chiark / gitweb /
sewing-table: NewEndProfile: wip profile
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
34
35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
37 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
38
39 cutout_l_end_x = 22;
40 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
41 cutout_l_end_curve = 1;
42 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
43   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
44
45 tile02_tr = [-250, 0];
46 tile01_tr = [  0, 0];
47
48 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
49 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
51
52 // front and rear curves
53
54 rearedge_len = 170;
55
56 rearcurve_strt_len = 52;
57
58 rearcurve_z_slop = -0.50;
59
60 rearcurve_avoid_y = 35;
61
62 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
63
64 reartablet_z = 2.54;
65 reartablet_x = 5 + 1;
66 reartablet_y = 8;
67
68 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
69 frontcurve_avoid_y = 70;
70 frontcurve_z_slop = 0.75;
71
72 frontcurve_strt_len = 50;
73 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
74
75 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
76                       [ 180, 90 ],
77                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
78                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
79                       ];
80
81 teststrap = [ 3, 5 ];
82 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
83
84 // calculated
85
86 TEST = false;
87
88 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
89
90 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
91
92 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
93 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
94
95 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
96          tile_hard_edge_hole_dist));
97
98 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
99          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
100
101 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
102 thehd_tr = thehd;
103 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
104 thehd_bl = -thehd_tr;
105 thehd_br = -thehd_tl;
106
107 tablet_z_slop = 0.25;
108
109 interlock_rad = interlock_dia/2;
110 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
111
112 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
113
114 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
115           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
116
117 module Post(){
118   mirror([0,0,1]) {
119     difference(){
120       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
121       translate([0,0, tile_th]) {
122         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
123         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
124       }
125     }
126     if (TEST) {
127       translate([0,0, tile_th/2]) {
128         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
129         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
130       }
131     }
132   }
133 }
134
135 module Posts(posts) {
136   for (p= posts) {
137     translate(concat(p, [0]))
138       Post();
139   }
140 }
141
142 module TileBase(botleft, topright){
143   size = topright - botleft;
144   botleft_post = botleft + thehd_tr;
145   topright_post = topright + thehd_bl;
146   difference(){
147     mirror([0,0,1])
148       translate(concat(botleft, [0]))
149       cube(concat(size, [tile_th]));
150     if (!TEST) {
151       cidsz = topright_post-botleft_post
152         + [-post_dia,-post_dia]
153         + [0, thehd[1]];
154       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
155       echo("CID",cidsz,cidszr);
156       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
157                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
158                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
159         Commitid_BestCount_M(cidszr);
160     }
161     if (TEST) {
162       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
163       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
164       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
165       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
166         Commitid_BestCount(cidszr);
167       difference(){
168         mirror([0,0,1]) {
169           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
170             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
171           translate(concat(botleft_post, [-1]))
172             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
173         }
174         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
175         minkowski(){
176           MachineEnvelope();
177           cube(shufflesz, center=true);
178         }
179       }
180     }
181   }
182 }
183
184 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
185 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
186 m4_dnl        ix is a corner number
187 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
188 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
189 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
190
191 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
192 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
193 m4_dnl        ix is a corner number
194 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
195 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
196
197 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
198 m4_define(`INREFFRAME',`
199   length_vec = ($2) - ($1);
200   length = dist2d([0,0], length_vec);
201   length_uvec = length_vec / length;
202   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
203   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
204         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
205         [ 0,              0,              1,            0, ],
206         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
207   $3
208   multmatrix(m)
209 ')
210
211 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
212 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
213 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
214   translate([0,0, -round_edge_rad])
215 ')
216
217 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
218   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
219     INREFFRAME_EDGE {
220     difference(){
221       rotate([0,90,0])
222         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
223       translate([-1, 0, -20])
224         cube([length+2, 20, 20]);
225     }
226   }
227 }
228
229 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
230   this_cnr = ci[0];
231   right_cnr = ci[1];
232   left_cnr = ci[2];
233   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
234   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
235   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
236   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
237   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
238   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
239   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
240   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
241   ctr3 = concat(ctr,[0])
242 ')
243
244 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
245   ROUNDCORNER_VARS;
246   intersection(){
247     union(){
248       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
249         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
250           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
251             square([bigr*2, bigr*3]);
252         }
253       }
254     }
255     union(){
256       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
257         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
258           translate([-bigr*2, -bigr*2])
