255                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 256                 if (f == -1)
 257                         continue;
 258
 259                 len = read(f, line, sizeof(line));
 260                 close(f);
 261
 262                 if (len <= 0)
 263                         continue;
 264                 else
 265                         line[len] = '\0';
 266
 267                 /* skip ugly program name */
 268                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 269                 if (pos == NULL)
 270                         continue;
 271
 272                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 273                         continue;
 274
 275                 /* count only processes in our session */
 276                 if (sess != session)
 277                         continue;
 278
 279                 /* count only running, no sleeping processes */
 280                 if (state != 'R')
 281                         continue;
 282
 283                 running++;
 284                 if (limit > 0 && running >= limit)
 285                         break;
 286         }
 287         closedir(dir);
 288
 289         return running;
 290 }
 291
 292 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 293 {
 294         int i;
 295
 296         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 297                 /* identical device event found */
 298                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 299                         return 1;
 300
 301                 /* parent device event found */
 302                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 303                         return 2;
 304
 305                 /* child device event found */
 306                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 307                         return 3;
 308
 309                 /* no matching event */
 310                 if (running[i] != waiting[i])
 311                         break;
 312         }
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 318 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 319 {
 320         struct uevent_msg *loop_msg;
 321         int childs_count = 0;
 322
 323         if (msg->devpath == NULL)
 324                 return 0;
 325
 326         /* skip any events with a timeout set */
 327         if (msg->timeout != 0)
 328                 return 0;
 329
 330         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 331                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 332                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 333                         return 1;
 334                 }
 335                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 336                         continue;
 337
 338                 /* return running parent/child device event */
 339                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 340                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 341                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 342                         return 2;
 343                 }
 344
 345                 /* return running physical device event */
 346                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 347                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 348                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 349                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 350                                 return 3;
 351                         }
 352         }
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 358 static void exec_queue_manager(void)
 359 {
 360         struct uevent_msg *loop_msg;
 361         struct uevent_msg *tmp_msg;
 362         int running;
 363
 364         if (list_empty(&exec_list))
 365                 return;
 366
 367         running = running_processes();
 368         dbg("%d processes runnning on system", running);
 369         if (running < 0)
 370                 running = max_childs_running;
 371
 372         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 373                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 374                 if (running >= max_childs_running) {
 375                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 376                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 377                         if (running >= max_childs_running) {
 378                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 379                                     loop_msg->seqnum);
 380                                 return;
 381                         }
 382                 }
 383
 384                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 385                         /* move event to run list */
 386                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 387                         udev_event_fork(loop_msg);
 388                         running++;
 389                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 390                 } else
 391                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 392         }
 393 }
 394
 395 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 396 {
 397         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 398         run_exec_q = 1;
 399         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 400         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 401                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 402 }
 403
 404 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 405 static void msg_queue_manager(void)
 406 {
 407         struct uevent_msg *loop_msg;
 408         struct uevent_msg *tmp_msg;
 409         struct sysinfo info;
 410         long msg_age = 0;
 411         int timeout = event_timeout;
 412
 413         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 414 recheck:
 415         sysinfo(&info);
 416         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 417                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 418                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 419                         msg_move_exec(loop_msg);
 420                         continue;
 421                 }
 422
 423                 /* limit timeout during initialization phase */
 424                 if (init_phase) {
 425                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 426                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 427                 }
 428
 429                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 430                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 431                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 432                 if (msg_age >= timeout) {
 433                         msg_move_exec(loop_msg);
 434                         goto recheck;
 435                 } else {
 436                         break;
 437                 }
 438         }
 439
 440         msg_dump_queue();
 441
 442         /* set timeout for remaining queued events */
 443         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 444                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 445                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 446                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 447         }
