udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/types.h>
  42 #include <linux/netlink.h>
  43
  44 #include "list.h"
  45 #include "udev_libc_wrapper.h"
  46 #include "udev.h"
  47 #include "udev_version.h"
  48 #include "udev_utils.h"
  49 #include "udevd.h"
  50 #include "logging.h"
  51
  52 #ifndef NETLINK_KOBJECT_UEVENT
  53 #define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15
  54 #endif
  55
  56 /* global variables*/
  57 static int udevd_sock;
  58 static int uevent_netlink_sock;
  59 static pid_t sid;
  60
  61 static int pipefds[2];
  62 static volatile int sigchilds_waiting;
  63 static volatile int run_msg_q;
  64 static volatile int sig_flag;
  65 static int init_phase = 1;
  66 static int run_exec_q;
  67 static int stop_exec_q;
  68
  69 static LIST_HEAD(msg_list);
  70 static LIST_HEAD(exec_list);
  71 static LIST_HEAD(running_list);
  72
  73 static void exec_queue_manager(void);
  74 static void msg_queue_manager(void);
  75 static void user_sighandler(void);
  76 static void reap_sigchilds(void);
  77
  78 static char *udev_bin;
  79 static unsigned long long expected_seqnum;
  80 static int event_timeout;
  81 static int max_childs;
  82 static int max_childs_running;
  83
  84
  85 #ifdef USE_LOG
  86 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  87 {
  88         va_list args;
  89
  90         if (priority > udev_log_priority)
  91                 return;
  92
  93         va_start(args, format);
  94         vsyslog(priority, format, args);
  95         va_end(args);
  96 }
  97 #endif
  98
  99 static void msg_dump_queue(void)
 100 {
 101 #ifdef DEBUG
 102         struct uevent_msg *msg;
 103
 104         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
 105                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
 106 #endif
 107 }
 108
 109 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 110 {
 111         list_del(&msg->node);
 112         free(msg);
 113 }
 114
 115 /* orders the message in the queue by sequence number */
 116 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 117 {
 118         struct uevent_msg *loop_msg;
 119         struct sysinfo info;
 120
 121         if (msg->seqnum == 0) {
 122                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 123                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 124                 run_exec_q = 1;
 125                 return;
 126         }
 127
 128         /* store timestamp of queuing */
 129         sysinfo(&info);
 130         msg->queue_time = info.uptime;
 131
 132         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 133         if (init_phase) {
 134                 static long init_time;
 135
 136                 if (init_time == 0)
 137                         init_time = info.uptime;
 138                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 139                         init_phase = 0;
 140         }
 141
 142         /* don't delay messages with timeout set */
 143         if (msg->timeout) {
 144                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 145                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 146                 run_exec_q = 1;
 147                 return;
 148         }
 149
 150         /* sort message by sequence number into list */
 151         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 152                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 153                         break;
 154
 155                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 156                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 157                         free(msg);
 158                         return;
 159                 }
 160         }
 161         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 162         info("seq %llu queued, devpath '%s'", msg->seqnum, msg->devpath);
 163
 164         /* run msg queue manager */
 165         run_msg_q = 1;
 166
 167         return;
 168 }
 169
 170 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 171 static void udev_event_fork(struct uevent_msg *msg)
 172 {
 173         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 174         pid_t pid;
 175         struct sysinfo info;
 176
 177         pid = fork();
 178         switch (pid) {
 179         case 0:
 180                 /* child */
 181                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 182                         close(uevent_netlink_sock);
 183                 close(udevd_sock);
 184                 logging_close();
 185                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 186                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 187                 err("exec of child failed");
 188                 _exit(1);
 189         case -1:
 190                 err("fork of child failed");
 191                 msg_queue_delete(msg);
 192                 break;
 193         default:
 194                 /* get SIGCHLD in main loop */
 195                 sysinfo(&info);
 196                 info("seq %llu forked, pid %d, %ld seconds old",
 197                      msg->seqnum, pid, info.uptime - msg->queue_time);
 198                 msg->pid = pid;
 199         }
 200 }
 201
 202 static int running_processes(void)
 203 {
 204         int f;
 205         static char buf[4096];
 206         int len;
 207         int running;
 208         const char *pos;
 209
 210         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 211         if (f == -1)
 212                 return -1;
 213
 214         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 215         close(f);
 216
 217         if (len <= 0)
 218                 return -1;
 219         else
 220                 buf[len] = '\0';
 221
 222         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 223         if (pos == NULL)
 224                 return -1;
 225
 226         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 227                 return -1;
 228
 229         return running;
 230 }
 231
 232 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 233 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 234 {
 235         DIR *dir;
 236         struct dirent *dent;
 237         int running = 0;
 238
 239         dir = opendir("/proc");
 240         if (!dir)
 241                 return -1;
 242
 243         /* read process info from /proc */
 244         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 245                 int f;
 246                 char procdir[64];
 247                 char line[256];
 248                 const char *pos;
 249                 char state;
 250                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 251                 int len;
 252
 253                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 254                         continue;
 255
 256                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 257                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 258
 259                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 260                 if (f == -1)
 261                         continue;
 262
 263                 len = read(f, line, sizeof(line));
 264                 close(f);
 265
 266                 if (len <= 0)
