udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/netlink.h>
  42
  43 #include "list.h"
  44 #include "udev_libc_wrapper.h"
  45 #include "udev.h"
  46 #include "udev_version.h"
  47 #include "udev_utils.h"
  48 #include "udevd.h"
  49 #include "logging.h"
  50
  51 /* global variables*/
  52 static int udevsendsock;
  53 static int ueventsock;
  54 static pid_t sid;
  55
  56 static int pipefds[2];
  57 static long startup_time;
  58 static unsigned long long expected_seqnum = 0;
  59 static volatile int sigchilds_waiting;
  60 static volatile int run_msg_q;
  61 static volatile int sig_flag;
  62 static int run_exec_q;
  63
  64 static LIST_HEAD(msg_list);
  65 static LIST_HEAD(exec_list);
  66 static LIST_HEAD(running_list);
  67
  68 static void exec_queue_manager(void);
  69 static void msg_queue_manager(void);
  70 static void user_sighandler(void);
  71 static void reap_sigchilds(void);
  72 char *udev_bin;
  73
  74 #ifdef USE_LOG
  75 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  76 {
  77         va_list args;
  78
  79         if (priority > udev_log_priority)
  80                 return;
  81
  82         va_start(args, format);
  83         vsyslog(priority, format, args);
  84         va_end(args);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 static void msg_dump_queue(void)
  89 {
  90 #ifdef DEBUG
  91         struct hotplug_msg *msg;
  92
  93         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  94                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  95 #endif
  96 }
  97
  98 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  99 {
 100         list_del(&msg->node);
 101         free(msg);
 102 }
 103
 104 /* orders the message in the queue by sequence number */
 105 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 106 {
 107         struct hotplug_msg *loop_msg;
 108         struct sysinfo info;
 109
 110         if (msg->seqnum == 0) {
 111                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 112                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 113                 run_exec_q = 1;
 114                 return;
 115         }
 116
 117         /* don't delay messages with timeout set */
 118         if (msg->timeout) {
 119                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 120                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 121                 run_exec_q = 1;
 122                 return;
 123         }
 124
 125         /* sort message by sequence number into list */
 126         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 127                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 128                         break;
 129
 130                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 131                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 132                         free(msg);
 133                         return;
 134                 }
 135         }
 136
 137         /* store timestamp of queuing */
 138         sysinfo(&info);
 139         msg->queue_time = info.uptime;
 140
 141         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 142         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 143
 144         /* run msg queue manager */
 145         run_msg_q = 1;
 146
 147         return;
 148 }
 149
 150 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 151 static void execute_udev(struct hotplug_msg *msg)
 152 {
 153         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 154         pid_t pid;
 155
 156         pid = fork();
 157         switch (pid) {
 158         case 0:
 159                 /* child */
 160                 if (ueventsock != -1)
 161                         close(ueventsock);
 162                 close(udevsendsock);
 163                 logging_close();
 164
 165                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 166                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 167                 err("exec of child failed");
 168                 _exit(1);
 169                 break;
 170         case -1:
 171                 err("fork of child failed");
 172                 run_queue_delete(msg);
 173                 break;
 174         default:
 175                 /* get SIGCHLD in main loop */
 176                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 177                 msg->pid = pid;
 178         }
 179 }
 180
 181 static int running_processes(void)
 182 {
 183         int f;
 184         static char buf[4096];
 185         int len;
 186         int running;
 187         const char *pos;
 188
 189         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 190         if (f == -1)
 191                 return -1;
 192
 193         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 194         close(f);
 195
 196         if (len <= 0)
 197                 return -1;
 198         else
 199                 buf[len] = '\0';
 200
 201         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 202         if (pos == NULL)
 203                 return -1;
 204
 205         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 206                 return -1;
 207
 208         return running;
 209 }
 210
 211 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 212 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 213 {
 214         DIR *dir;
 215         struct dirent *dent;
 216         int running = 0;
 217
 218         dir = opendir("/proc");
 219         if (!dir)
 220                 return -1;
 221
 222         /* read process info from /proc */
 223         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 224                 int f;
 225                 char procdir[64];
 226                 char line[256];
 227                 const char *pos;
 228                 char state;
 229                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 230                 int len;
 231
 232                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 233                         continue;
 234
 235                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 236                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 237
 238                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 239                 if (f == -1)
 240                         continue;
 241