 448 }
 449
 450 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 451 {
 452         int bufpos;
 453         int i;
 454         struct uevent_msg *msg;
 455         int major = 0;
 456         int minor = 0;
 457
 458         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 459         if (msg == NULL)
 460                 return NULL;
 461         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 462
 463         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 464         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 465         bufpos = 0;
 466         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 467                 int keylen;
 468                 char *key;
 469
 470                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 471                 keylen = strlen(key);
 472                 msg->envp[i] = key;
 473                 bufpos += keylen + 1;
 474                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 475
 476                 /* remember some keys for further processing */
 477                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 478                         msg->action = &key[7];
 479                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 480                         msg->devpath = &key[8];
 481                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 482                         msg->subsystem = &key[10];
 483                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 484                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 485                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 486                         msg->physdevpath = &key[12];
 487                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 488                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 489                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 490                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 491                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 492                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 493         }
 494         msg->devt = makedev(major, minor);
 495         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 496         msg->envp[i] = NULL;
 497
 498         return msg;
 499 }
 500
 501 /* receive the udevd message from userspace */
 502 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 503 {
 504         static struct udevd_msg usend_msg;
 505         struct uevent_msg *msg;
 506         ssize_t size;
 507         struct msghdr smsg;
 508         struct cmsghdr *cmsg;
 509         struct iovec iov;
 510         struct ucred *cred;
 511         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 512         int envbuf_size;
 513         int *intval;
 514
 515         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 516         iov.iov_base = &usend_msg;
 517         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 518
 519         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 520         smsg.msg_iov = &iov;
 521         smsg.msg_iovlen = 1;
 522         smsg.msg_control = cred_msg;
 523         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 524
 525         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 526         if (size <  0) {
 527                 if (errno != EINTR)
 528                         dbg("unable to receive udevd message");
 529                 return NULL;
 530         }
 531         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 532         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 533
 534         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 535                 info("no sender credentials received, message ignored");
 536                 return NULL;
 537         }
 538
 539         if (cred->uid != 0) {
 540                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 541                 return NULL;
 542         }
 543
 544         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 545                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 546                 return NULL;
 547         }
 548
 549         switch (usend_msg.type) {
 550         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 551         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 552                 info("udevd event message received");
 553                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 554                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 555                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 556                 if (msg == NULL)
 557                         return NULL;
 558                 msg->type = usend_msg.type;
 559                 return msg;
 560         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 561                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 562                 stop_exec_q = 1;
 563                 break;
 564         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 565                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 566                 stop_exec_q = 0;
 567                 exec_queue_manager();
 568                 break;
 569         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 570                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 571                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 572                 udev_log_priority = *intval;
 573                 break;
 574         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 575                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 576                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 577                 max_childs = *intval;
 578                 break;
 579         default:
 580                 dbg("unknown message type");
 581         }
 582         return NULL;
 583 }
 584
 585 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 586 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 587 {
 588         struct uevent_msg *msg;
 589         int bufpos;
 590         ssize_t size;
 591         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 592         char *pos;
 593
 594         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 595         if (size <  0) {
 596                 if (errno != EINTR)
 597                         dbg("unable to receive udevd message");
 598                 return NULL;
 599         }
 600
 601         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 602                 size = sizeof(buffer)-1;
 603         buffer[size] = '\0';
 604         dbg("uevent_size=%zi", size);
 605
 606         /* start of event payload */
 607         bufpos = strlen(buffer)+1;
 608         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 609         if (msg == NULL)
 610                 return NULL;
 611         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 612
 613         /* validate message */
 614         pos = strchr(buffer, '@');
 615         if (pos == NULL) {
 616                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 617                 free(msg);
 618                 return NULL;
 619         }
 620         pos[0] = '\0';
 621
 622         if (msg->action == NULL) {