 267                         continue;
 268                 else
 269                         line[len] = '\0';
 270
 271                 /* skip ugly program name */
 272                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 273                 if (pos == NULL)
 274                         continue;
 275
 276                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 277                         continue;
 278
 279                 /* count only processes in our session */
 280                 if (sess != session)
 281                         continue;
 282
 283                 /* count only running, no sleeping processes */
 284                 if (state != 'R')
 285                         continue;
 286
 287                 running++;
 288                 if (limit > 0 && running >= limit)
 289                         break;
 290         }
 291         closedir(dir);
 292
 293         return running;
 294 }
 295
 296 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 297 {
 298         int i;
 299
 300         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 301                 /* identical device event found */
 302                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 303                         return 1;
 304
 305                 /* parent device event found */
 306                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 307                         return 2;
 308
 309                 /* child device event found */
 310                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 311                         return 3;
 312
 313                 /* no matching event */
 314                 if (running[i] != waiting[i])
 315                         break;
 316         }
 317
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 322 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 323 {
 324         struct uevent_msg *loop_msg;
 325         int childs_count = 0;
 326
 327         if (msg->devpath == NULL)
 328                 return 0;
 329
 330         /* skip any events with a timeout set */
 331         if (msg->timeout != 0)
 332                 return 0;
 333
 334         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 335                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 336                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 337                         return 1;
 338                 }
 339                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 340                         continue;
 341
 342                 /* return running parent/child device event */
 343                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 344                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 345                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 346                         return 2;
 347                 }
 348
 349                 /* return running physical device event */
 350                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 351                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 352                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 353                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 354                                 return 3;
 355                         }
 356         }
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 362 static void exec_queue_manager(void)
 363 {
 364         struct uevent_msg *loop_msg;
 365         struct uevent_msg *tmp_msg;
 366         int running;
 367
 368         if (list_empty(&exec_list))
 369                 return;
 370
 371         running = running_processes();
 372         dbg("%d processes runnning on system", running);
 373         if (running < 0)
 374                 running = max_childs_running;
 375
 376         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 377                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 378                 if (running >= max_childs_running) {
 379                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 380                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 381                         if (running >= max_childs_running) {
 382                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 383                                     loop_msg->seqnum);
 384                                 return;
 385                         }
 386                 }
 387
 388                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 389                         /* move event to run list */
 390                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 391                         udev_event_fork(loop_msg);
 392                         running++;
 393                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 394                 } else
 395                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 396         }
 397 }
 398
 399 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 400 {
 401         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 402         run_exec_q = 1;
 403         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 404         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 405                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 406 }
 407
 408 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 409 static void msg_queue_manager(void)
 410 {
 411         struct uevent_msg *loop_msg;
 412         struct uevent_msg *tmp_msg;
 413         struct sysinfo info;
 414         long msg_age = 0;
 415         int timeout = event_timeout;
 416
 417         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 418 recheck:
 419         sysinfo(&info);
 420         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 421                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 422                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 423                         msg_move_exec(loop_msg);
 424                         continue;
 425                 }
 426
 427                 /* limit timeout during initialization phase */
 428                 if (init_phase) {
 429                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 430                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 431                 }
 432
 433                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 434                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 435                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 436                 if (msg_age >= timeout) {
 437                         msg_move_exec(loop_msg);
 438                         goto recheck;
 439                 } else {
 440                         break;
 441                 }
 442         }
 443
 444         msg_dump_queue();
 445
 446         /* set timeout for remaining queued events */
 447         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 448                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 449                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 450                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 451         }
 452 }
 453
 454 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 455 {
 456         int bufpos;
 457         int i;
