udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/netlink.h>
  42
  43 #include "list.h"
  44 #include "udev_libc_wrapper.h"
  45 #include "udev.h"
  46 #include "udev_version.h"
  47 #include "udev_utils.h"
  48 #include "udevd.h"
  49 #include "logging.h"
  50
  51 /* global variables*/
  52 static int udevd_sock;
  53 static int uevent_nl_sock;
  54 static pid_t sid;
  55
  56 static int pipefds[2];
  57 static volatile int sigchilds_waiting;
  58 static volatile int run_msg_q;
  59 static volatile int sig_flag;
  60 static int init_phase = 1;
  61 static int run_exec_q;
  62 static int stop_exec_q;
  63
  64 static LIST_HEAD(msg_list);
  65 static LIST_HEAD(exec_list);
  66 static LIST_HEAD(running_list);
  67
  68 static void exec_queue_manager(void);
  69 static void msg_queue_manager(void);
  70 static void user_sighandler(void);
  71 static void reap_sigchilds(void);
  72
  73 static char *udev_bin;
  74 static unsigned long long expected_seqnum;
  75 static int event_timeout;
  76 static int max_childs;
  77 static int max_childs_running;
  78
  79
  80 #ifdef USE_LOG
  81 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  82 {
  83         va_list args;
  84
  85         if (priority > udev_log_priority)
  86                 return;
  87
  88         va_start(args, format);
  89         vsyslog(priority, format, args);
  90         va_end(args);
  91 }
  92 #endif
  93
  94 static void msg_dump_queue(void)
  95 {
  96 #ifdef DEBUG
  97         struct uevent_msg *msg;
  98
  99         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
 100                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
 101 #endif
 102 }
 103
 104 static void run_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 105 {
 106         list_del(&msg->node);
 107         free(msg);
 108 }
 109
 110 /* orders the message in the queue by sequence number */
 111 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 112 {
 113         struct uevent_msg *loop_msg;
 114         struct sysinfo info;
 115
 116         if (msg->seqnum == 0) {
 117                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 118                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 119                 run_exec_q = 1;
 120                 return;
 121         }
 122
 123         /* store timestamp of queuing */
 124         sysinfo(&info);
 125         msg->queue_time = info.uptime;
 126
 127         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 128         if (init_phase) {
 129                 static long init_time;
 130
 131                 if (init_time == 0)
 132                         init_time = info.uptime;
 133                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 134                         init_phase = 0;
 135         }
 136
 137         /* don't delay messages with timeout set */
 138         if (msg->timeout) {
 139                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 140                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 141                 run_exec_q = 1;
 142                 return;
 143         }
 144
 145         /* sort message by sequence number into list */
 146         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 147                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 148                         break;
 149
 150                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 151                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 152                         free(msg);
 153                         return;
 154                 }
 155         }
 156         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 157         info("seq %llu queued, devpath '%s'", msg->seqnum, msg->devpath);
 158
 159         /* run msg queue manager */
 160         run_msg_q = 1;
 161
 162         return;
 163 }
 164
 165 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 166 static void execute_udev(struct uevent_msg *msg)
 167 {
 168         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 169         pid_t pid;
 170         struct sysinfo info;
 171
 172         pid = fork();
 173         switch (pid) {
 174         case 0:
 175                 /* child */
 176                 if (uevent_nl_sock != -1)
 177                         close(uevent_nl_sock);
 178                 close(udevd_sock);
 179                 logging_close();
 180
 181                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 182                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 183                 err("exec of child failed");
 184                 _exit(1);
 185                 break;
 186         case -1:
 187                 err("fork of child failed");
 188                 run_queue_delete(msg);
 189                 break;
 190         default:
 191                 /* get SIGCHLD in main loop */
 192                 sysinfo(&info);
 193                 info("seq %llu forked, pid %d, %ld seconds old",
 194                      msg->seqnum, pid, info.uptime - msg->queue_time);
 195                 msg->pid = pid;
 196         }
 197 }
 198
 199 static int running_processes(void)
 200 {
 201         int f;
 202         static char buf[4096];
 203         int len;
 204         int running;
 205         const char *pos;
 206
 207         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 208         if (f == -1)
 209                 return -1;
 210
 211         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 212         close(f);
 213
 214         if (len <= 0)
 215                 return -1;
 216         else
 217                 buf[len] = '\0';
 218
 219         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 220         if (pos == NULL)
 221                 return -1;
 222
 223         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 224                 return -1;
 225
 226         return running;
 227 }
 228
 229 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 230 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 231 {
 232         DIR *dir;
 233         struct dirent *dent;
 234         int running = 0;
 235
 236         dir = opendir("/proc");
 237         if (!dir)
 238                 return -1;
 239
 240         /* read process info from /proc */
 241         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 242                 int f;
 243                 char procdir[64];
 244                 char line[256];
 245                 const char *pos;
 246                 char state;
 247                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 248                 int len;
 249
 250                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 251                         continue;
 252
 253                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 254                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 255
 256                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 257                 if (f == -1)
