chiark / gitweb /
Refresh of m206-always-use-homing-homeing
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 18:54:45 +0000 (19:54 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 18:54:45 +0000 (19:54 +0100)
Marlin/Marlin.pde

index be91124e760e92c876110b32c64e41e02abf57bb..05e7d5a424bb3003d2ab83b1040bf13eb10954c8 100644 (file)
@@ -551,10 +551,8 @@ static const PROGMEM float base_home_pos[3] = { X_HOME_POS, Y_HOME_POS, Z_HOME_P
 
 static void axis_is_at_home(int axis) {
   current_position[axis] = base_home_pos[axis] + add_homeing[axis];
-  min_pos[axis] = base_min_pos[axis];
-  max_pos[axis] = base_max_pos[axis];
-  if (add_homeing[axis] < 0) min_pos[axis] += add_homeing[axis];
-  else max_pos[axis] += add_homeing[axis];
+  min_pos[axis] = base_min_pos[axis] + add_homeing[axis];
+  max_pos[axis] = base_max_pos[axis] + add_homeing[axis];
 }
 
 #define HOMEAXIS(LETTER) \