 623                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 624                 free(msg);
 625                 return NULL;
 626         }
 627
 628         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 629                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 630                 free(msg);
 631                 return NULL;
 632         }
 633
 634         return msg;
 635 }
 636
 637 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 638 {
 639         int rc;
 640
 641         switch (signum) {
 642                 case SIGINT:
 643                 case SIGTERM:
 644                         exit(20 + signum);
 645                         break;
 646                 case SIGALRM:
 647                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 648                         run_msg_q = 1;
 649                         goto do_write;
 650                         break;
 651                 case SIGCHLD:
 652                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 653                         sigchilds_waiting = 1;
 654                         goto do_write;
 655                         break;
 656         }
 657
 658 do_write:
 659         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 660          * immediately when it gets called
 661          */
 662         if (!sig_flag) {
 663                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 664                 if (rc >= 0)
 665                         sig_flag = 1;
 666         }
 667 }
 668
 669 static void udev_done(int pid)
 670 {
 671         /* find msg associated with pid and delete it */
 672         struct uevent_msg *msg;
 673         struct sysinfo info;
 674
 675         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 676                 if (msg->pid == pid) {
 677                         sysinfo(&info);
 678                         info("seq %llu exit, %ld seconds old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 679                         msg_queue_delete(msg);
 680
 681                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 682                          * be events waiting with the devpath of the one that
 683                          * just finished
 684                          */
 685                         run_exec_q = 1;
 686                         return;
 687                 }
 688         }
 689 }
 690
 691 static void reap_sigchilds(void)
 692 {
 693         while(1) {
 694                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 695                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 696                         break;
 697                 udev_done(pid);
 698         }
 699 }
 700
 701 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 702  * the flags was set in the signal handler
 703  */
 704 static void user_sighandler(void)
 705 {
 706         int sig;
 707
 708         while(1) {
 709                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 710                 if (rc < 0)
 711                         break;
 712
 713                 sig_flag = 0;
 714         }
 715 }
 716
 717 static int init_udevd_socket(void)
 718 {
 719         struct sockaddr_un saddr;
 720         const int buffersize = 1024 * 1024;
 721         socklen_t addrlen;
 722         const int feature_on = 1;
 723         int retval;
 724
 725         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 726         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 727         /* use abstract namespace for socket path */
 728         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 729         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 730
 731         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 732         if (udevd_sock == -1) {
 733                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 734                 return -1;
 735         }
 736
 737         /* set receive buffersize */
 738         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 739
 740         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 741         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 742         if (retval < 0) {
 743                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 744                 close(udevd_sock);
 745                 return -1;
 746         }
 747
 748         /* enable receiving of the sender credentials */
 749         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 750
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 755 {
 756         struct sockaddr_nl snl;
 757         const int buffersize = 1024 * 1024;
 758         int retval;
 759
 760         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 761         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 762         snl.nl_pid = getpid();
 763         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 764
 765         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 766         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 767                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 768                 return -1;
 769         }
 770
 771         /* set receive buffersize */
 772         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 773
 774         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 775                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 776         if (retval < 0) {
 777                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 778                 close(uevent_netlink_sock);
 779                 uevent_netlink_sock = -1;
 780                 return -1;
 781         }
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 787 {
 788         int maxsockplus;
 789         int retval;
 790         int fd;
 791         struct sigaction act;
 792         fd_set readfds;
 793         const char *value;
 794         int uevent_netlink_active = 0;
 795         int daemonize = 0;
 796         int i;
 797
 798         logging_init("udevd");
 799         udev_init_config();
 800         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 801
 802         if (getuid() != 0) {
 803                 err("need to be root, exit");
 804                 goto exit;
 805         }
 806
 807         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 808                 char *arg = argv[i];
 809                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 810                         info("will daemonize");
 811                         daemonize = 1;
 812                 }
 813                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 814                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 815                         stop_exec_q = 1;
 816                 }
 817         }
 818         if (daemonize) {
 819                 pid_t pid;
 820
 821                 pid = fork();
 822                 switch (pid) {
 823                 case 0:
 824                         dbg("damonized fork running");
 825                         break;
 826                 case -1:
 827                         err("fork of daemon failed");
 828                         goto exit;
 829                 default:
 830                         logging_close();
 831                         exit(0);
 832                 }
 833         }
 834
 835         /* become session leader */
 836         sid = setsid();
 837         dbg("our session is %d", sid);
