udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <time.h>
  35 #include <sys/select.h>
  36 #include <sys/wait.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <sys/ioctl.h>
  42 #include <linux/netlink.h>
  43
  44 #include "list.h"
  45 #include "udev_libc_wrapper.h"
  46 #include "udev.h"
  47 #include "udev_version.h"
  48 #include "udev_rules.h"
  49 #include "udev_utils.h"
  50 #include "udevd.h"
  51 #include "logging.h"
  52
  53 struct udev_rules rules;
  54 static int udevd_sock;
  55 static int uevent_netlink_sock;
  56 static int inotify_fd;
  57 static pid_t sid;
  58
  59 static int signal_pipe[2] = {-1, -1};
  60 static volatile int sigchilds_waiting;
  61 static volatile int udev_exit;
  62 static volatile int reload_config;
  63 static int run_exec_q;
  64 static int stop_exec_q;
  65 static int max_childs;
  66 static int max_childs_running;
  67 static char udev_log[32];
  68
  69 static LIST_HEAD(exec_list);
  70 static LIST_HEAD(running_list);
  71
  72
  73 #ifdef USE_LOG
  74 void log_message(int priority, const char *format, ...)
  75 {
  76         va_list args;
  77
  78         if (priority > udev_log_priority)
  79                 return;
  80
  81         va_start(args, format);
  82         vsyslog(priority, format, args);
  83         va_end(args);
  84 }
  85 #endif
  86
  87 static void asmlinkage udev_event_sig_handler(int signum)
  88 {
  89         if (signum == SIGALRM)
  90                 exit(1);
  91 }
  92
  93 static int udev_event_process(struct uevent_msg *msg)
  94 {
  95         struct sigaction act;
  96         struct udevice udev;
  97         struct name_entry *name_loop;
  98         int i;
  99         int retval;
 100
 101         /* set signal handlers */
 102         memset(&act, 0x00, sizeof(act));
 103         act.sa_handler = (void (*)(int)) udev_event_sig_handler;
 104         sigemptyset (&act.sa_mask);
 105         act.sa_flags = 0;
 106         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 107
 108         /* trigger timeout to prevent hanging processes */
 109         alarm(UDEV_ALARM_TIMEOUT);
 110
 111         /* reconstruct env from message */
 112         for (i = 0; msg->envp[i]; i++)
 113                 putenv(msg->envp[i]);
 114
 115         udev_init_device(&udev, msg->devpath, msg->subsystem, msg->action);
 116         retval = udev_process_event(&rules, &udev);
 117
 118         /* run programs collected by RUN-key*/
 119         if (!retval) {
 120                 list_for_each_entry(name_loop, &udev.run_list, node) {
 121                         if (strncmp(name_loop->name, "socket:", strlen("socket:")) == 0)
 122                                 pass_env_to_socket(&name_loop->name[strlen("socket:")], msg->devpath, msg->action);
 123                         else
 124                                 run_program(name_loop->name, udev.subsystem, NULL, 0, NULL, (udev_log_priority >= LOG_INFO));
 125                 }
 126         }
 127
 128         udev_cleanup_device(&udev);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 134 {
 135         list_del(&msg->node);
 136         free(msg);
 137 }
 138
 139 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 140 {
 141         pid_t pid;
 142
 143         pid = fork();
 144         switch (pid) {
 145         case 0:
 146                 /* child */
 147                 close(uevent_netlink_sock);
 148                 close(udevd_sock);
 149                 if (inotify_fd > 0)
 150                         close(inotify_fd);
 151                 close(signal_pipe[READ_END]);
 152                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 153                 logging_close();
 154
 155                 logging_init("udevd-event");
 156                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 157                 udev_event_process(msg);
 158                 info("seq %llu finished", msg->seqnum);
 159
 160                 logging_close();
 161                 exit(0);
 162         case -1:
 163                 err("fork of child failed: %s", strerror(errno));
 164                 msg_queue_delete(msg);
 165                 break;
 166         default:
 167                 /* get SIGCHLD in main loop */
 168                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 169                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, time(NULL) - msg->queue_time);
 170                 msg->pid = pid;
 171         }
 172 }
 173
 174 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 175 {
 176         msg->queue_time = time(NULL);
 177
 178         /* run all events with a timeout set immediately */
 179         if (msg->timeout != 0) {
 180                 list_add_tail(&msg->node, &running_list);
 181                 udev_event_run(msg);
 182                 return;
 183         }
 184
 185         list_add_tail(&msg->node, &exec_list);
 186         run_exec_q = 1;
 187 }
 188
 189 /* runs event and removes event from run queue when finished */
 190 static int running_processes(void)
 191 {
 192         int f;
 193         static char buf[4096];
 194         int len;
 195         int running;
 196         const char *pos;
 197
 198         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 199         if (f == -1)
 200                 return -1;
 201
 202         len = read(f, buf, sizeof(buf)-1);
 203         close(f);
 204
 205         if (len <= 0)
 206                 return -1;
 207         else
 208                 buf[len] = '\0';
 209
 210         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 211         if (pos == NULL)
 212                 return -1;
 213
 214         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 215                 return -1;
 216
 217         return running;
 218 }
 219
 220 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 221 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 222 {
 223         DIR *dir;
 224         struct dirent *dent;
 225         int running = 0;
 226
 227         dir = opendir("/proc");
 228         if (!dir)
 229                 return -1;
 230
 231         /* read process info from /proc */
 232         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 233                 int f;
 234                 char procdir[64];
 235                 char line[256];
 236                 const char *pos;
 237                 char state;
 238                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 239                 int len;
 240
 241                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 242                         continue;
 243
 244                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 245                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 246
 247                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 248                 if (f == -1)
 249                         continue;
 250
 251                 len = read(f, line, sizeof(line)-1);
 252                 close(f);
 253
 254                 if (len <= 0)