 458         struct uevent_msg *msg;
 459         int major = 0;
 460         int minor = 0;
 461
 462         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 463         if (msg == NULL)
 464                 return NULL;
 465         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 466
 467         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 468         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 469         bufpos = 0;
 470         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 471                 int keylen;
 472                 char *key;
 473
 474                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 475                 keylen = strlen(key);
 476                 msg->envp[i] = key;
 477                 bufpos += keylen + 1;
 478                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 479
 480                 /* remember some keys for further processing */
 481                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 482                         msg->action = &key[7];
 483                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 484                         msg->devpath = &key[8];
 485                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 486                         msg->subsystem = &key[10];
 487                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 488                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 489                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 490                         msg->physdevpath = &key[12];
 491                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 492                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 493                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 494                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 495                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 496                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 497         }
 498         msg->devt = makedev(major, minor);
 499         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 500         msg->envp[i] = NULL;
 501
 502         return msg;
 503 }
 504
 505 /* receive the udevd message from userspace */
 506 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 507 {
 508         static struct udevd_msg usend_msg;
 509         struct uevent_msg *msg;
 510         ssize_t size;
 511         struct msghdr smsg;
 512         struct cmsghdr *cmsg;
 513         struct iovec iov;
 514         struct ucred *cred;
 515         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 516         int envbuf_size;
 517         int *intval;
 518
 519         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 520         iov.iov_base = &usend_msg;
 521         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 522
 523         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 524         smsg.msg_iov = &iov;
 525         smsg.msg_iovlen = 1;
 526         smsg.msg_control = cred_msg;
 527         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 528
 529         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 530         if (size <  0) {
 531                 if (errno != EINTR)
 532                         dbg("unable to receive udevd message");
 533                 return NULL;
 534         }
 535         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 536         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 537
 538         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 539                 info("no sender credentials received, message ignored");
 540                 return NULL;
 541         }
 542
 543         if (cred->uid != 0) {
 544                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 545                 return NULL;
 546         }
 547
 548         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 549                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 550                 return NULL;
 551         }
 552
 553         switch (usend_msg.type) {
 554         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 555         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 556                 info("udevd event message received");
 557                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 558                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 559                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 560                 if (msg == NULL)
 561                         return NULL;
 562                 msg->type = usend_msg.type;
 563                 return msg;
 564         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 565                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 566                 stop_exec_q = 1;
 567                 break;
 568         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 569                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 570                 stop_exec_q = 0;
 571                 exec_queue_manager();
 572                 break;
 573         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 574                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 575                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 576                 udev_log_priority = *intval;
 577                 break;
 578         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 579                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 580                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 581                 max_childs = *intval;
 582                 break;
 583         default:
 584                 dbg("unknown message type");
 585         }
 586         return NULL;
 587 }
 588
 589 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 590 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 591 {
 592         struct uevent_msg *msg;
 593         int bufpos;
 594         ssize_t size;
 595         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 596         char *pos;
 597
 598         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 599         if (size <  0) {
 600                 if (errno != EINTR)
 601                         dbg("unable to receive udevd message");
 602                 return NULL;
 603         }
 604
 605         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 606                 size = sizeof(buffer)-1;
 607         buffer[size] = '\0';
 608         dbg("uevent_size=%zi", size);
 609
 610         /* start of event payload */
 611         bufpos = strlen(buffer)+1;
 612         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 613         if (msg == NULL)
 614                 return NULL;
 615         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 616
 617         /* validate message */
 618         pos = strchr(buffer, '@');
 619         if (pos == NULL) {
 620                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 621                 free(msg);
 622                 return NULL;
 623         }
 624         pos[0] = '\0';
 625
 626         if (msg->action == NULL) {
 627                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 628                 free(msg);
 629                 return NULL;
