examples/Gertboard/7segments.c

   1 /*
   2  * 7segments.c:
   3  *      Simple test program to see if we can drive a 7-segment LED
   4  *      display using the GPIO and little else on the Raspberry Pi
   5  *
   6  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   7  ***********************************************************************
   8  */
   9
  10 #undef  PHOTO_HACK
  11
  12 #include <wiringPi.h>
  13
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <time.h>
  16 #include <ctype.h>
  17 #include <string.h>
  18
  19 /*
  20  *  Segment mapping
  21  *
  22  *       --a--
  23  *      |     |
  24  *      f     b
  25  *      |     |
  26  *       --g--
  27  *      |     |
  28  *      e     c
  29  *      |     |
  30  *       --d--  p
  31  */
  32
  33 // GPIO Pin Mapping
  34
  35 static int digits   [6] = {  7, 11, 10, 13, 12, 14    } ;
  36 static int segments [7] = {  6,  5,  4,  3,  2,  1, 0 } ;
  37
  38
  39 static const int segmentDigits [] =
  40 {
  41 // a  b  c  d  e  f  g     Segments
  42 // 6  5  4  3  2  1  0, // wiringPi pin No.
  43
  44    1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, // 0
  45    0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, // 1
  46    1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, // 2
  47    1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, // 3
  48    0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, // 4
  49    1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, // 5
  50    1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, // 6
  51    1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, // 7
  52    1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, // 8
  53    1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, // 9
  54    1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, // A
  55    0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, // b
  56    1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, // C
  57    0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, // d
  58    1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, // E
  59    1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, // F
  60    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // blank
  61 } ;
  62
  63
  64 // display:
  65 //      A global variable which is written to by the main program and
  66 //      read from by the thread that updates the display. Only the first
  67 //      6 characters are used.
  68
  69 char display [8] ;
  70
  71
  72 /*
  73  * displayDigits:
  74  *      This is our thread that's run concurrently with the main program.
  75  *      Essentially sit in a loop, parsing and displaying the data held in
  76  *      the "display" global.
  77  *********************************************************************************
  78  */
  79
  80 PI_THREAD (displayDigits)
  81 {
  82   int digit, segment ;
  83   int index, d, segVal ;
  84
  85   piHiPri (50) ;
  86
  87   for (;;)
  88   {
  89     for (digit = 0 ; digit < 6 ; ++digit)
  90     {
  91       for (segment = 0 ; segment < 7 ; ++segment)
  92       {
  93         d = toupper (display [digit]) ;
  94         /**/ if ((d >= '0') && (d <= '9'))      // Digit
  95           index = d - '0' ;
  96         else if ((d >= 'A') && (d <= 'F'))      // Hex
  97           index = d - 'A' + 10 ;
  98         else
  99           index = 16 ;                          // Blank
 100
 101         segVal = segmentDigits [index * 7 + segment] ;
 102
 103         digitalWrite (segments [segment], segVal) ;
 104       }
 105       digitalWrite (digits [digit], 1) ;
 106       delay (2) ;
 107       digitalWrite (digits [digit], 0) ;
 108     }
 109   }
 110 }
 111
 112
 113 /*
 114  * setup:
 115  *      Initialise the hardware and start the thread
 116  *********************************************************************************
 117  */
 118
 119 void setup (void)
 120 {
 121   int i, c ;
 122
 123   wiringPiSetup () ;
 124
 125 // 7 segments
 126
 127   for (i = 0 ; i < 7 ; ++i)
 128     { digitalWrite (segments [i], 0) ; pinMode (segments [i], OUTPUT) ; }
 129
 130 // 6 digits
 131
 132   for (i = 0 ; i < 6 ; ++i)
 133     { digitalWrite (digits [i], 0) ;   pinMode (digits [i],   OUTPUT) ; }
 134
 135   strcpy (display, "      ") ;
 136   piThreadCreate (displayDigits) ;
 137   delay (10) ; // Just to make sure it's started
 138
 139 // Quick countdown LED test sort of thing
 140
 141   c = 999999 ;
 142   for (i = 0 ; i < 10 ; ++i)
 143   {
 144     sprintf (display, "%06d", c) ;
 145     delay (400) ;
 146     c -= 111111 ;
 147   }
 148
 149   strcpy (display, "      ") ;
 150   delay (400) ;
 151
 152 #ifdef PHOTO_HACK
 153   sprintf (display, "%s", "123456") ;
 154   for (;;)
 155     delay (1000) ;
 156 #endif
 157
 158 }
 159
 160
 161 /*
 162  * teenager:
 163  *      No explanation needed. (Nor one given!)
 164  *********************************************************************************
 165  */
 166
 167 void teenager (void)
 168 {
 169   char *message = "      feedbeef      babe      cafe      b00b      " ;
 170   int i ;
 171
 172   for (i = 0 ; i < strlen (message) - 4 ; ++i)
 173   {
 174     strncpy (display, &message [i], 6) ;
 175     delay (200) ;
 176   }
 177   delay (1000) ;
 178   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
 179   {
 180     strcpy (display, "    ") ;
 181     delay (150) ;
 182     strcpy (display, " b00b ") ;
 183     delay (250) ;
 184   }
 185   delay (1000) ;
 186   strcpy (display, "      ") ;
 187   delay (1000) ;
 188 }
 189
 190
 191 /*
 192  *********************************************************************************
 193  * main:
 194  *      Let the fun begin
 195  *********************************************************************************
 196  */
 197
 198 int main (void)
 199 {
 200   struct tm *t ;
 201   time_t     tim ;
 202
 203   setup    () ;
 204   teenager () ;
 205
 206   tim = time (NULL) ;
 207   for (;;)
 208   {
 209     while (time (NULL) == tim)
 210       delay (5) ;
 211
 212     tim = time (NULL) ;
 213     t   = localtime (&tim) ;
 214
 215     sprintf (display, "%02d%02d%02d", t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec) ;
 216
 217     delay (500) ;
 218   }
 219
 220   return 0 ;
 221 }