 255                         continue;
 256                 else
 257                         line[len] = '\0';
 258
 259                 /* skip ugly program name */
 260                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 261                 if (pos == NULL)
 262                         continue;
 263
 264                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 265                         continue;
 266
 267                 /* count only processes in our session */
 268                 if (sess != session)
 269                         continue;
 270
 271                 /* count only running, no sleeping processes */
 272                 if (state != 'R')
 273                         continue;
 274
 275                 running++;
 276                 if (limit > 0 && running >= limit)
 277                         break;
 278         }
 279         closedir(dir);
 280
 281         return running;
 282 }
 283
 284 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 285 {
 286         int i;
 287
 288         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 289                 /* identical device event found */
 290                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 291                         return 1;
 292
 293                 /* parent device event found */
 294                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 295                         return 2;
 296
 297                 /* child device event found */
 298                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 299                         return 3;
 300
 301                 /* no matching event */
 302                 if (running[i] != waiting[i])
 303                         break;
 304         }
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 310 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 311 {
 312         struct uevent_msg *loop_msg;
 313         int childs_count = 0;
 314
 315         if (msg->devpath == NULL)
 316                 return 0;
 317
 318         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 319                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 320                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 321                         return 1;
 322                 }
 323                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 324                         continue;
 325
 326                 /* return running parent/child device event */
 327                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 328                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 329                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 330                         return 2;
 331                 }
 332
 333                 /* return running physical device event */
 334                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 335                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 336                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 337                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 338                                 return 3;
 339                         }
 340         }
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 346 static void msg_queue_manager(void)
 347 {
 348         struct uevent_msg *loop_msg;
 349         struct uevent_msg *tmp_msg;
 350         int running;
 351
 352         if (list_empty(&exec_list))
 353                 return;
 354
 355         running = running_processes();
 356         dbg("%d processes runnning on system", running);
 357         if (running < 0)
 358                 running = max_childs_running;
 359
 360         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 361                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 362                 if (running >= max_childs_running) {
 363                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 364                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 365                         if (running >= max_childs_running) {
 366                                 dbg("delay seq %llu, too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 367                                 return;
 368                         }
 369                 }
 370
 371                 /* don't run two processes for the same devpath and wait for the parent*/
 372                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs)) {
 373                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 374                         continue;
 375                 }
 376
 377                 /* move event to run list */
 378                 list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 379                 udev_event_run(loop_msg);
 380                 running++;
 381                 dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 382         }
 383 }
 384
 385 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 386 {
 387         int bufpos;
 388         int i;
 389         struct uevent_msg *msg;
 390         int major = 0;
 391         int minor = 0;
 392
 393         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 394         if (msg == NULL)
 395                 return NULL;
 396         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 397
 398         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 399         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 400         bufpos = 0;
 401         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 402                 int keylen;
 403                 char *key;
 404
 405                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 406                 keylen = strlen(key);
 407                 msg->envp[i] = key;
 408                 bufpos += keylen + 1;
 409                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 410
 411                 /* remember some keys for further processing */
 412                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 413                         msg->action = &key[7];
 414                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 415                         msg->devpath = &key[8];
 416                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 417                         msg->subsystem = &key[10];
 418                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 419                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 420                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 421                         msg->physdevpath = &key[12];
 422                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 423                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 424                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 425                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 426                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 427                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 428         }
