chiark / gitweb /
Refresh of m206-always-use-homing-homeing
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 17:46:42 +0000 (18:46 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 17:46:42 +0000 (18:46 +0100)
Marlin/Marlin.pde

index f2704405f0f812e3f8325eb9610f74dff6797c70..e9801740b55d22e89ddd723c47e8ee2b2bd3d7a0 100644 (file)
@@ -1554,15 +1554,15 @@ void get_arc_coordinates()
 void clamp_to_software_endstops(float target[3])
 {
   if (min_software_endstops) {
-    if (destination[X_AXIS] < min_pos[0]) destination[X_AXIS] = min_pos[0];
-    if (destination[Y_AXIS] < min_pos[1]) destination[Y_AXIS] = min_pos[1];
-    if (destination[Z_AXIS] < min_pos[2]) destination[Z_AXIS] = min_pos[2];
+    if (destination[X_AXIS] < min_pos[X_AXIS]) destination[X_AXIS] = min_pos[X_AXIS];
+    if (destination[Y_AXIS] < min_pos[Y_AXIS]) destination[Y_AXIS] = min_pos[Y_AXIS];
+    if (destination[Z_AXIS] < min_pos[Z_AXIS]) destination[Z_AXIS] = min_pos[Z_AXIS];
   }
 
   if (max_software_endstops) {
-    if (destination[X_AXIS] > max_pos[0]) destination[X_AXIS] = max_pos[0];
-    if (destination[Y_AXIS] > max_pos[1]) destination[Y_AXIS] = max_pos[1];
-    if (destination[Z_AXIS] > max_pos[2]) destination[Z_AXIS] = max_pos[2];
+    if (destination[X_AXIS] > max_pos[X_AXIS]) destination[X_AXIS] = max_pos[X_AXIS];
+    if (destination[Y_AXIS] > max_pos[Y_AXIS]) destination[Y_AXIS] = max_pos[Y_AXIS];
+    if (destination[Z_AXIS] > max_pos[Z_AXIS]) destination[Z_AXIS] = max_pos[Z_AXIS];
   }
 }