examples/okLed.c

   1 /*
   2  * okLed:
   3  *      Make the OK LED on the Pi Pulsate...
   4  *    Copyright (c) 2012 gordon Henderson, but please Share and Enjoy!
   5  *
   6  * Originally posted to the Raspberry Pi forums:
   7  *  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=162581#p162581
   8  *
   9  * Compile this and store it somewhere, then kick it off at boot time
  10  *    e.g. by putting it in /etc/rc.local and running it in the
  11  *    background &
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <string.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <math.h>
  21
  22 #include <wiringPi.h>
  23 #include <softPwm.h>
  24
  25 #define OK_LED  16
  26
  27 int main ()
  28 {
  29   int fd, i ;
  30
  31   if ((fd = open ("/sys/class/leds/led0/trigger", O_RDWR)) < 0)
  32   {
  33     fprintf (stderr, "Unable to change LED trigger: %s\n", strerror (errno)) ;
  34     return 1 ;
  35   }
  36
  37   write (fd, "none\n", 5) ;
  38   close (fd) ;
  39
  40   if (wiringPiSetupGpio () < 0)
  41   {
  42     fprintf (stderr, "Unable to setup GPIO: %s\n", strerror (errno)) ;
  43     return 1 ;
  44   }
  45
  46   softPwmCreate (OK_LED, 0, 100) ;
  47
  48   for (;;)
  49   {
  50     for (i = 0 ; i <= 100 ; ++i)
  51     {
  52       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  53       delay (10) ;
  54     }
  55     delay (50) ;
  56
  57     for (i = 100 ; i >= 0 ; --i)
  58     {
  59       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  60       delay (10) ;
  61     }
  62     delay (10) ;
  63   }
  64
  65   return 0 ;
  66 }