examples/PiFace/metro.c

   1 /*
   2  * metronome.c:
   3  *      Simple test for the PiFace interface board.
   4  *
   5  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   6  ***********************************************************************
   7  * This file is part of wiringPi:
   8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   9  *
  10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  12  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  13  *    (at your option) any later version.
  14  *
  15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  21  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28
  29 #include <wiringPi.h>
  30 #include <piFace.h>
  31
  32 #define PIFACE  200
  33
  34 /*
  35  * middleA:
  36  *      Play middle A (on the relays - yea!)
  37  *********************************************************************************
  38  */
  39
  40 static void middleA (void)
  41 {
  42   unsigned int next ;
  43
  44   for (;;)
  45   {
  46     next = micros () + 1136 ;
  47     digitalWrite (PIFACE + 0, 0)  ;
  48     digitalWrite (PIFACE + 1, 0)  ;
  49     while (micros () < next)
  50       delayMicroseconds (1) ;
  51
  52     next = micros () + 1137 ;
  53     digitalWrite (PIFACE + 0, 1)  ;
  54     digitalWrite (PIFACE + 1, 1)  ;
  55     while (micros () < next)
  56       delayMicroseconds (1) ;
  57
  58   }
  59 }
  60
  61
  62 int main (int argc, char *argv [])
  63 {
  64   int bpm, msPerBeat, state = 0 ;
  65   unsigned int end ;
  66
  67   printf ("Raspberry Pi PiFace Metronome\n") ;
  68   printf ("=============================\n") ;
  69
  70   piHiPri (50) ;
  71
  72   wiringPiSetupSys () ; // Needed for timing functions
  73   piFaceSetup      (PIFACE) ;
  74
  75   if (argc != 2)
  76   {
  77     printf ("Usage: %s <beates per minute>\n", argv [0]) ;
  78     exit (1) ;
  79   }
  80
  81   if (strcmp (argv [1], "a") == 0)
  82     middleA () ;
  83
  84   bpm = atoi (argv [1]) ;
  85
  86   if ((bpm < 40) || (bpm > 208))
  87   {
  88     printf ("%s range is 40 through 208 beats per minute\n", argv [0]) ;
  89     exit (1) ;
  90   }
  91
  92   msPerBeat = 60000 / bpm  ;
  93
  94 // Main loop:
  95 //      Put some random LED pairs up for a few seconds, then blank ...
  96
  97   for (;;)
  98   {
  99     end = millis ()  + msPerBeat ;
 100
 101     digitalWrite (PIFACE + 0, state)  ;
 102     digitalWrite (PIFACE + 1, state)  ;
 103
 104     while (millis () < end)
 105       delayMicroseconds (500) ;
 106
 107     state ^= 1 ;
 108   }
 109
 110   return 0 ;
 111 }