 242                 len = read(f, line, sizeof(line));
 243                 close(f);
 244
 245                 if (len <= 0)
 246                         continue;
 247                 else
 248                         line[len] = '\0';
 249
 250                 /* skip ugly program name */
 251                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 252                 if (pos == NULL)
 253                         continue;
 254
 255                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 256                         continue;
 257
 258                 /* count only processes in our session */
 259                 if (sess != session)
 260                         continue;
 261
 262                 /* count only running, no sleeping processes */
 263                 if (state != 'R')
 264                         continue;
 265
 266                 running++;
 267                 if (limit > 0 && running >= limit)
 268                         break;
 269         }
 270         closedir(dir);
 271
 272         return running;
 273 }
 274
 275 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 276 {
 277         int i;
 278
 279         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 280                 /* identical device event found */
 281                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 282                         return 1;
 283
 284                 /* parent device event found */
 285                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 286                         return 2;
 287
 288                 /* child device event found */
 289                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 290                         return 3;
 291
 292                 /* no matching event */
 293                 if (running[i] != waiting[i])
 294                         break;
 295         }
 296
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 301 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 302 {
 303         struct hotplug_msg *loop_msg;
 304
 305         if (msg->devpath == NULL)
 306                 return NULL;
 307
 308         /* skip any events with a timeout set */
 309         if (msg->timeout)
 310                 return NULL;
 311
 312         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 313                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 314                         continue;
 315
 316                 /* return running parent/child device event */
 317                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 318                         return loop_msg;
 319
 320                 /* return running physical device event */
 321                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 322                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 323                                 return loop_msg;
 324         }
 325
 326         return NULL;
 327 }
 328
 329 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 330 static void exec_queue_manager(void)
 331 {
 332         struct hotplug_msg *loop_msg;
 333         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 334         struct hotplug_msg *msg;
 335         int running;
 336
 337         running = running_processes();
 338         dbg("%d processes runnning on system", running);
 339         if (running < 0)
 340                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 341
 342         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 343                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 344                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 345                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 346                         dbg("%d processes running in session", running);
 347                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 348                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 349                                 return;
 350                         }
 351                 }
 352
 353                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 354                 if (!msg) {
 355                         /* move event to run list */
 356                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 357                         execute_udev(loop_msg);
 358                         running++;
 359                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 360                 } else {
 361                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 362                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 363                 }
 364         }
 365 }
 366
 367 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 368 {
 369         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 370         run_exec_q = 1;
 371         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 372         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 373                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 374 }
 375
 376 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 377 static void msg_queue_manager(void)
 378 {
 379         struct hotplug_msg *loop_msg;
 380         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 381         struct sysinfo info;
 382         long msg_age = 0;
 383         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 384         static int init = 1;
 385
 386         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 387 recheck:
 388         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 389                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 390                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 391                         msg_move_exec(loop_msg);
 392                         continue;
 393                 }
 394
 395                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 396                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 397                         init = 0;
 398                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 399                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 400                 }
 401
 402                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 403                 sysinfo(&info);
 404                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 405                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 406                 if (msg_age >= timeout) {