 429         msg->devt = makedev(major, minor);
 430         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 431         msg->envp[i] = NULL;
 432
 433         return msg;
 434 }
 435
 436 /* receive the udevd message from userspace */
 437 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 438 {
 439         static struct udevd_msg usend_msg;
 440         struct uevent_msg *msg;
 441         ssize_t size;
 442         struct msghdr smsg;
 443         struct cmsghdr *cmsg;
 444         struct iovec iov;
 445         struct ucred *cred;
 446         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 447         int envbuf_size;
 448         int *intval;
 449
 450         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 451         iov.iov_base = &usend_msg;
 452         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 453
 454         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 455         smsg.msg_iov = &iov;
 456         smsg.msg_iovlen = 1;
 457         smsg.msg_control = cred_msg;
 458         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 459
 460         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 461         if (size <  0) {
 462                 if (errno != EINTR)
 463                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 464                 return NULL;
 465         }
 466         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 467         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 468
 469         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 470                 err("no sender credentials received, message ignored");
 471                 return NULL;
 472         }
 473
 474         if (cred->uid != 0) {
 475                 err("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 476                 return NULL;
 477         }
 478
 479         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 480                 err("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 481                 return NULL;
 482         }
 483
 484         switch (usend_msg.type) {
 485         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 486         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 487                 info("udevd event message received");
 488                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 489                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 490                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 491                 if (msg == NULL)
 492                         return NULL;
 493                 msg->type = usend_msg.type;
 494                 return msg;
 495         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 496                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 497                 stop_exec_q = 1;
 498                 break;
 499         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 500                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 501                 stop_exec_q = 0;
 502                 msg_queue_manager();
 503                 break;
 504         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 505                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 506                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 507                 udev_log_priority = *intval;
 508                 sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 509                 putenv(udev_log);
 510                 break;
 511         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 512                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 513                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 514                 max_childs = *intval;
 515                 break;
 516         case UDEVD_RELOAD_RULES:
 517                 info("udevd message (RELOAD_RULES) received");
 518                 reload_config = 1;
 519                 break;
 520         default:
 521                 dbg("unknown message type");
 522         }
 523         return NULL;
 524 }
 525
 526 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 527 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 528 {
 529         struct uevent_msg *msg;
 530         int bufpos;
 531         ssize_t size;
 532         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 533         char *pos;
 534
 535         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 536         if (size <  0) {
 537                 if (errno != EINTR)
 538                         err("unable to receive udevd message: %s", strerror(errno));
 539                 return NULL;
 540         }
 541
 542         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 543                 size = sizeof(buffer)-1;
 544         buffer[size] = '\0';
 545         dbg("uevent_size=%zi", size);
 546
 547         /* start of event payload */
 548         bufpos = strlen(buffer)+1;
 549         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 550         if (msg == NULL)
 551                 return NULL;
 552         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 553
 554         /* validate message */
 555         pos = strchr(buffer, '@');
 556         if (pos == NULL) {
 557                 err("invalid uevent '%s'", buffer);
 558                 free(msg);
 559                 return NULL;
 560         }
 561         pos[0] = '\0';
 562
 563         if (msg->action == NULL) {
 564                 info("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 565                 free(msg);
 566                 return NULL;
 567         }
 568
 569         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 570                 err("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 571                 free(msg);
 572                 return NULL;
 573         }
 574
 575         return msg;
 576 }
 577
 578 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 579 {
 580         switch (signum) {
 581                 case SIGINT:
 582                 case SIGTERM:
 583                         udev_exit = 1;
 584                         break;
 585                 case SIGCHLD:
 586                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 587                         sigchilds_waiting = 1;
 588                         break;
 589                 case SIGHUP:
 590                         reload_config = 1;
 591                         break;
 592         }
 593
 594         /* write to pipe, which will wakeup select() in our mainloop */
 595         write(signal_pipe[WRITE_END], "", 1);
 596 }
 597
 598 static void udev_done(int pid)
 599 {
 600         /* find msg associated with pid and delete it */
 601         struct uevent_msg *msg;
 602
 603         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 604                 if (msg->pid == pid) {
 605                         info("seq %llu, pid [%d] exit, %ld seconds old", msg->seqnum, msg->pid, time(NULL) - msg->queue_time);
