examples/gertboard.c

   1
   2 /*
   3  * gertboard.c:
   4  *      Simple test for the SPI bus on the Gertboard
   5  *
   6  *      Hardware setup:
   7  *              D/A port 0 jumpered to A/D port 0.
   8  *
   9  *      We output a sine wave on D/A port 0 and sample A/D port 0. We then
  10  *      copy this value to D/A port 1 and use a 'scope on both D/A ports
  11  *      to check all's well.
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <stdint.h>
  17 //#include <stdlib.h>
  18 #include <math.h>
  19
  20 #include <wiringPi.h>
  21 #include <gertboard.h>
  22
  23 int main (void)
  24 {
  25   int    angle ;
  26   int      h1 ;
  27   uint32_t x1 ;
  28
  29   printf ("Raspberry Pi Gertboard SPI test program\n") ;
  30
  31   if (gertboardSPISetup () == -1)
  32     return 1 ;
  33
  34   for (;;)
  35   {
  36     for (angle = 0 ; angle < 360 ; ++angle)
  37     {
  38       h1 = (int)rint (sin ((double)angle * M_PI / 180.0) * 127.0 + 128.0) ;
  39       gertboardAnalogWrite (0, h1) ;
  40
  41       x1 = gertboardAnalogRead (0) ;
  42       gertboardAnalogWrite (1, x1 >> 2) ;       // 10-bit A/D, 8-bit D/A
  43     }
  44   }
  45
  46   return 0 ;
  47 }