examples/delayTest.c

   1 /*
   2  * delayTest.c:
   3  *      Just a little test program I'm using to experiment with
   4  *      various timings and latency, etc.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <wiringPi.h>
  29
  30 #include <sys/time.h>
  31
  32 #define CYCLES  1000
  33
  34 int main()
  35 {
  36   int x ;
  37   struct timeval t1, t2 ;
  38   int t ;
  39   int max, min ;
  40   int del ;
  41   int underRuns, overRuns, exactRuns, total ;
  42   int descheds ;
  43
  44   if (wiringPiSetup () == -1)
  45     return 1 ;
  46
  47   piHiPri (10) ; sleep (1) ;
  48
  49 // Baseline test
  50
  51   gettimeofday (&t1, NULL) ;
  52   gettimeofday (&t2, NULL) ;
  53
  54   t = t2.tv_usec - t1.tv_usec ;
  55   printf ("Baseline test: %d\n", t);
  56
  57   for (del = 1 ; del < 200 ; ++del)
  58   {
  59     underRuns = overRuns = exactRuns = total = 0 ;
  60     descheds = 0 ;
  61     max = del ;
  62     min = del ;
  63
  64     for (x = 0 ; x < CYCLES ; ++x)
  65     {
  66       for (;;)                          // Repeat this if we get a delay over 999uS
  67       {                                 // -> High probability Linux has deschedulled us
  68         gettimeofday (&t1, NULL) ;
  69           delayMicroseconds (del) ;
  70         gettimeofday (&t2, NULL) ;
  71
  72         if (t2.tv_usec < t1.tv_usec)    // Counter wrapped
  73           t = (1000000 + t2.tv_usec) - t1.tv_usec;
  74         else
  75           t = t2.tv_usec - t1.tv_usec ;
  76         if (t > 999)
  77         {
  78           ++descheds ;
  79           continue ;
  80         }
  81         else
  82           break ;
  83       }
  84
  85       if (t > max)
  86       {
  87         max = t ;
  88         ++overRuns ;
  89       }
  90       else if (t < min)
  91       {
  92         min = t ;
  93         ++underRuns ;
  94       }
  95       else
  96         ++exactRuns ;
  97
  98       total += t ;
  99     }
 100     printf ("Delay: %3d. Min: %3d, Max: %3d, Unders: %3d, Overs: %3d, Exacts: %3d, Average: %3d,  Descheds: %2d\n",
 101         del, min, max, underRuns, overRuns, exactRuns, total / CYCLES,  descheds) ;
 102     fflush (stdout) ;
 103     delay (1) ;
 104   }
 105
 106   return 0 ;
 107 }