 407                         msg_move_exec(loop_msg);
 408                         goto recheck;
 409                 } else {
 410                         break;
 411                 }
 412         }
 413
 414         msg_dump_queue();
 415
 416         /* set timeout for remaining queued events */
 417         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 418                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 419                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 420                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 421         }
 422 }
 423
 424 static struct hotplug_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 425 {
 426         int bufpos;
 427         int i;
 428         struct hotplug_msg *msg;
 429
 430         msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg) + buf_size);
 431         if (msg == NULL)
 432                 return NULL;
 433         memset(msg, 0x00, sizeof(struct hotplug_msg) + buf_size);
 434
 435         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 436         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 437         bufpos = 0;
 438         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < HOTPLUG_NUM_ENVP-2); i++) {
 439                 int keylen;
 440                 char *key;
 441
 442                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 443                 keylen = strlen(key);
 444                 msg->envp[i] = key;
 445                 bufpos += keylen + 1;
 446                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 447
 448                 /* remember some keys for further processing */
 449                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 450                         msg->action = &key[7];
 451
 452                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 453                         msg->devpath = &key[8];
 454
 455                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 456                         msg->subsystem = &key[10];
 457
 458                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 459                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 460
 461                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 462                         msg->physdevpath = &key[12];
 463
 464                 if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 465                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 466         }
 467         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 468         msg->envp[i] = NULL;
 469
 470         return msg;
 471 }
 472
 473 /* receive the udevsend message and do some sanity checks */
 474 static struct hotplug_msg *get_udevsend_msg(void)
 475 {
 476         static struct udevsend_msg usend_msg;
 477         struct hotplug_msg *msg;
 478         ssize_t size;
 479         struct msghdr smsg;
 480         struct cmsghdr *cmsg;
 481         struct iovec iov;
 482         struct ucred *cred;
 483         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 484         int envbuf_size;
 485
 486         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevsend_msg));
 487         iov.iov_base = &usend_msg;
 488         iov.iov_len = sizeof(struct udevsend_msg);
 489
 490         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 491         smsg.msg_iov = &iov;
 492         smsg.msg_iovlen = 1;
 493         smsg.msg_control = cred_msg;
 494         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 495
 496         size = recvmsg(udevsendsock, &smsg, 0);
 497         if (size <  0) {
 498                 if (errno != EINTR)
 499                         dbg("unable to receive udevsend message");
 500                 return NULL;
 501         }
 502         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 503         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 504
 505         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 506                 info("no sender credentials received, message ignored");
 507                 return NULL;
 508         }
 509
 510         if (cred->uid != 0) {
 511                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 512                 return NULL;
 513         }
 514
 515         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 516                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 517                 return NULL;
 518         }
 519
 520         envbuf_size = size - offsetof(struct udevsend_msg, envbuf);
 521         dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 522         msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 523         if (msg == NULL)
 524                 return NULL;
 525
 526         return msg;
 527 }
 528
 529 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 530 static struct hotplug_msg *get_uevent_msg(void)
 531 {
 532         struct hotplug_msg *msg;
 533         int bufpos;
 534         ssize_t size;
 535         static char buffer[HOTPLUG_BUFFER_SIZE + 512];
 536         char *pos;
 537
 538         size = recv(ueventsock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 539         if (size <  0) {
 540                 if (errno != EINTR)
 541                         dbg("unable to receive udevsend message");
 542                 return NULL;
 543         }
 544
 545         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 546                 size = sizeof(buffer)-1;
 547         buffer[size] = '\0';
 548         dbg("uevent_size=%i", size);
 549
 550         /* start of event payload */
 551         bufpos = strlen(buffer)+1;
 552         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 553         if (msg == NULL)
 554                 return NULL;
 555
 556         /* validate message */
 557         pos = strchr(buffer, '@');
 558         if (pos == NULL) {
 559                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 560                 free(msg);
 561                 return NULL;
 562         }
 563         pos[0] = '\0';
 564
 565         if (msg->action == NULL) {
 566                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 567                 free(msg);
 568                 return NULL;
 569         }
 570
