udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41
  42 #include "list.h"
  43 #include "udev_libc_wrapper.h"
  44 #include "udev.h"
  45 #include "udev_version.h"
  46 #include "udev_utils.h"
  47 #include "udevd.h"
  48 #include "logging.h"
  49
  50 /* global variables*/
  51 static int udevsendsock;
  52 static pid_t sid;
  53
  54 static int pipefds[2];
  55 static long startup_time;
  56 static unsigned long long expected_seqnum = 0;
  57 static volatile int sigchilds_waiting;
  58 static volatile int run_msg_q;
  59 static volatile int sig_flag;
  60 static int run_exec_q;
  61
  62 static LIST_HEAD(msg_list);
  63 static LIST_HEAD(exec_list);
  64 static LIST_HEAD(running_list);
  65
  66 static void exec_queue_manager(void);
  67 static void msg_queue_manager(void);
  68 static void user_sighandler(void);
  69 static void reap_sigchilds(void);
  70 char *udev_bin;
  71
  72 #ifdef USE_LOG
  73 void log_message (int level, const char *format, ...)
  74 {
  75         va_list args;
  76
  77         va_start(args, format);
  78         vsyslog(level, format, args);
  79         va_end(args);
  80 }
  81 #endif
  82
  83 #define msg_dump(msg) \
  84         dbg("msg_dump: sequence %llu, '%s', '%s', '%s'", \
  85         msg->seqnum, msg->action, msg->devpath, msg->subsystem);
  86
  87 static void msg_dump_queue(void)
  88 {
  89 #ifdef DEBUG
  90         struct hotplug_msg *msg;
  91
  92         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  93                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  94 #endif
  95 }
  96
  97 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  98 {
  99         list_del(&msg->node);
 100         free(msg);
 101 }
 102
 103 /* orders the message in the queue by sequence number */
 104 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 105 {
 106         struct hotplug_msg *loop_msg;
 107         struct sysinfo info;
 108
 109         if (msg->seqnum == 0) {
 110                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 111                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 112                 run_exec_q = 1;
 113                 return;
 114         }
 115
 116         /* don't delay messages with timeout set */
 117         if (msg->timeout) {
 118                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 119                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 120                 run_exec_q = 1;
 121                 return;
 122         }
 123
 124         /* sort message by sequence number into list */
 125         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 126                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 127                         break;
 128
 129                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 130                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 131                         return;
 132                 }
 133         }
 134
 135         /* store timestamp of queuing */
 136         sysinfo(&info);
 137         msg->queue_time = info.uptime;
 138
 139         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 140         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 141
 142         /* run msg queue manager */
 143         run_msg_q = 1;
 144
 145         return;
 146 }
 147
 148 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 149 static void udev_run(struct hotplug_msg *msg)
 150 {
 151         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 152         pid_t pid;
 153
 154         pid = fork();
 155         switch (pid) {
 156         case 0:
 157                 /* child */
 158                 close(udevsendsock);
 159                 logging_close();
 160
 161                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 162                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 163                 dbg("exec of child failed");
 164                 _exit(1);
 165                 break;
 166         case -1:
 167                 dbg("fork of child failed");
 168                 run_queue_delete(msg);
 169                 break;
 170         default:
 171                 /* get SIGCHLD in main loop */
 172                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 173                 msg->pid = pid;
 174         }
 175 }
 176
 177 static int running_processes(void)
 178 {
 179         int f;
 180         static char buf[4096];
 181         int len;
 182         int running;
 183         const char *pos;
 184
 185         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 186         if (f == -1)
 187                 return -1;
 188
 189         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 190         close(f);
 191
 192         if (len <= 0)
 193                 return -1;
 194         else
 195                 buf[len] = '\0';
 196
 197         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 198         if (pos == NULL)
 199                 return -1;
 200
 201         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 202                 return -1;
 203
 204         return running;
 205 }
 206
 207 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 208 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 209 {
 210         DIR *dir;
 211         struct dirent *dent;
 212         int running = 0;
 213
 214         dir = opendir("/proc");
 215         if (!dir)
 216                 return -1;
 217
 218         /* read process info from /proc */
 219         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 220                 int f;
 221                 char procdir[64];
 222                 char line[256];
 223                 const char *pos;
 224                 char state;
 225                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 226                 int len;
 227
 228                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 229                         continue;
 230
 231                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 232                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 233
 234                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 235                 if (f == -1)
 236                         continue;
 237
 238                 len = read(f, line, sizeof(line));
 239                 close(f);
 240
 241                 if (len <= 0)
 242                         continue;
 243                 else
 244                         line[len] = '\0';
 245
 246                 /* skip ugly program name */
 247                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 248                 if (pos == NULL)
 249                         continue;
 250
 251                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 252                         continue;
 253
 254                 /* count only processes in our session */