 630         }
 631
 632         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 633                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 634                 free(msg);
 635                 return NULL;
 636         }
 637
 638         return msg;
 639 }
 640
 641 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 642 {
 643         int rc;
 644
 645         switch (signum) {
 646                 case SIGINT:
 647                 case SIGTERM:
 648                         exit(20 + signum);
 649                         break;
 650                 case SIGALRM:
 651                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 652                         run_msg_q = 1;
 653                         goto do_write;
 654                         break;
 655                 case SIGCHLD:
 656                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 657                         sigchilds_waiting = 1;
 658                         goto do_write;
 659                         break;
 660         }
 661
 662 do_write:
 663         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 664          * immediately when it gets called
 665          */
 666         if (!sig_flag) {
 667                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 668                 if (rc >= 0)
 669                         sig_flag = 1;
 670         }
 671 }
 672
 673 static void udev_done(int pid)
 674 {
 675         /* find msg associated with pid and delete it */
 676         struct uevent_msg *msg;
 677         struct sysinfo info;
 678
 679         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 680                 if (msg->pid == pid) {
 681                         sysinfo(&info);
 682                         info("seq %llu exit, %ld seconds old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 683                         msg_queue_delete(msg);
 684
 685                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 686                          * be events waiting with the devpath of the one that
 687                          * just finished
 688                          */
 689                         run_exec_q = 1;
 690                         return;
 691                 }
 692         }
 693 }
 694
 695 static void reap_sigchilds(void)
 696 {
 697         while(1) {
 698                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 699                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 700                         break;
 701                 udev_done(pid);
 702         }
 703 }
 704
 705 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 706  * the flags was set in the signal handler
 707  */
 708 static void user_sighandler(void)
 709 {
 710         int sig;
 711
 712         while(1) {
 713                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 714                 if (rc < 0)
 715                         break;
 716
 717                 sig_flag = 0;
 718         }
 719 }
 720
 721 static int init_udevd_socket(void)
 722 {
 723         struct sockaddr_un saddr;
 724         const int buffersize = 1024 * 1024;
 725         socklen_t addrlen;
 726         const int feature_on = 1;
 727         int retval;
 728
 729         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 730         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 731         /* use abstract namespace for socket path */
 732         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 733         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 734
 735         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 736         if (udevd_sock == -1) {
 737                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 738                 return -1;
 739         }
 740
 741         /* set receive buffersize */
 742         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 743
 744         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 745         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 746         if (retval < 0) {
 747                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 748                 close(udevd_sock);
 749                 return -1;
 750         }
 751
 752         /* enable receiving of the sender credentials */
 753         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 759 {
 760         struct sockaddr_nl snl;
 761         const int buffersize = 1024 * 1024;
 762         int retval;
 763
 764         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 765         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 766         snl.nl_pid = getpid();
 767         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 768
 769         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 770         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 771                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 772                 return -1;
 773         }
 774
 775         /* set receive buffersize */
 776         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 777
 778         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 779                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 780         if (retval < 0) {
 781                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 782                 close(uevent_netlink_sock);
 783                 uevent_netlink_sock = -1;
 784                 return -1;
 785         }
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 791 {
 792         int maxsockplus;
 793         int retval;
 794         int fd;
 795         struct sigaction act;
 796         fd_set readfds;
 797         const char *value;
 798         int uevent_netlink_active = 0;
 799         int daemonize = 0;
 800         int i;
 801
 802         logging_init("udevd");
 803         udev_init_config();
 804         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 805
 806         if (getuid() != 0) {
 807                 err("need to be root, exit");
 808                 goto exit;
 809         }
 810
 811         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 812                 char *arg = argv[i];
 813                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 814                         info("will daemonize");
 815                         daemonize = 1;
 816                 }
 817                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 818                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 819                         stop_exec_q = 1;
 820                 }
 821         }
 822         if (daemonize) {
 823                 pid_t pid;
 824
 825                 pid = fork();
 826                 switch (pid) {
 827                 case 0:
 828                         dbg("damonized fork running");
 829                         break;
 830                 case -1:
 831                         err("fork of daemon failed");
 832                         goto exit;
 833                 default:
 834                         logging_close();
 835                         exit(0);
 836                 }
 837         }
 838
 839         /* become session leader */
 840         sid = setsid();
 841         dbg("our session is %d", sid);
 842
 843         chdir("/");
 844         umask(umask(077) | 022);
 845