 258                         continue;
 259
 260                 len = read(f, line, sizeof(line));
 261                 close(f);
 262
 263                 if (len <= 0)
 264                         continue;
 265                 else
 266                         line[len] = '\0';
 267
 268                 /* skip ugly program name */
 269                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 270                 if (pos == NULL)
 271                         continue;
 272
 273                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 274                         continue;
 275
 276                 /* count only processes in our session */
 277                 if (sess != session)
 278                         continue;
 279
 280                 /* count only running, no sleeping processes */
 281                 if (state != 'R')
 282                         continue;
 283
 284                 running++;
 285                 if (limit > 0 && running >= limit)
 286                         break;
 287         }
 288         closedir(dir);
 289
 290         return running;
 291 }
 292
 293 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 294 {
 295         int i;
 296
 297         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 298                 /* identical device event found */
 299                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 300                         return 1;
 301
 302                 /* parent device event found */
 303                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 304                         return 2;
 305
 306                 /* child device event found */
 307                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 308                         return 3;
 309
 310                 /* no matching event */
 311                 if (running[i] != waiting[i])
 312                         break;
 313         }
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 319 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 320 {
 321         struct uevent_msg *loop_msg;
 322         int childs_count = 0;
 323
 324         if (msg->devpath == NULL)
 325                 return 0;
 326
 327         /* skip any events with a timeout set */
 328         if (msg->timeout != 0)
 329                 return 0;
 330
 331         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 332                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 333                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 334                         return 1;
 335                 }
 336                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 337                         continue;
 338
 339                 /* return running parent/child device event */
 340                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 341                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 342                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 343                         return 2;
 344                 }
 345
 346                 /* return running physical device event */
 347                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 348                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 349                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 350                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 351                                 return 3;
 352                         }
 353         }
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 359 static void exec_queue_manager(void)
 360 {
 361         struct uevent_msg *loop_msg;
 362         struct uevent_msg *tmp_msg;
 363         int running;
 364
 365         running = running_processes();
 366         dbg("%d processes runnning on system", running);
 367         if (running < 0)
 368                 running = max_childs_running;
 369
 370         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 371                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 372                 if (running >= max_childs_running) {
 373                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 374                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 375                         if (running >= max_childs_running) {
 376                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 377                                     loop_msg->seqnum);
 378                                 return;
 379                         }
 380                 }
 381
 382                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 383                         /* move event to run list */
 384                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 385                         execute_udev(loop_msg);
 386                         running++;
 387                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 388                 } else
 389                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 390         }
 391 }
 392
 393 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 394 {
 395         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 396         run_exec_q = 1;
 397         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 398         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 399                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 400 }
 401
 402 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 403 static void msg_queue_manager(void)
 404 {
 405         struct uevent_msg *loop_msg;
 406         struct uevent_msg *tmp_msg;
 407         struct sysinfo info;
 408         long msg_age = 0;
 409         int timeout = event_timeout;
 410
 411         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 412 recheck:
 413         sysinfo(&info);
 414         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 415                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 416                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 417                         msg_move_exec(loop_msg);
 418                         continue;
 419                 }
 420
 421                 /* limit timeout during initialization phase */
 422                 if (init_phase) {
 423                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 424                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 425                 }
 426
 427                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 428                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 429                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 430                 if (msg_age >= timeout) {
 431                         msg_move_exec(loop_msg);
 432                         goto recheck;
 433                 } else {
 434                         break;
 435                 }
 436         }
 437
 438         msg_dump_queue();
 439
 440         /* set timeout for remaining queued events */