259             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
260         }
261       }
262     }
263   }
264 }
265
266 module RoundCornerCut(ci) {
267   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
268   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
269   ROUNDCORNER_VARS;
270   difference(){
271     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
272     translate(ctr3)
273       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
274   }
275 }
276
277 module RoundCornerAdd(ci) {
278   ROUNDCORNER_VARS;
279   intersection(){
280     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
281     INREFFRAME_EDGE {
282       translate(ctr3){
283         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
284           translate([bigr, 0])
285           difference(){
286           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
287           mirror([1,1])
288             square([20,20]);
289         }
290       }
291     }
292   }
293 }
294
295 module InterlockLobePlan(negative) {
296   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
297   ymir = negative ? 0 : 1;
298
299   dx = sqrt(3) * r;
300   $fn= 80;
301   translate([thehd[0], 0]){
302     mirror([0,ymir]){
303       circle(r=r);
304       difference(){
305         translate([-dx, -0.1])
306           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
307         for (xi = [-1, 1]) {
308           translate([ xi*dx, r ])
309             circle(r=r);
310         }
311       }
312     }
313   }
314 }
315
316 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
317   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
318     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
319     translate([lobex, 0, 0]) {
320       InterlockLobePlan(negative);
321     }
322   }
323
324   if (dosquare) {
325     iadj = 0;
326     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
327     mirror([0, negative])
328       translate([slotshorter, iadj])
329       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
330   }
331 }
332
333 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
334   plusth = negative * 1.0;
335   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
336
337   z2 = -tile_th/2;
338   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
339   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
340
341   negsign = negative ? -1 : +1;
342   yprotr = negsign * protr;
343
344   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
345     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
346                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
347                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
348                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
349                   ]) {
350       zs0 = vsect[0];
351       zs1 = vsect[1];
352       zsd = zs1-zs0;
353       ys0 = vsect[2];
354       ys1 = vsect[3];
355       ysd = ys1-ys0;
356       sl = ysd/zsd;
357       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
358             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
359             [ 0,0,   1,  zs0 ],
360             [ 0,0,   0,    1 ] ];
361       multmatrix(m)
362         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
363         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
364     }
365   }
366 }
367
368 function TestPiece_holes2corners(holes) =
369   [ holes[0] + thehd_bl,
370     holes[1] + thehd_br,
371     holes[1] + thehd_tr,
372     holes[0] + thehd_tl ];
373
374 module TestPiece1(){ ////toplevel
375   holes = [ [-100, 0],
376             [   0, 0]
377             ];
378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
379   rcs = R_CNR(corners,0);
380   difference(){
381     union(){
382       TileBase(corners[0], corners[2]);
383       Posts(holes);
384       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
385       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
386     }
387     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
388     RoundCornerCut(rcs);
389   }
390   RoundCornerAdd(rcs);
391 }
392
393 module TestPiece2(){ ////toplevel
394   holes = [ [   0, 0],
395             [  50, 0]
396             ];
397   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
398   TileBase(corners[0], corners[2]);
399   Posts(holes);
400   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
401   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
402 }
403
404 module TestDemo(){ ////toplevel
405   translate([ -thehd[0], 0 ])
406     color("blue")
407     TestPiece1();
408   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
409     TestPiece2();
410 }
411
412 module Machine_Arm(){
413   ysz = cutout_l_end_y_total;
414   // assume the round end is arc of a circle
415   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
416   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
417   
418   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
419     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
420       intersection(){
421         translate([-50, -ysz/2])
422           square([400, ysz]);
423         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
424           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
425       }
426     }
427   }
428 }
429
430 module Machine_NewRearProfile(){
431   // figures copied out of xfig edit boxes
432   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
433   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
434   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
435   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
436   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
437   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
438   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
439   sc = scaleline_mm / scaleline;
440   //echo("SH",sh,rot,sc);
441   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
442     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
443   }
444 }
445
446 module Machine_NewFrontProfile(){
447   // figures copied out of xfig edit boxes
448   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
449   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
450   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
451   refline_mm = (11-1)*10;
452   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
453   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
454   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
455   //echo("SH",sh,rot,sc);
456   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
457     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
458   }
459 }
460
461 module Machine_NewEndProfile(){
462   // figures copied out of xfig edit boxes
463   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
464 //  posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
465   refline = 10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
466   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
467 //  scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
468 //  scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
469 //  sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
470 //  rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
471 //  sc = scaleline_mm / scaleline;
472   //echo("SH",sh,rot,sc);
473 //  scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
474     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
475 //  }
476 }
477
478 module Machine_NewRearCurve(){
479   slant = atan2(4,210-10);
480   //echo("SL",slant);
481   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
482     translate([ rearcurve_double_inrad,
483                 0,
484                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