 606                         msg_queue_delete(msg);
 607
 608                         /* there may be events waiting with the same devpath */
 609                         run_exec_q = 1;
 610                         return;
 611                 }
 612         }
 613 }
 614
 615 static void reap_sigchilds(void)
 616 {
 617         pid_t pid;
 618
 619         while (1) {
 620                 pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 621                 if (pid <= 0)
 622                         break;
 623                 udev_done(pid);
 624         }
 625 }
 626
 627 static int init_udevd_socket(void)
 628 {
 629         struct sockaddr_un saddr;
 630         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 631         socklen_t addrlen;
 632         const int feature_on = 1;
 633         int retval;
 634
 635         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 636         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 637         /* use abstract namespace for socket path */
 638         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 639         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 640
 641         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 642         if (udevd_sock == -1) {
 643                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 644                 return -1;
 645         }
 646
 647         /* set receive buffersize */
 648         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 649
 650         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 651         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 652         if (retval < 0) {
 653                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 654                 return -1;
 655         }
 656
 657         /* enable receiving of the sender credentials */
 658         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 659
 660         return 0;
 661 }
 662
 663 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 664 {
 665         struct sockaddr_nl snl;
 666         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 667         int retval;
 668
 669         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 670         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 671         snl.nl_pid = getpid();
 672         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 673
 674         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 675         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 676                 err("error getting socket: %s", strerror(errno));
 677                 return -1;
 678         }
 679
 680         /* set receive buffersize */
 681         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 682
 683         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
 684         if (retval < 0) {
 685                 err("bind failed: %s", strerror(errno));
 686                 close(uevent_netlink_sock);
 687                 uevent_netlink_sock = -1;
 688                 return -1;
 689         }
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 694 {
 695         int retval;
 696         int fd;
 697         struct sigaction act;
 698         fd_set readfds;
 699         const char *value;
 700         int daemonize = 0;
 701         int i;
 702         int rc = 0;
 703         int maxfd;
 704
 705         /* redirect std fd's, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 706         fd = open("/dev/null", O_RDWR);
 707         if (fd >= 0) {
 708                 if (fd != STDIN_FILENO)
 709                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
 710                 if (fd != STDOUT_FILENO)
 711                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
 712                 if (fd != STDERR_FILENO)
 713                         dup2(fd, STDERR_FILENO);
 714                 if (fd > STDERR_FILENO)
 715                         close(fd);
 716         }
 717
 718         logging_init("udevd");
 719         if (fd < 0)
 720                 err("fatal, could not open /dev/null: %s", strerror(errno));
 721
 722         udev_init_config();
 723         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 724
 725         if (getuid() != 0) {
 726                 err("need to be root, exit");
 727                 goto exit;
 728         }
 729
 730         /* parse commandline options */
 731         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 732                 char *arg = argv[i];
 733                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 734                         info("will daemonize");
 735                         daemonize = 1;
 736                 }
 737                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 738                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 739                         stop_exec_q = 1;
 740                 }
 741         }
 742
 743         /* init sockets to receive events */
 744         if (init_udevd_socket() < 0) {
 745                 if (errno == EADDRINUSE) {
 746                         err("another udevd running, exit");
 747                         rc = 1;
 748                 } else {
 749                         err("error initializing udevd socket: %s", strerror(errno));
 750                         rc = 2;
 751                 }
 752                 goto exit;
 753         }
 754
 755         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 756                 err("uevent socket not available");
 757                 rc = 3;
 758                 goto exit;
 759         }
 760
 761         /* parse the rules and keep it in memory */
 762         udev_rules_init(&rules, 1);
 763
 764         if (daemonize) {
 765                 pid_t pid;
 766
 767                 pid = fork();
 768                 switch (pid) {
 769                 case 0:
 770                         dbg("daemonized fork running");
 771                         break;
 772                 case -1:
 773                         err("fork of daemon failed: %s", strerror(errno));
 774                         rc = 4;
 775                         goto exit;
 776                 default:
 777                         dbg("child [%u] running, parent exits", pid);
 778                         goto exit;
 779                 }
 780         }
 781
 782         /* set scheduling priority for the daemon */
 783         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 784
 785         chdir("/");
 786         umask(022);
 787
 788         /* become session leader */
 789         sid = setsid();
 790         dbg("our session is %d", sid);
 791
 792         /* OOM_DISABLE == -17 */
 793         fd = open("/proc/self/oom_adj", O_RDWR);
 794         if (fd < 0)
 795                 err("error disabling OOM: %s", strerror(errno));
 796         else {
 797                 write(fd, "-17", 3);
 798                 close(fd);
 799         }
 800
 801         /* setup signal handler pipe */
 802         retval = pipe(signal_pipe);