 441         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 442                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 443                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 444                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 445         }
 446 }
 447
 448 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 449 {
 450         int bufpos;
 451         int i;
 452         struct uevent_msg *msg;
 453
 454         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 455         if (msg == NULL)
 456                 return NULL;
 457         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 458
 459         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 460         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 461         bufpos = 0;
 462         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 463                 int keylen;
 464                 char *key;
 465
 466                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 467                 keylen = strlen(key);
 468                 msg->envp[i] = key;
 469                 bufpos += keylen + 1;
 470                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 471
 472                 /* remember some keys for further processing */
 473                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 474                         msg->action = &key[7];
 475
 476                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 477                         msg->devpath = &key[8];
 478
 479                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 480                         msg->subsystem = &key[10];
 481
 482                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 483                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 484
 485                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 486                         msg->physdevpath = &key[12];
 487
 488                 if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 489                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 490         }
 491         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 492         msg->envp[i] = NULL;
 493
 494         return msg;
 495 }
 496
 497 /* receive the udevd message from userspace */
 498 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 499 {
 500         static struct udevd_msg usend_msg;
 501         struct uevent_msg *msg;
 502         ssize_t size;
 503         struct msghdr smsg;
 504         struct cmsghdr *cmsg;
 505         struct iovec iov;
 506         struct ucred *cred;
 507         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 508         int envbuf_size;
 509
 510         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 511         iov.iov_base = &usend_msg;
 512         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 513
 514         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 515         smsg.msg_iov = &iov;
 516         smsg.msg_iovlen = 1;
 517         smsg.msg_control = cred_msg;
 518         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 519
 520         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 521         if (size <  0) {
 522                 if (errno != EINTR)
 523                         dbg("unable to receive udevd message");
 524                 return NULL;
 525         }
 526         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 527         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 528
 529         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 530                 info("no sender credentials received, message ignored");
 531                 return NULL;
 532         }
 533
 534         if (cred->uid != 0) {
 535                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 536                 return NULL;
 537         }
 538
 539         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 540                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 541                 return NULL;
 542         }
 543
 544 switch (usend_msg.type) {
 545         case UDEVD_UEVENT:
 546                 dbg("udevd message (UEVENT) received");
 547                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 548                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 549                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 550                 if (msg == NULL)
 551                         return NULL;
 552                 return msg;
 553         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 554                 dbg("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 555                 stop_exec_q = 1;
 556                 break;
 557         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 558                 dbg("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 559                 stop_exec_q = 0;
 560                 exec_queue_manager();
 561                 break;
 562         default:
 563                 dbg("unknown message type");
 564         }
 565         return NULL;
 566 }
 567
 568 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 569 static struct uevent_msg *get_uevent_msg(void)
 570 {
 571         struct uevent_msg *msg;
 572         int bufpos;
 573         ssize_t size;
 574         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 575         char *pos;
 576
 577         size = recv(uevent_nl_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 578         if (size <  0) {
 579                 if (errno != EINTR)
 580                         dbg("unable to receive udevd message");
 581                 return NULL;
 582         }
 583
 584         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 585                 size = sizeof(buffer)-1;
 586         buffer[size] = '\0';
 587         dbg("uevent_size=%i", size);
 588
 589         /* start of event payload */
 590         bufpos = strlen(buffer)+1;
 591         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 592         if (msg == NULL)
 593                 return NULL;
 594
 595         /* validate message */
 596         pos = strchr(buffer, '@');
 597         if (pos == NULL) {
 598                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 599                 free(msg);
 600                 return NULL;
 601         }
 602         pos[0] = '\0';
 603
 604         if (msg->action == NULL) {
 605                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 606                 free(msg);
 607                 return NULL;
 608         }
 609
 610         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 611                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 612                 free(msg);
 613                 return NULL;
 614         }
 615
 616         return msg;
 617 }
 618
 619 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 620 {
 621         int rc;
 622
 623         switch (signum) {
