examples/delayTest.c

   1
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <unistd.h>
   4 #include <wiringPi.h>
   5
   6 #include <time.h>
   7 #include <sys/types.h>
   8 #include <sys/time.h>
   9
  10 #define CYCLES  1000
  11 #define DELAY   99
  12
  13 int main()
  14 {
  15   int x ;
  16   struct timeval t1, t2 ;
  17   long long    t ;
  18   unsigned int max, min ;
  19
  20   unsigned int values [CYCLES] ;
  21
  22   max = 0 ;
  23   min = 1000000 ;
  24
  25   if (wiringPiSetup () == -1)
  26     return 1 ;
  27
  28   piHiPri (10) ;
  29   sleep (1) ;
  30
  31 // Baseline test
  32
  33   gettimeofday (&t1, NULL) ;
  34   gettimeofday (&t2, NULL) ;
  35
  36   t = t2.tv_usec - t1.tv_usec ;
  37   printf ("Baseline test: %lld\n", t);
  38
  39   for (x = 0 ; x < CYCLES ; ++x)
  40   {
  41     gettimeofday (&t1, NULL) ;
  42     delayMicroseconds (DELAY) ;
  43     gettimeofday (&t2, NULL) ;
  44
  45     t = t2.tv_usec - t1.tv_usec ;
  46     if (t > max) max = t ;
  47     if (t < min) min = t ;
  48     values [x] = t ;
  49   }
  50
  51   printf ("Done: Max: %d, min: %d\n", max, min) ;
  52
  53   for (x = 0 ; x < CYCLES ; ++x)
  54   {
  55     printf ("%4d", values [x]) ;
  56     if (values [x] > DELAY)
  57       printf (".") ;
  58     else if (values [x] < DELAY)
  59       printf ("-") ;
  60     else
  61       printf (" ") ;
  62     if (((x + 1) % 20) == 0)
  63       printf ("\n") ;
  64   }
  65   printf ("\n") ;
  66
  67   return 0 ;
  68 }