 838
 839         chdir("/");
 840         umask(umask(077) | 022);
 841
 842         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 843         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 844
 845         /* Set fds to dev/null */
 846         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 847         if (fd >= 0)  {
 848                 dup2(fd, 0);
 849                 dup2(fd, 1);
 850                 dup2(fd, 2);
 851                 if (fd > 2)
 852                         close(fd);
 853         } else
 854                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 855
 856         /* setup signal handler pipe */
 857         retval = pipe(pipefds);
 858         if (retval < 0) {
 859                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 860                 goto exit;
 861         }
 862
 863         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 864         if (retval < 0) {
 865                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 866                 goto exit;
 867         }
 868         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 869         if (retval < 0)
 870                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 871
 872         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 873         if (retval < 0) {
 874                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 875                 goto exit;
 876         }
 877         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 878         if (retval < 0)
 879                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 880
 881         /* set signal handlers */
 882         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 883         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 884         sigemptyset(&act.sa_mask);
 885         act.sa_flags = SA_RESTART;
 886         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 887         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 888         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 889         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 890
 891         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 892                 dbg("uevent socket not available");
 893         }
 894
 895         if (init_udevd_socket() < 0) {
 896                 if (errno == EADDRINUSE)
 897                         dbg("another udevd running, exit");
 898                 else
 899                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 900
 901                 goto exit;
 902         }
 903
 904         /* override of forked udev binary, used for testing */
 905         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 906         if (udev_bin != NULL)
 907                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 908         else
 909                 udev_bin = UDEV_BIN;
 910
 911         /* init of expected_seqnum value */
 912         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 913         if (value) {
 914                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 915                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 916         }
 917
 918         /* timeout to wait for missing events */
 919         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 920         if (value)
 921                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 922         else
 923                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 924         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 925
 926         /* maximum limit of forked childs */
 927         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 928         if (value)
 929                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 930         else
 931                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 932         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 933
 934         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 935         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 936         if (value)
 937                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 938         else
 939                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 940         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 941
 942         FD_ZERO(&readfds);
 943         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 944         if (uevent_netlink_sock != -1)
 945                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 946         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 947         maxsockplus = udevd_sock+1;
 948         while (1) {
 949                 struct uevent_msg *msg;
 950
 951                 fd_set workreadfds = readfds;
 952                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 953
 954                 if (retval < 0) {
 955                         if (errno != EINTR)
 956                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 957                         continue;
 958                 }
 959
 960                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 961                         msg = get_udevd_msg();
 962                         if (msg) {
 963                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 964                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 965                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 966                                         free(msg);
 967                                         continue;
 968                                 }
 969                                 msg_queue_insert(msg);
 970                         }
 971                 }
 972
 973                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &workreadfds)) {
 974                         msg = get_netlink_msg();
 975                         if (msg) {
 976                                 msg_queue_insert(msg);
 977                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 978                                 if (!uevent_netlink_active) {
 979                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 980                                         uevent_netlink_active = 1;
 981                                 }
 982                         }
 983                 }
 984
 985                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 986                         user_sighandler();
 987
 988                 if (sigchilds_waiting) {
 989                         sigchilds_waiting = 0;
 990                         reap_sigchilds();
 991                 }
 992
 993                 if (run_msg_q) {
 994                         run_msg_q = 0;
 995                         msg_queue_manager();
 996                 }
 997
 998                 if (run_exec_q) {
 999                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
1000                         if (sigchilds_waiting) {
1001                                 sigchilds_waiting = 0;
1002                                 reap_sigchilds();
1003                         }
1004
1005                         run_exec_q = 0;
1006                         if (!stop_exec_q)
1007                                 exec_queue_manager();
1008                 }
1009         }
1010
1011 exit:
1012         logging_close();
1013         return 1;
1014 }