 571         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 572                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 573                 free(msg);
 574                 return NULL;
 575         }
 576
 577         return msg;
 578 }
 579
 580 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 581 {
 582         int rc;
 583
 584         switch (signum) {
 585                 case SIGINT:
 586                 case SIGTERM:
 587                         exit(20 + signum);
 588                         break;
 589                 case SIGALRM:
 590                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 591                         run_msg_q = 1;
 592                         goto do_write;
 593                         break;
 594                 case SIGCHLD:
 595                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 596                         sigchilds_waiting = 1;
 597                         goto do_write;
 598                         break;
 599         }
 600
 601 do_write:
 602         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 603          * immediately when it gets called
 604          */
 605         if (!sig_flag) {
 606                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 607                 if (rc >= 0)
 608                         sig_flag = 1;
 609         }
 610 }
 611
 612 static void udev_done(int pid)
 613 {
 614         /* find msg associated with pid and delete it */
 615         struct hotplug_msg *msg;
 616
 617         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 618                 if (msg->pid == pid) {
 619                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 620                         run_queue_delete(msg);
 621
 622                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 623                          * be events waiting with the devpath of the one that
 624                          * just finished
 625                          */
 626                         run_exec_q = 1;
 627                         return;
 628                 }
 629         }
 630 }
 631
 632 static void reap_sigchilds(void)
 633 {
 634         while(1) {
 635                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 636                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 637                         break;
 638                 udev_done(pid);
 639         }
 640 }
 641
 642 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 643  * the flags was set in the signal handler
 644  */
 645 static void user_sighandler(void)
 646 {
 647         int sig;
 648
 649         while(1) {
 650                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 651                 if (rc < 0)
 652                         break;
 653
 654                 sig_flag = 0;
 655         }
 656 }
 657
 658 static int init_udevsend_socket(void)
 659 {
 660         struct sockaddr_un saddr;
 661         socklen_t addrlen;
 662         const int feature_on = 1;
 663         int retval;
 664
 665         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 666         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 667         /* use abstract namespace for socket path */
 668         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 669         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 670
 671         udevsendsock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 672         if (udevsendsock == -1) {
 673                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 674                 return -1;
 675         }
 676
 677         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 678         retval = bind(udevsendsock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 679         if (retval < 0) {
 680                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 681                 close(udevsendsock);
 682                 return -1;
 683         }
 684
 685         /* enable receiving of the sender credentials */
 686         setsockopt(udevsendsock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 static int init_uevent_socket(void)
 692 {
 693         struct sockaddr_nl snl;
 694         int retval;
 695
 696         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 697         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 698         snl.nl_pid = getpid();
 699         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 700
 701         ueventsock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 702         if (ueventsock == -1) {
 703                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 704                 return -1;
 705         }
 706
 707         retval = bind(ueventsock, (struct sockaddr *) &snl,
 708                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 709         if (retval < 0) {
 710                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 711                 close(ueventsock);
 712                 ueventsock = -1;
 713                 return -1;
 714         }
 715
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 720 {
 721         struct sysinfo info;
 722         int maxsockplus;
 723         int retval;
 724         int fd;
 725         struct sigaction act;
 726         fd_set readfds;
 727         const char *udevd_expected_seqnum;
 728         int uevent_active = 0;
 729
 730         logging_init("udevd");
 731         udev_init_config();
 732         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 733
 734         if (getuid() != 0) {
 735                 err("need to be root, exit");
 736                 goto exit;
 737         }
 738
 739         /* daemonize on request */
 740         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 741                 pid_t pid;
 742
 743                 pid = fork();
 744                 switch (pid) {
 745                 case 0:
 746                         dbg("damonized fork running");
 747                         break;
 748                 case -1:
 749                         err("fork of daemon failed");
 750                         goto exit;
 751                 default:
 752                         logging_close();
 753                         exit(0);
 754                 }
 755         }
 756
 757         /* become session leader */
 758         sid = setsid();
 759         dbg("our session is %d", sid);
 760