 255                 if (sess != session)
 256                         continue;
 257
 258                 /* count only running, no sleeping processes */
 259                 if (state != 'R')
 260                         continue;
 261
 262                 running++;
 263                 if (limit > 0 && running >= limit)
 264                         break;
 265         }
 266         closedir(dir);
 267
 268         return running;
 269 }
 270
 271 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 272 {
 273         int i;
 274
 275         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 276                 /* identical device event found */
 277                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 278                         return 1;
 279
 280                 /* parent device event found */
 281                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 282                         return 2;
 283
 284                 /* child device event found */
 285                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 286                         return 3;
 287
 288                 /* no matching event */
 289                 if (running[i] != waiting[i])
 290                         break;
 291         }
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 297 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 298 {
 299         struct hotplug_msg *loop_msg;
 300
 301         if (msg->devpath == NULL)
 302                 return NULL;
 303
 304         /* skip any events with a timeout set */
 305         if (msg->timeout)
 306                 return NULL;
 307
 308         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 309                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 310                         continue;
 311
 312                 /* return running parent/child device event */
 313                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 314                         return loop_msg;
 315
 316                 /* return running physical device event */
 317                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 318                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 319                                 return loop_msg;
 320         }
 321
 322         return NULL;
 323 }
 324
 325 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 326 static void exec_queue_manager(void)
 327 {
 328         struct hotplug_msg *loop_msg;
 329         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 330         struct hotplug_msg *msg;
 331         int running;
 332
 333         running = running_processes();
 334         dbg("%d processes runnning on system", running);
 335         if (running < 0)
 336                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 337
 338         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 339                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 340                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 341                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 342                         dbg("%d processes running in session", running);
 343                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 344                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 345                                 return;
 346                         }
 347                 }
 348
 349                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 350                 if (!msg) {
 351                         /* move event to run list */
 352                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 353                         udev_run(loop_msg);
 354                         running++;
 355                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 356                 } else {
 357                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 358                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 359                 }
 360         }
 361 }
 362
 363 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 364 {
 365         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 366         run_exec_q = 1;
 367         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 368         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 369                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 370 }
 371
 372 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 373 static void msg_queue_manager(void)
 374 {
 375         struct hotplug_msg *loop_msg;
 376         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 377         struct sysinfo info;
 378         long msg_age = 0;
 379         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 380         static int init = 1;
 381
 382         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 383 recheck:
 384         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 385                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 386                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 387                         msg_move_exec(loop_msg);
 388                         continue;
 389                 }
 390
 391                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 392                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 393                         init = 0;
 394                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 395                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 396                 }
 397
 398                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 399                 sysinfo(&info);
 400                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 401                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 402                 if (msg_age >= timeout) {
 403                         msg_move_exec(loop_msg);
 404                         goto recheck;
 405                 } else {
 406                         break;
 407                 }
 408         }
 409
 410         msg_dump_queue();
 411
 412         /* set timeout for remaining queued events */
 413         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 414                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 415                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 416                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 417         }
 418 }
 419
 420 /* receive the udevsend message and do some sanity checks */
 421 static struct hotplug_msg *get_udevsend_msg(void)
 422 {
 423         static struct udevsend_msg usend_msg;
 424         struct hotplug_msg *msg;
 425         int bufpos;
 426         int i;
 427         ssize_t size;
 428         struct msghdr smsg;
 429         struct cmsghdr *cmsg;
 430         struct iovec iov;
 431         struct ucred *cred;
