examples/speed.c

   1
   2 /*
   3  * speed.c:
   4  *      Simple program to measure the speed of the various GPIO
   5  *      access mechanisms.
   6  */
   7
   8 #include <wiringPi.h>
   9
  10 #include <stdio.h>
  11 #include <stdlib.h>
  12 #include <stdint.h>
  13
  14 #define FAST_COUNT      10000000
  15 #define SLOW_COUNT       1000000
  16
  17
  18 int main (void)
  19 {
  20   int i ;
  21   uint32_t start, end, count, sum, perSec ;
  22
  23   printf ("Raspberry Pi wiringPi speed test program\n") ;
  24
  25 // Start the standard way
  26
  27   if (wiringPiSetup () == -1)
  28     exit (1) ;
  29
  30   printf ("Native wiringPi method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  31
  32   pinMode (0, OUTPUT) ;
  33
  34   sum = 0 ;
  35   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  36   {
  37     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
  38     fflush (stdout) ;
  39
  40     start = millis () ;
  41     for (count = 0 ; count < FAST_COUNT ; ++count)
  42       digitalWrite (0, 1) ;
  43     end = millis () ;
  44     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
  45     sum += (end - start) ;
  46   }
  47   digitalWrite (0, 0) ;
  48   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
  49   perSec = (int)(double)FAST_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
  50   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
  51
  52
  53   printf ("Native GPIO method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  54
  55   if (wiringPiSetupGpio () == -1)
  56     exit (1) ;
  57
  58   pinMode (17, OUTPUT) ;
  59
  60   sum = 0 ;
  61   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  62   {
  63     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
  64     fflush (stdout) ;
  65
  66     start = millis () ;
  67     for (count = 0 ; count < 10000000 ; ++count)
  68       digitalWrite (17, 1) ;
  69     end = millis () ;
  70     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
  71     sum += (end - start) ;
  72   }
  73   digitalWrite (17, 0) ;
  74   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
  75   perSec = (int)(double)FAST_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
  76   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
  77
  78
  79 // Switch to SYS mode:
  80
  81   if (wiringPiSetupSys () == -1)
  82     exit (1) ;
  83
  84   printf ("/sys/class/gpio method: (%8d iterations)\n", SLOW_COUNT) ;
  85
  86   sum = 0 ;
  87   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  88   {
  89     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
  90     fflush (stdout) ;
  91
  92     start = millis () ;
  93     for (count = 0 ; count < SLOW_COUNT ; ++count)
  94       digitalWrite (17, 1) ;
  95     end = millis () ;
  96     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
  97     sum += (end - start) ;
  98   }
  99   digitalWrite (17, 0) ;
 100   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
 101   perSec = (int)(double)SLOW_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
 102   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
 103
 104   return 0 ;
 105 }