485       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
486         hull(){
487           Machine_NewRearProfile();
488           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
489         }
490       }
491     }
492     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
493       intersection(){
494         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
495           rotate(90)
496           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
497           Machine_NewRearProfile();
498         translate([0,0,-500])
499           cube([500,500,1000]);
500       }
501     }
502     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
503       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
504       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
505       Machine_NewRearProfile();
506   }
507 }
508
509 module Machine_Curves(){ ////toplevel
510   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
511               cutout_tile11_y,
512               0 ]){
513     //%cube([20,20,20]);
514     translate([ -reartablet_x,
515                 -1,
516                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
517       mirror([0,0,1])
518       cube([ reartablet_x+1,
519              reartablet_y+1,
520              20 ]);
521   }
522   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
523               cutout_tile11_y,
524               frontcurve_z_slop ]){
525     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
526       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
527                   [0,  1,   0, 0],
528                   [0,  0,   1, 0],
529                   [0,  0,   0, 1]])
530       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
531       linear_extrude(height= 200)
532       Machine_NewFrontProfile();
533
534     translate([ rearcurve_strt_len,
535                 0,
536                 rearcurve_z_slop ]){
537       Machine_NewRearCurve();
538     }
539   }
540 }
541
542 module TestStrapSlots(){
543   pegwidth = teststrap_peg[0];
544   for (pos = teststrapslots_at) {
545     echo("TSS",pos);
546     translate(concat(pos,[0]))
547       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
548           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
549             cube(concat(teststrap,[40]));
550         }
551   }
552 }
553
554 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
555
556 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
557   TestStrapPeg_any(35);
558 }
559
560 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
561   TestStrapPeg_any(60);
562 }
563
564 module Machine(){ ////toplevel
565   Machine_Arm();
566   Machine_Curves();
567   if (TEST)
568     TestStrapSlots();
569 }
570
571 module MachineEnvelope(){
572   // used for testing
573   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
574   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
575   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
576   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
577
578   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
579     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
580     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
581   }
582 }
583
584 function Rectangle_corners(c0, sz) =
585   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
586   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
587   [ c0 + [ 0,     0     ],
588     c0 + [ sz[0], 0     ],
589     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
590     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
591
592 function Rectangle_corners2posts(c) =
593   [ c[0] + thehd_tr,
594     c[1] + thehd_tl,
595     c[2] + thehd_bl,
596     c[3] + thehd_br ];
597
598 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
599
600 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
601
602 module Tile02(){ ////toplevel
603   sz = [100,170];
604   c0 = tile02_tr + -sz;
605   c = Rectangle_corners(c0, sz);
606   posts = Rectangle_corners2posts(c);
607   rcs = R_CNR(c,0);
608   difference(){
609     union(){
610       Rectangle_TileBase(c);
611       Posts(posts);
612       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
613       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
614       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
615     }
616     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
617     RoundCornerCut(rcs);
618   }
619   RoundCornerAdd(rcs);
620 }
621
622 module Tile12(){ ////toplevel
623   sz = [100,250];
624   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
625   c = Rectangle_corners(c0, sz);
626   posts = Rectangle_corners2posts(c);
627   rcs = R_CNR(c,3);
628   difference(){
629     union(){
630       Rectangle_TileBase(c);
631       Posts(posts);
632       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
633       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
634     }
635     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
636     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
637     RoundCornerCut(rcs);
638   }
639   RoundCornerAdd(rcs);
640 }
641
642 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
643 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
644 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
645
646 module Tile11(){ ////toplevel
647   sz = [250,250];
648   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
649   c = Rectangle_corners(c0, sz);
650   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
651   posts = concat(
652                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
653                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
654                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
655                    cnr_posts[2],
656                    cnr_posts[3]
657                    ]);
658   difference(){
659     union(){
660       Rectangle_TileBase(c);
661       Posts(posts);
662       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
663       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
664     }
665     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
666     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
667     Machine();
668   }
669 }    
670
671 module Tile01(){ ////toplevel
672   sz = [250,170];
673   c0 = tile01_tr + -sz;
674   c = Rectangle_corners(c0, sz);
675   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
676   posts = concat(
677                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
678                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
679                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
680                                        cnr_posts[3])
681                  );
682   difference(){
683     union(){
684       Rectangle_TileBase(c);
685       Posts(posts);
686       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
687       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
688       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
689     }
690     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
691     Machine();
692   }
693 }    
694
695 module Tile10(){ ////toplevel
696   sz = [250,250];
697   c0 = tile01_tr + [0,0];
698   c = Rectangle_corners(c0, sz);
699   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
700   cty = cutout_tile11_y;
701   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
702   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
703             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
704             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
705             cnr_posts[2],
706             cnr_posts[3] ];
707   rcs = R_CNR(c,2);
708   difference(){
709     union(){
710       Rectangle_TileBase(c);
711       Posts(posts);