 624                 case SIGINT:
 625                 case SIGTERM:
 626                         exit(20 + signum);
 627                         break;
 628                 case SIGALRM:
 629                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 630                         run_msg_q = 1;
 631                         goto do_write;
 632                         break;
 633                 case SIGCHLD:
 634                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 635                         sigchilds_waiting = 1;
 636                         goto do_write;
 637                         break;
 638         }
 639
 640 do_write:
 641         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 642          * immediately when it gets called
 643          */
 644         if (!sig_flag) {
 645                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 646                 if (rc >= 0)
 647                         sig_flag = 1;
 648         }
 649 }
 650
 651 static void udev_done(int pid)
 652 {
 653         /* find msg associated with pid and delete it */
 654         struct uevent_msg *msg;
 655         struct sysinfo info;
 656
 657         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 658                 if (msg->pid == pid) {
 659                         sysinfo(&info);
 660                         info("seq %llu exit, %ld sec old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 661                         run_queue_delete(msg);
 662
 663                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 664                          * be events waiting with the devpath of the one that
 665                          * just finished
 666                          */
 667                         run_exec_q = 1;
 668                         return;
 669                 }
 670         }
 671 }
 672
 673 static void reap_sigchilds(void)
 674 {
 675         while(1) {
 676                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 677                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 678                         break;
 679                 udev_done(pid);
 680         }
 681 }
 682
 683 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 684  * the flags was set in the signal handler
 685  */
 686 static void user_sighandler(void)
 687 {
 688         int sig;
 689
 690         while(1) {
 691                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 692                 if (rc < 0)
 693                         break;
 694
 695                 sig_flag = 0;
 696         }
 697 }
 698
 699 static int init_udevd_socket(void)
 700 {
 701         struct sockaddr_un saddr;
 702         socklen_t addrlen;
 703         const int feature_on = 1;
 704         int retval;
 705
 706         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 707         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 708         /* use abstract namespace for socket path */
 709         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 710         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 711
 712         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 713         if (udevd_sock == -1) {
 714                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 715                 return -1;
 716         }
 717
 718         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 719         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 720         if (retval < 0) {
 721                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 722                 close(udevd_sock);
 723                 return -1;
 724         }
 725
 726         /* enable receiving of the sender credentials */
 727         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 static int init_uevent_nl_sock(void)
 733 {
 734         struct sockaddr_nl snl;
 735         int retval;
 736
 737         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 738         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 739         snl.nl_pid = getpid();
 740         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 741
 742         uevent_nl_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 743         if (uevent_nl_sock == -1) {
 744                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 745                 return -1;
 746         }
 747
 748         retval = bind(uevent_nl_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 749                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 750         if (retval < 0) {
 751                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 752                 close(uevent_nl_sock);
 753                 uevent_nl_sock = -1;
 754                 return -1;
 755         }
 756
 757         return 0;
 758 }
 759
 760 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 761 {
 762         int maxsockplus;
 763         int retval;
 764         int fd;
 765         struct sigaction act;
 766         fd_set readfds;
 767         const char *value;
 768         int uevent_nl_active = 0;
 769         int daemonize = 0;
 770         int i;
 771
 772         logging_init("udevd");
 773         udev_init_config();
 774         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 775
 776         if (getuid() != 0) {
 777                 err("need to be root, exit");
 778                 goto exit;
 779         }
 780
 781         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 782                 char *arg = argv[i];
 783                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 784                         info("will daemonize");
 785                         daemonize = 1;
 786                 }
 787                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 788                         info("will not execute event until START_EXEC_QUEUE is received");
 789                         stop_exec_q = 1;
 790                 }
 791         }
 792         if (daemonize) {
 793                 pid_t pid;
 794
 795                 pid = fork();
 796                 switch (pid) {
 797                 case 0:
 798                         dbg("damonized fork running");
 799                         break;
 800                 case -1:
 801                         err("fork of daemon failed");
 802                         goto exit;
 803                 default:
 804                         logging_close();
 805                         exit(0);
 806                 }
 807         }
 808
 809         /* become session leader */
 810         sid = setsid();
 811         dbg("our session is %d", sid);
 812
 813         chdir("/");
 814         umask(umask(077) | 022);
 815
 816         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 817         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 818
 819         /* Set fds to dev/null */
 820         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 821         if (fd >= 0)  {
 822                 dup2(fd, 0);
