- if (strcasecmp (argv [1], "pwm-bal") == 0) { doPwmMode (PWM_MODE_BAL) ; return 0 ; }
- if (strcasecmp (argv [1], "pwm-ms") == 0) { doPwmMode (PWM_MODE_MS) ; return 0 ; }
- if (strcasecmp (argv [1], "pwmr") == 0) { doPwmRange (argc, argv) ; return 0 ; }
- if (strcasecmp (argv [1], "pwmc") == 0) { doPwmClock (argc, argv) ; return 0 ; }
+ if (strcasecmp (argv [1], "pwm-bal") == 0) { doPwmMode (PWM_MODE_BAL) ; return 0 ; }
+ if (strcasecmp (argv [1], "pwm-ms") == 0) { doPwmMode (PWM_MODE_MS) ; return 0 ; }
+ if (strcasecmp (argv [1], "pwmr") == 0) { doPwmRange (argc, argv) ; return 0 ; }
+ if (strcasecmp (argv [1], "pwmc") == 0) { doPwmClock (argc, argv) ; return 0 ; }
+ if (strcasecmp (argv [1], "drive") == 0) { doPadDrive (argc, argv) ; return 0 ; }