 846         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 847         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 848
 849         /* Set fds to dev/null */
 850         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 851         if (fd >= 0)  {
 852                 dup2(fd, 0);
 853                 dup2(fd, 1);
 854                 dup2(fd, 2);
 855                 if (fd > 2)
 856                         close(fd);
 857         } else
 858                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 859
 860         /* setup signal handler pipe */
 861         retval = pipe(pipefds);
 862         if (retval < 0) {
 863                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 864                 goto exit;
 865         }
 866
 867         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 868         if (retval < 0) {
 869                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 870                 goto exit;
 871         }
 872         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 873         if (retval < 0)
 874                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 875
 876         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 877         if (retval < 0) {
 878                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 879                 goto exit;
 880         }
 881         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 882         if (retval < 0)
 883                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 884
 885         /* set signal handlers */
 886         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 887         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 888         sigemptyset(&act.sa_mask);
 889         act.sa_flags = SA_RESTART;
 890         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 891         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 892         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 893         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 894
 895         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 896                 dbg("uevent socket not available");
 897         }
 898
 899         if (init_udevd_socket() < 0) {
 900                 if (errno == EADDRINUSE)
 901                         dbg("another udevd running, exit");
 902                 else
 903                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 904
 905                 goto exit;
 906         }
 907
 908         /* override of forked udev binary, used for testing */
 909         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 910         if (udev_bin != NULL)
 911                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 912         else
 913                 udev_bin = UDEV_BIN;
 914
 915         /* init of expected_seqnum value */
 916         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 917         if (value) {
 918                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 919                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 920         }
 921
 922         /* timeout to wait for missing events */
 923         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 924         if (value)
 925                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 926         else
 927                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 928         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 929
 930         /* maximum limit of forked childs */
 931         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 932         if (value)
 933                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 934         else
 935                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 936         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 937
 938         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 939         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 940         if (value)
 941                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 942         else
 943                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 944         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 945
 946         FD_ZERO(&readfds);
 947         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 948         if (uevent_netlink_sock != -1)
 949                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 950         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 951         maxsockplus = udevd_sock+1;
 952         while (1) {
 953                 struct uevent_msg *msg;
 954
 955                 fd_set workreadfds = readfds;
 956                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 957
 958                 if (retval < 0) {
 959                         if (errno != EINTR)
 960                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 961                         continue;
 962                 }
 963
 964                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 965                         msg = get_udevd_msg();
 966                         if (msg) {
 967                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 968                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 969                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 970                                         free(msg);
 971                                         continue;
 972                                 }
 973                                 msg_queue_insert(msg);
 974                         }
 975                 }
 976
 977                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &workreadfds)) {
 978                         msg = get_netlink_msg();
 979                         if (msg) {
 980                                 msg_queue_insert(msg);
 981                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 982                                 if (!uevent_netlink_active) {
 983                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 984                                         uevent_netlink_active = 1;
 985                                 }
 986                         }
 987                 }
 988
 989                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 990                         user_sighandler();
 991
 992                 if (sigchilds_waiting) {
 993                         sigchilds_waiting = 0;
 994                         reap_sigchilds();
 995                 }
 996
 997                 if (run_msg_q) {
 998                         run_msg_q = 0;
 999                         msg_queue_manager();
1000                 }
1001
1002                 if (run_exec_q) {
1003                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
1004                         if (sigchilds_waiting) {
1005                                 sigchilds_waiting = 0;
1006                                 reap_sigchilds();
1007                         }
1008
1009                         run_exec_q = 0;
1010                         if (!stop_exec_q)
1011                                 exec_queue_manager();
1012                 }
1013         }
1014
1015 exit:
1016         logging_close();
1017         return 1;
1018 }