chiark / gitweb /
M206: always use homing ("homeing") offsets
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Wed, 1 Aug 2012 20:12:14 +0000 (21:12 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Sat, 4 Aug 2012 14:24:45 +0000 (15:24 +0100)
commit7d974e38cfc8cf231210e16d868369debead83f7
tree5366cc8b6e0269896bf2dadbab04fcb4c32edac3
parent59de9f09a248a5af04203378018ff95f86ff092d
M206: always use homing ("homeing") offsets

Previously the parameters set in M206 would only be used if a G82
command was sent with specific axis home values.  This limits its
usefulness.

Really, we should have a way to adjust the XYZ homing of a machine in
the eeprom.  So as the first stage of this, make M206 affect every
home command.  The values set using M206 are now added to the
configuration variables [XYZ]_HOME_POS.

This is achieved by replacing all uses of [XYZ]_HOME_POS in the code
by [XYZ]_HOME_POS_A which is a macro which includes the adjustment.

fixes #200 (in ErikZalm/Marlin).

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Marlin/Marlin.h
Marlin/Marlin.pde
Marlin/motion_control.cpp
README.md