712       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
713       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
714       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
715     }
716     RoundCornerCut(rcs);
717     Machine();
718   }
719   RoundCornerAdd(rcs);
720 }
721
722 module Tile00(){ ////toplevel
723   sz = [250,170];
724   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
725   c = Rectangle_corners(c0, sz);
726
727   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
728   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
729   c1bis = [ c[1][0],
730             c[2][1] -
731             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
732
733   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
734   cty = cutout_tile01_y;
735   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
736   posts = [ cnr_posts[0],
737             cnr_posts[1],
738             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
739             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
740             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
741             ];
742   rcs = R_CNR(c,1);
743   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
744   difference(){
745     union(){
746       difference(){
747         union(){
748           Rectangle_TileBase(c);
749           Posts(posts);
750           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
751           RoundEdge(c[1], c1bis);
752           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
753         }
754         RoundCornerCut(rcs);
755         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
756           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
757         }
758       }
759       RoundEdge(c1bis, c2bis);
760     }
761     Machine();
762     RoundCornerCut(rc2);
763   }
764   RoundCornerAdd(rcs);
765   RoundCornerAdd(rc2);
766 }
767
768 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
769   c = Rectangle_corners(c0, sz);
770   brace = [7,7,9];
771   bsz = sz + [bracexx,0,0];
772   difference(){
773     union(){
774       Rectangle_TileBase(c);
775       if (dobrace) {
776         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
777           difference(){
778             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
779             translate(brace + [0,0, -25])
780               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
781           }
782         }
783       }
784       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
785     }
786     Machine();
787   }
788 }
789
790 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
791   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
792   bar = [10,10];
793   legrad = 12;
794   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
795   strap = [3,5];
796   adj_neg_slop = 1.0;
797   bar_z_slop = 1.75;
798
799   // calculated
800   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
801   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
802
803   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
804     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
805
806   for (endy=[cy0,cy1]) {
807     $fn=32;
808     translate([cx,endy,dz]){
809       // feet
810       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
811         translate([legrad,0,0]){
812           hull(){
813             cylinder(r= footrad_max, h=1);
814             translate([0,0,-footrad_depth])
815               cylinder(r= footrad_min, h=1);
816           }
817           if (cut)
818             translate([0,0,-10])
819             cylinder(r= footrad_min +
820                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
821                      h=20);
822         }
823       }
824       // legs
825       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
826         hull(){
827           for (s=[-1,+1]){
828             translate([s*legrad,0,0])
829               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
830           }
831         }
832       }
833       // strap holes
834       if (cut) {
835         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
836             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
837               cube(concat(strap,[20]), center=true);
838           }
839       }
840     }
841   }
842 }
843
844 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
845   difference(){
846     FitTest_general([100,0], [180,100]);
847     FitTest_PairLink(true);
848     TestStrapSlots();
849   }
850 }
851
852 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
853   p0 = [100,-80];
854   sz = [180,80];
855   difference(){
856     intersection() {
857       Tile00();
858       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
859         translate(p0) square(sz);
860         translate(teststrapslots_at[3])
861           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
862           circle(r=1, $fn=20);
863       }
864     }
865     FitTest_PairLink(true);
866     TestStrapSlots();
867   }
868 }
869
870 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
871   p0 = [-33,-80];
872   szrear = [263,180];
873   szfront = [243,szrear[1]];
874   difference(){
875     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
876     FitTest_PairLink(true);
877     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
878       cube([100, -p0[1], 80]);
879     TestStrapSlots();
880   }
881   intersection(){
882     FitTest_RearCurve();
883     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
884   }
885   FitTest_FrontCurve();
886 }
887
888 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
889   FitTest_Entire();
890   //%Tile00();
891 }
892
893 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
894   p0 = [-32,-32];
895   sz = [188,113];
896   sz2 = [168,100];
897   difference(){
898     FitTest_general(p0, sz);
899     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
900       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
901   }
902 }
903
904 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
905   sh=[-90,-15,0];
906   translate(sh){
907     FitTest_PairLink();
908     %FitTest_FrontCurve();
909     %FitTest_RearCurve();
910   }
911   rotate([0,0,180]){
912     translate(sh){
913       difference(){
914         union(){
915           FitTest_FrontCurve();
916           FitTest_RearCurve();
917         }
918         #FitTest_PairLink(true);
919       }
920     }
921   }
922 }
923
924 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
925   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
926 }
927
928 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
929   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
930   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
931   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
932   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
933   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
934   difference(){
935     RoundCornerDemo_plat(cnr);
936     RoundCornerCut(cnr);
937   }
938   RoundCornerAdd(cnr);
939 }
940
941 module Demo(){ ////toplevel
942   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
943   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
944   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
945   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
946   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
947   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
948   %Machine();
949 }
950   
951 //TestPiece1();
952 //TestPiece2();
953 //Demo();
954
955 //Machine_NewRearProfile();
956 //Machine_NewRearCurve();
957 //Machine_NewFrontProfile();
958 //Machine_NewEndProfile();
959 //Machine_Curves();
960 //Machine();
961 //FitTest();
962 //MachineEnvelope();