wiringPi/wiringPiI2C.c

   1 /*
   2  * wiringPiI2C.c:
   3  *      Simplified I2C access routines
   4  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include <linux/i2c-dev.h>
  30
  31 #include "wiringPi.h"
  32 #include "wiringPiI2C.h"
  33
  34
  35 /*
  36  * wiringPiI2CRead:
  37  *      Simple device read
  38  *********************************************************************************
  39  */
  40
  41 int wiringPiI2CRead (int fd)
  42 {
  43   return i2c_smbus_read_byte (fd) ;
  44 }
  45
  46
  47 /*
  48  * wiringPiI2CReadReg8: wiringPiI2CReadReg16:
  49  *      Read an 8 or 16-bit value from a regsiter on the device
  50  *********************************************************************************
  51  */
  52
  53 int wiringPiI2CReadReg8 (int fd, int reg)
  54 {
  55   return i2c_smbus_read_byte_data (fd, reg) ;
  56 }
  57
  58 int wiringPiI2CReadReg16 (int fd, int reg)
  59 {
  60   return i2c_smbus_read_word_data (fd, reg) ;
  61 }
  62
  63
  64 /*
  65  * wiringPiI2CWrite:
  66  *      Simple device write
  67  *********************************************************************************
  68  */
  69
  70 int wiringPiI2CWrite (int fd, int data)
  71 {
  72   return i2c_smbus_write_byte (fd, data) ;
  73 }
  74
  75
  76 /*
  77  * wiringPiI2CWriteReg8: wiringPiI2CWriteReg16:
  78  *      Write an 8 or 16-bit value to the given register
  79  *********************************************************************************
  80  */
  81
  82 int wiringPiI2CWriteReg8 (int fd, int reg, int data)
  83 {
  84   return i2c_smbus_write_byte_data (fd, reg, data) ;
  85 }
  86
  87 int wiringPiI2CWriteReg16 (int fd, int reg, int data)
  88 {
  89   return i2c_smbus_write_word_data (fd, reg, data) ;
  90 }
  91
  92
  93 /*
  94  * wiringPiI2CSetup:
  95  *      Open the I2C device, and regsiter the target device
  96  *********************************************************************************
  97  */
  98
  99 int wiringPiI2CSetup (int devId)
 100 {
 101   int rev, fd ;
 102   char *device ;
 103
 104   if ((rev = piBoardRev ()) < 0)
 105   {
 106     fprintf (stderr, "wiringPiI2CSetup: Unable to determine Pi board revision\n") ;
 107     exit (1) ;
 108   }
 109
 110   if (rev == 1)
 111     device = "/dev/i2c-0" ;
 112   else
 113     device = "/dev/i2c-1" ;
 114
 115   if ((fd = open (device, O_RDWR)) < 0)
 116     return -1 ;
 117
 118   if (ioctl (fd, I2C_SLAVE, devId) < 0)
 119     return -1 ;
 120
 121   return fd ;
 122 }