 803         if (retval < 0) {
 804                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 805                 goto exit;
 806         }
 807         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 808         if (retval < 0) {
 809                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 810                 goto exit;
 811         }
 812         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 813         if (retval < 0) {
 814                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 815                 goto exit;
 816         }
 817
 818         /* set signal handlers */
 819         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 820         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 821         sigemptyset(&act.sa_mask);
 822         act.sa_flags = SA_RESTART;
 823         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 824         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 825         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 826         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 827
 828         /* watch rules directory */
 829         inotify_fd = inotify_init();
 830         if (inotify_fd > 0)
 831                 inotify_add_watch(inotify_fd, udev_rules_filename, IN_CREATE | IN_DELETE | IN_MOVE | IN_CLOSE_WRITE);
 832
 833         /* maximum limit of forked childs */
 834         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 835         if (value)
 836                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 837         else
 838                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 839         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 840
 841         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 842         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 843         if (value)
 844                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 845         else
 846                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 847         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 848
 849         /* clear environment for forked event processes */
 850         clearenv();
 851
 852         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 853         sprintf(udev_log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 854         putenv(udev_log);
 855
 856         maxfd = udevd_sock;
 857         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, uevent_netlink_sock);
 858         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, signal_pipe[READ_END]);
 859         maxfd = UDEV_MAX(maxfd, inotify_fd);
 860
 861         while (!udev_exit) {
 862                 struct uevent_msg *msg;
 863                 int fdcount;
 864
 865                 FD_ZERO(&readfds);
 866                 FD_SET(signal_pipe[READ_END], &readfds);
 867                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 868                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 869                 if (inotify_fd > 0)
 870                         FD_SET(inotify_fd, &readfds);
 871
 872                 fdcount = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 873                 if (fdcount < 0) {
 874                         if (errno != EINTR)
 875                                 err("error in select: %s", strerror(errno));
 876                         continue;
 877                 }
 878
 879                 /* get user socket message */
 880                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 881                         msg = get_udevd_msg();
 882                         if (msg) {
 883                                 if (msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 884                                         info("skip non-kernel message with SEQNUM");
 885                                         free(msg);
 886                                 } else
 887                                         msg_queue_insert(msg);
 888                         }
 889                 }
 890
 891                 /* get kernel netlink message */
 892                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 893                         msg = get_netlink_msg();
 894                         if (msg)
 895                                 msg_queue_insert(msg);
 896                 }
 897
 898                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 899                 if (FD_ISSET(signal_pipe[READ_END], &readfds)) {
 900                         char buf[256];
 901
 902                         read(signal_pipe[READ_END], &buf, sizeof(buf));
 903                 }
 904
 905                 /* rules directory inotify watch */
 906                 if ((inotify_fd > 0) && FD_ISSET(inotify_fd, &readfds)) {
 907                         int nbytes;
 908
 909                         /* discard all possible events, we can just reload the config */
 910                         if ((ioctl(inotify_fd, FIONREAD, &nbytes) == 0) && nbytes) {
 911                                 char *buf;
 912
 913                                 reload_config = 1;
 914                                 buf = malloc(nbytes);
 915                                 if (!buf) {
 916                                         err("error getting buffer for inotify, disable watching");
 917                                         close(inotify_fd);
 918                                         inotify_fd = -1;
 919                                 }
 920                                 read(inotify_fd, buf, nbytes);
 921                                 free(buf);
 922                         }
 923                 }
 924
 925                 /* rules changed, set by inotify or a signal*/
 926                 if (reload_config) {
 927                         reload_config = 0;
 928                         udev_rules_close(&rules);
 929                         udev_rules_init(&rules, 1);
 930                 }
 931
 932                 /* forked child has returned */
 933                 if (sigchilds_waiting) {
 934                         sigchilds_waiting = 0;
 935                         reap_sigchilds();
 936                 }
 937
 938                 if (run_exec_q) {
 939                         run_exec_q = 0;
 940                         if (!stop_exec_q)
 941                                 msg_queue_manager();
 942                 }
 943         }
 944
 945 exit:
 946         udev_rules_close(&rules);
 947
 948         if (signal_pipe[READ_END] > 0)
 949                 close(signal_pipe[READ_END]);
 950         if (signal_pipe[WRITE_END] > 0)
 951                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 952
 953         if (udevd_sock > 0)
 954                 close(udevd_sock);
 955         if (inotify_fd > 0)
 956                 close(inotify_fd);
 957         if (uevent_netlink_sock > 0)
 958                 close(uevent_netlink_sock);
 959
 960         logging_close();
 961
 962         return rc;
 963 }