examples/piface.c

   1
   2 /*
   3  * piface.c:
   4  *      Simple test for the PiFace
   5  *
   6  *      Read the buttons and output the same to the LEDs
   7  */
   8
   9 #include <wiringPi.h>
  10
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <stdint.h>
  14
  15 int outputs [4] = { 0,0,0,0 } ;
  16
  17 void scanButton (int button)
  18 {
  19   if (digitalRead (button) == LOW)
  20   {
  21     outputs [button] ^= 1 ;
  22     digitalWrite (button, outputs [button]) ;
  23   }
  24
  25   while (digitalRead (button) == LOW)
  26     delay (1) ;
  27 }
  28
  29
  30 int main (void)
  31 {
  32   int pin, button ;
  33
  34   printf ("Raspberry Pi wiringPiFace test program\n") ;
  35
  36   if (wiringPiSetupPiFace () == -1)
  37     exit (1) ;
  38
  39 // Enable internal pull-ups
  40
  41   for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
  42     pullUpDnControl (pin, PUD_UP) ;
  43
  44
  45   for (;;)
  46   {
  47     for (button = 0 ; button < 4 ; ++button)
  48       scanButton (button) ;
  49     delay (1) ;
  50   }
  51
  52   return 0 ;
  53 }