TODO

   1
   2   o drop support for node names in name stack, support only symlinks
   3      With well defined and kernel-supplied node names, we no longer need
   4      to support a possible stack of conflicting symlinks and node names.
   5      From there on, only symlinks with identical names can be claimed
   6      by multiple devices. It will simplify the logic a lot and shrink
   7      /dev/.udev/names/ significantly. Also exclude "*/MAJ:MIN" link names
   8      from the name stack, they can not conflict.
   9   o remove most NAME= rules (they are provided by the 2.6.31 kernel)
  10   o get rid of braindead "scan all devices to find myself" libusb interface
  11       if it can not be fixed, drop libusb entirely
  12   o convert firmware.sh to C
  13
  14   o symlink names to udevadm will no longer be resolved to old command names
  15   o "udevadm control" commands will only accept the --<command> syntax
  16   o drop all support for the DEPRECATED sysfs layout
  17   o add warning for BUS, SYSFS, ID