 823                 dup2(fd, 1);
 824                 dup2(fd, 2);
 825                 if (fd > 2)
 826                         close(fd);
 827         } else
 828                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 829
 830         /* setup signal handler pipe */
 831         retval = pipe(pipefds);
 832         if (retval < 0) {
 833                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 834                 goto exit;
 835         }
 836
 837         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 838         if (retval < 0) {
 839                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 840                 goto exit;
 841         }
 842         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 843         if (retval < 0)
 844                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 845
 846         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 847         if (retval < 0) {
 848                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 849                 goto exit;
 850         }
 851         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 852         if (retval < 0)
 853                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 854
 855         /* set signal handlers */
 856         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 857         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 858         sigemptyset(&act.sa_mask);
 859         act.sa_flags = SA_RESTART;
 860         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 861         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 862         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 863         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 864
 865         if (init_uevent_nl_sock() < 0) {
 866                 dbg("uevent socket not available");
 867         }
 868
 869         if (init_udevd_socket() < 0) {
 870                 if (errno == EADDRINUSE)
 871                         dbg("another udevd running, exit");
 872                 else
 873                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 874
 875                 goto exit;
 876         }
 877
 878         /* override of forked udev binary, used for testing */
 879         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 880         if (udev_bin != NULL)
 881                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 882         else
 883                 udev_bin = UDEV_BIN;
 884
 885         /* init of expected_seqnum value */
 886         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 887         if (value) {
 888                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 889                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 890         }
 891
 892         /* timeout to wait for missing events */
 893         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 894         if (value)
 895                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 896         else
 897                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 898         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 899
 900         /* maximum limit of forked childs */
 901         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 902         if (value)
 903                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 904         else
 905                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 906         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 907
 908         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 909         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 910         if (value)
 911                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 912         else
 913                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 914         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 915
 916         FD_ZERO(&readfds);
 917         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 918         if (uevent_nl_sock != -1)
 919                 FD_SET(uevent_nl_sock, &readfds);
 920         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 921         maxsockplus = udevd_sock+1;
 922         while (1) {
 923                 struct uevent_msg *msg;
 924
 925                 fd_set workreadfds = readfds;
 926                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 927
 928                 if (retval < 0) {
 929                         if (errno != EINTR)
 930                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 931                         continue;
 932                 }
 933
 934                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 935                         msg = get_udevd_msg();
 936                         if (msg) {
 937                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 938                                 if (uevent_nl_active && msg->seqnum != 0) {
 939                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 940                                         free(msg);
 941                                         continue;
 942                                 }
 943                                 msg_queue_insert(msg);
 944                         }
 945                 }
 946
 947                 if (FD_ISSET(uevent_nl_sock, &workreadfds)) {
 948                         msg = get_uevent_msg();
 949                         if (msg) {
 950                                 msg_queue_insert(msg);
 951                                 /* disable kernel uevent_helper with first netlink message */
 952                                 if (!uevent_nl_active) {
 953                                         info("uevent_nl message received, disable uevent_helper messages");
 954                                         uevent_nl_active = 1;
 955                                 }
 956                         }
 957                 }
 958
 959                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 960                         user_sighandler();
 961
 962                 if (sigchilds_waiting) {
 963                         sigchilds_waiting = 0;
 964                         reap_sigchilds();
 965                 }
 966
 967                 if (run_msg_q) {
 968                         run_msg_q = 0;
 969                         msg_queue_manager();
 970                 }
 971
 972                 if (run_exec_q) {
 973                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 974                         if (sigchilds_waiting) {
 975                                 sigchilds_waiting = 0;
 976                                 reap_sigchilds();
 977                         }
 978
 979                         run_exec_q = 0;
 980                         if (!stop_exec_q)
 981                                 exec_queue_manager();
 982                 }
 983         }
 984
 985 exit:
 986         logging_close();
 987         return 1;
 988 }