examples/isr.c

   1 /*
   2  * isr.c:
   3  *      Wait for Interrupt test program - ISR method
   4  *
   5  *      How to test:
   6  *        Use the SoC's pull-up and pull down resistors that are avalable
   7  *      on input pins. So compile & run this program (via sudo), then
   8  *      in another terminal:
   9  *              gpio mode 0 up
  10  *              gpio mode 0 down
  11  *      at which point it should trigger an interrupt. Toggle the pin
  12  *      up/down to generate more interrupts to test.
  13  *
  14  * Copyright (c) 2013 Gordon Henderson.
  15  ***********************************************************************
  16  * This file is part of wiringPi:
  17  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  18  *
  19  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  20  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  21  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  22  *    (at your option) any later version.
  23  *
  24  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  25  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  28  *
  29  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  30  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  31  ***********************************************************************
  32  */
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <errno.h>
  37 #include <stdlib.h>
  38 #include <wiringPi.h>
  39
  40
  41 // globalCounter:
  42 //      Global variable to count interrupts
  43 //      Should be declared volatile to make sure the compiler doesn't cache it.
  44
  45 static volatile int globalCounter [8] ;
  46
  47
  48 /*
  49  * myInterrupt:
  50  *********************************************************************************
  51  */
  52
  53 void myInterrupt0 (void) { ++globalCounter [0] ; }
  54 void myInterrupt1 (void) { ++globalCounter [1] ; }
  55 void myInterrupt2 (void) { ++globalCounter [2] ; }
  56 void myInterrupt3 (void) { ++globalCounter [3] ; }
  57 void myInterrupt4 (void) { ++globalCounter [4] ; }
  58 void myInterrupt5 (void) { ++globalCounter [5] ; }
  59 void myInterrupt6 (void) { ++globalCounter [6] ; }
  60 void myInterrupt7 (void) { ++globalCounter [7] ; }
  61
  62
  63 /*
  64  *********************************************************************************
  65  * main
  66  *********************************************************************************
  67  */
  68
  69 int main (void)
  70 {
  71   int gotOne, pin ;
  72   int myCounter [8] ;
  73
  74   for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
  75     globalCounter [pin] = myCounter [pin] = 0 ;
  76
  77   wiringPiSetup () ;
  78
  79   wiringPiISR (0, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt0) ;
  80   wiringPiISR (1, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt1) ;
  81   wiringPiISR (2, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt2) ;
  82   wiringPiISR (3, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt3) ;
  83   wiringPiISR (4, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt4) ;
  84   wiringPiISR (5, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt5) ;
  85   wiringPiISR (6, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt6) ;
  86   wiringPiISR (7, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt7) ;
  87
  88   for (;;)
  89   {
  90     gotOne = 0 ;
  91     printf ("Waiting ... ") ; fflush (stdout) ;
  92
  93     for (;;)
  94     {
  95       for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
  96       {
  97         if (globalCounter [pin] != myCounter [pin])
  98         {
  99           printf (" Int on pin %d: Counter: %5d\n", pin, globalCounter [pin]) ;
 100           myCounter [pin] = globalCounter [pin] ;
 101           ++gotOne ;
 102         }
 103       }
 104       if (gotOne != 0)
 105         break ;
 106     }
 107   }
 108
 109   return 0 ;
 110 }