 432         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 433         int envbuf_size;
 434
 435         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevsend_msg));
 436         iov.iov_base = &usend_msg;
 437         iov.iov_len = sizeof(struct udevsend_msg);
 438
 439         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 440         smsg.msg_iov = &iov;
 441         smsg.msg_iovlen = 1;
 442         smsg.msg_control = cred_msg;
 443         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 444
 445         size = recvmsg(udevsendsock, &smsg, 0);
 446         if (size <  0) {
 447                 if (errno != EINTR)
 448                         dbg("unable to receive udevsend message");
 449                 return NULL;
 450         }
 451         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 452         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 453
 454         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 455                 dbg("no sender credentials received, message ignored");
 456                 return NULL;
 457         }
 458
 459         if (cred->uid != 0) {
 460                 dbg("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 461                 return NULL;
 462         }
 463
 464         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 465                 dbg("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 466                 return NULL;
 467         }
 468
 469         envbuf_size = size - offsetof(struct udevsend_msg, envbuf);
 470         dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 471         msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 472         if (msg == NULL)
 473                 return NULL;
 474
 475         memset(msg, 0x00, sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 476
 477         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 478         memcpy(msg->envbuf, usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 479         bufpos = 0;
 480         for (i = 0; (bufpos < envbuf_size) && (i < HOTPLUG_NUM_ENVP-2); i++) {
 481                 int keylen;
 482                 char *key;
 483
 484                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 485                 keylen = strlen(key);
 486                 msg->envp[i] = key;
 487                 bufpos += keylen + 1;
 488                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 489
 490                 /* remember some keys for further processing */
 491                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 492                         msg->action = &key[7];
 493
 494                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 495                         msg->devpath = &key[8];
 496
 497                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 498                         msg->subsystem = &key[10];
 499
 500                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 501                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 502
 503                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 504                         msg->physdevpath = &key[12];
 505
 506                 if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 507                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 508         }
 509         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 510         msg->envp[i] = NULL;
 511
 512         return msg;
 513 }
 514
 515 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 516 {
 517         int rc;
 518
 519         switch (signum) {
 520                 case SIGINT:
 521                 case SIGTERM:
 522                         exit(20 + signum);
 523                         break;
 524                 case SIGALRM:
 525                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 526                         run_msg_q = 1;
 527                         goto do_write;
 528                         break;
 529                 case SIGCHLD:
 530                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 531                         sigchilds_waiting = 1;
 532                         goto do_write;
 533                         break;
 534         }
 535
 536 do_write:
 537         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 538          * immediately when it gets called
 539          */
 540         if (!sig_flag) {
 541                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 542                 if (rc >= 0)
 543                         sig_flag = 1;
 544         }
 545 }
 546
 547 static void udev_done(int pid)
 548 {
 549         /* find msg associated with pid and delete it */
 550         struct hotplug_msg *msg;
 551
 552         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 553                 if (msg->pid == pid) {
 554                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 555                         run_queue_delete(msg);
 556
 557                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 558                          * be events waiting with the devpath of the one that
 559                          * just finished
 560                          */
 561                         run_exec_q = 1;
 562                         return;
 563                 }
 564         }
 565 }
 566
 567 static void reap_sigchilds(void)
 568 {
 569         while(1) {
 570                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 571                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 572                         break;
 573                 udev_done(pid);
 574         }
 575 }
 576
 577 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 578  * the flags was set in the signal handler
 579  */
 580 static void user_sighandler(void)
 581 {
 582         int sig;
 583
 584         while(1) {
 585                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 586                 if (rc < 0)
 587                         break;
 588
 589                 sig_flag = 0;
 590         }
 591 }
 592
 593 static int init_udevsend_socket(void)
 594 {
 595         struct sockaddr_un saddr;
 596         socklen_t addrlen;
 597         const int feature_on = 1;
 598         int retval;
 599
 600         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 601         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 602         /* use abstract namespace for socket path */
 603         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 604         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 605
 606         udevsendsock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 607         if (udevsendsock == -1) {
 608                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 609                 return -1;
 610         }
 611