 761         /* make sure we don't lock any path */
 762         chdir("/");
 763         umask(umask(077) | 022);
 764
 765         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 766         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 767
 768         /* Set fds to dev/null */
 769         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 770         if (fd >= 0)  {
 771                 dup2(fd, 0);
 772                 dup2(fd, 1);
 773                 dup2(fd, 2);
 774                 if (fd > 2)
 775                         close(fd);
 776         } else
 777                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 778
 779         /* setup signal handler pipe */
 780         retval = pipe(pipefds);
 781         if (retval < 0) {
 782                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 783                 goto exit;
 784         }
 785
 786         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 787         if (retval < 0) {
 788                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 789                 goto exit;
 790         }
 791         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 792         if (retval < 0)
 793                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 794
 795         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 796         if (retval < 0) {
 797                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 798                 goto exit;
 799         }
 800         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 801         if (retval < 0)
 802                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 803
 804         /* set signal handlers */
 805         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 806         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 807         sigemptyset(&act.sa_mask);
 808         act.sa_flags = SA_RESTART;
 809         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 810         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 811         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 812         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 813
 814         if (init_uevent_socket() < 0) {
 815                 dbg("uevent socket not available");
 816         }
 817
 818         if (init_udevsend_socket() < 0) {
 819                 if (errno == EADDRINUSE)
 820                         dbg("another udevd running, exit");
 821                 else
 822                         dbg("error initialising udevsend socket: %s", strerror(errno));
 823
 824                 goto exit;
 825         }
 826
 827         /* possible override of udev binary, used for testing */
 828         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 829         if (udev_bin != NULL)
 830                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 831         else
 832                 udev_bin = UDEV_BIN;
 833
 834         /* possible init of expected_seqnum value */
 835         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 836         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 837                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 838                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 839         }
 840
 841         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 842         sysinfo(&info);
 843         startup_time = info.uptime;
 844
 845         FD_ZERO(&readfds);
 846         FD_SET(udevsendsock, &readfds);
 847         if (ueventsock != -1)
 848                 FD_SET(ueventsock, &readfds);
 849         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 850         maxsockplus = udevsendsock+1;
 851         while (1) {
 852                 struct hotplug_msg *msg;
 853
 854                 fd_set workreadfds = readfds;
 855                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 856
 857                 if (retval < 0) {
 858                         if (errno != EINTR)
 859                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 860                         continue;
 861                 }
 862
 863                 if (FD_ISSET(udevsendsock, &workreadfds)) {
 864                         msg = get_udevsend_msg();
 865                         if (msg) {
 866                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 867                                 if (uevent_active && msg->seqnum != 0) {
 868                                         dbg("skip kernel udevsend message, netlink is active");
 869                                         free(msg);
 870                                         continue;
 871                                 }
 872                                 msg_queue_insert(msg);
 873                         }
 874                 }
 875
 876                 if (FD_ISSET(ueventsock, &workreadfds)) {
 877                         msg = get_uevent_msg();
 878                         if (msg) {
 879                                 msg_queue_insert(msg);
 880                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 881                                 if (!uevent_active) {
 882                                         info("netlink message received, disable kernel udevsend messages");
 883                                         uevent_active = 1;
 884                                 }
 885                         }
 886                 }
 887
 888                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 889                         user_sighandler();
 890
 891                 if (sigchilds_waiting) {
 892                         sigchilds_waiting = 0;
 893                         reap_sigchilds();
 894                 }
 895
 896                 if (run_msg_q) {
 897                         run_msg_q = 0;
 898                         msg_queue_manager();
 899                 }
 900
 901                 if (run_exec_q) {
 902                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 903                         if (sigchilds_waiting) {
 904                                 sigchilds_waiting = 0;
 905                                 reap_sigchilds();
 906                         }
 907
 908                         run_exec_q = 0;
 909                         exec_queue_manager();
 910                 }
 911         }
 912
 913 exit:
 914         logging_close();
 915         return 1;
 916 }