 612         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 613         retval = bind(udevsendsock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 614         if (retval < 0) {
 615                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 616                 close(udevsendsock);
 617                 return -1;
 618         }
 619
 620         /* enable receiving of the sender credentials */
 621         setsockopt(udevsendsock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 622
 623         return 0;
 624 }
 625
 626 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 627 {
 628         struct sysinfo info;
 629         int maxsockplus;
 630         int retval;
 631         int fd;
 632         struct sigaction act;
 633         fd_set readfds;
 634         const char *udevd_expected_seqnum;
 635
 636         logging_init("udevd");
 637         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 638
 639         if (getuid() != 0) {
 640                 dbg("need to be root, exit");
 641                 goto exit;
 642         }
 643
 644         /* daemonize on request */
 645         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 646                 pid_t pid;
 647
 648                 pid = fork();
 649                 switch (pid) {
 650                 case 0:
 651                         dbg("damonized fork running");
 652                         break;
 653                 case -1:
 654                         dbg("fork of daemon failed");
 655                         goto exit;
 656                 default:
 657                         logging_close();
 658                         exit(0);
 659                 }
 660         }
 661
 662         /* become session leader */
 663         sid = setsid();
 664         dbg("our session is %d", sid);
 665
 666         /* make sure we don't lock any path */
 667         chdir("/");
 668         umask(umask(077) | 022);
 669
 670         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 671         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 672
 673         /* Set fds to dev/null */
 674         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 675         if (fd >= 0)  {
 676                 dup2(fd, 0);
 677                 dup2(fd, 1);
 678                 dup2(fd, 2);
 679                 if (fd > 2)
 680                         close(fd);
 681         } else
 682                 dbg("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 683
 684         /* setup signal handler pipe */
 685         retval = pipe(pipefds);
 686         if (retval < 0) {
 687                 dbg("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 688                 goto exit;
 689         }
 690
 691         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 692         if (retval < 0) {
 693                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 694                 goto exit;
 695         }
 696         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 697         if (retval < 0)
 698                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 699
 700         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 701         if (retval < 0) {
 702                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 703                 goto exit;
 704         }
 705         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 706         if (retval < 0)
 707                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 708
 709         /* set signal handlers */
 710         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 711         act.sa_handler = (void (*) (int))sig_handler;
 712         sigemptyset(&act.sa_mask);
 713         act.sa_flags = SA_RESTART;
 714         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 715         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 716         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 717         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 718
 719         if (init_udevsend_socket() < 0) {
 720                 if (errno == EADDRINUSE)
 721                         dbg("another udevd running, exit");
 722                 else
 723                         dbg("error initialising udevsend socket: %s", strerror(errno));
 724
 725                 goto exit;
 726         }
 727
 728         /* possible override of udev binary, used for testing */
 729         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 730         if (udev_bin != NULL)
 731                 dbg("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 732         else
 733                 udev_bin = UDEV_BIN;
 734
 735         /* possible init of expected_seqnum value */
 736         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 737         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 738                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 739                 dbg("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 740         }
 741
 742         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 743         sysinfo(&info);
 744         startup_time = info.uptime;
 745
 746         FD_ZERO(&readfds);
 747         FD_SET(udevsendsock, &readfds);
 748         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 749         maxsockplus = udevsendsock+1;
 750         while (1) {
 751                 struct hotplug_msg *msg;
 752
 753                 fd_set workreadfds = readfds;
 754                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 755
 756                 if (retval < 0) {
 757                         if (errno != EINTR)
 758                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 759                         continue;
 760                 }
 761
 762                 if (FD_ISSET(udevsendsock, &workreadfds)) {
 763                         msg = get_udevsend_msg();
 764                         if (msg)
 765                                 msg_queue_insert(msg);
 766                 }
 767
 768                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 769                         user_sighandler();
 770
 771                 if (sigchilds_waiting) {
 772                         sigchilds_waiting = 0;
 773                         reap_sigchilds();
 774                 }
 775
 776                 if (run_msg_q) {
 777                         run_msg_q = 0;
 778                         msg_queue_manager();
 779                 }
 780
 781                 if (run_exec_q) {
 782                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 783                         if (sigchilds_waiting) {
 784                                 sigchilds_waiting = 0;
 785                                 reap_sigchilds();
 786                         }
 787
 788                         run_exec_q = 0;
 789                         exec_queue_manager();
 790                 }
 791         }
 792
 793 exit:
 794         logging_close();
 795         return 1;
 796 }