Marlin/ultralcd.h

   1 #ifndef __ULTRALCDH
   2 #define __ULTRALCDH
   3 #include "Marlin.h"
   4 #ifdef ULTRA_LCD
   5   #include <LiquidCrystal.h>
   6   void lcd_status();
   7   void lcd_init();
   8   void lcd_status(const char* message);
   9   void beep();
  10   void buttons_init();
  11   void buttons_check();
  12
  13   #define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
  14   #define STATUSTIMEOUT 15000
  15   extern LiquidCrystal lcd;
  16   extern volatile char buttons=0;  //the last checked buttons in a bit array.
  17
  18   #ifdef NEWPANEL
  19     #define EN_C (1<<BLEN_C)
  20     #define EN_B (1<<BLEN_B)
  21     #define EN_A (1<<BLEN_A)
  22
  23     #define CLICKED (buttons&EN_C)
  24     #define BLOCK {blocking=millis()+blocktime;}
  25     #if (SDCARDDETECT > -1)
  26       #ifdef SDCARDDETECTINVERTED
  27         #define CARDINSERTED (READ(SDCARDDETECT)!=0)
  28       #else
  29         #define CARDINSERTED (READ(SDCARDDETECT)==0)
  30       #endif
  31     #endif  //SDCARDTETECTINVERTED
  32
  33   #else
  34
  35     //atomatic, do not change
  36     #define B_LE (1<<BL_LE)
  37     #define B_UP (1<<BL_UP)
  38     #define B_MI (1<<BL_MI)
  39     #define B_DW (1<<BL_DW)
  40     #define B_RI (1<<BL_RI)
  41     #define B_ST (1<<BL_ST)
  42     #define EN_B (1<<BLEN_B)
  43     #define EN_A (1<<BLEN_A)
  44
  45     #define CLICKED ((buttons&B_MI)||(buttons&B_ST))
  46     #define BLOCK {blocking[BL_MI]=millis()+blocktime;blocking[BL_ST]=millis()+blocktime;}
  47
  48   #endif
  49
  50   // blocking time for recognizing a new keypress of one key, ms
  51   #define blocktime 500
  52   #define lcdslow 5
  53
  54   enum MainStatus{Main_Status, Main_Menu, Main_Prepare,Sub_PrepareMove, Main_Control, Main_SD,Sub_TempControl,Sub_MotionControl};
  55
  56   class MainMenu{
  57   public:
  58     MainMenu();
  59     void update();
  60     int8_t activeline;
  61     MainStatus status;
  62     uint8_t displayStartingRow;
  63
  64     void showStatus();
  65     void showMainMenu();
  66     void showPrepare();
  67     void showTune();
  68     void showControl();
  69     void showControlMotion();
  70     void showControlTemp();
  71     void showAxisMove();
  72     void showSD();
  73     bool force_lcd_update;
  74     long lastencoderpos;
  75     int8_t lineoffset;
  76     int8_t lastlineoffset;
  77
  78     bool linechanging;
  79
  80     bool tune;
  81
  82   private:
  83     FORCE_INLINE void updateActiveLines(const uint8_t &maxlines,volatile long &encoderpos)
  84     {
  85       if(linechanging) return; // an item is changint its value, do not switch lines hence
  86       lastlineoffset=lineoffset;
  87       long curencoderpos=encoderpos;
  88       force_lcd_update=false;
  89       if(  (abs(curencoderpos-lastencoderpos)<lcdslow) )
  90       {
  91         lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?' ':' ');
  92         if(curencoderpos<0)
  93         {
  94           lineoffset--;
  95           if(lineoffset<0) lineoffset=0;
  96           curencoderpos=lcdslow-1;
  97         }
  98         if(curencoderpos>(LCD_HEIGHT-1+1)*lcdslow)
  99         {
 100           lineoffset++;
 101           curencoderpos=(LCD_HEIGHT-1)*lcdslow;
 102           if(lineoffset>(maxlines+1-LCD_HEIGHT))
 103             lineoffset=maxlines+1-LCD_HEIGHT;
 104           if(curencoderpos>maxlines*lcdslow)
 105             curencoderpos=maxlines*lcdslow;
 106         }
 107         lastencoderpos=encoderpos=curencoderpos;
 108         activeline=curencoderpos/lcdslow;
 109         if(activeline<0) activeline=0;
 110         if(activeline>LCD_HEIGHT-1) activeline=LCD_HEIGHT-1;
 111         if(activeline>maxlines)
 112         {
 113           activeline=maxlines;
 114           curencoderpos=maxlines*lcdslow;
 115         }
 116         if(lastlineoffset!=lineoffset)
 117           force_lcd_update=true;
 118         lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
 119       }
 120     }
 121
 122     FORCE_INLINE void clearIfNecessary()
 123     {
 124       if(lastlineoffset!=lineoffset ||force_lcd_update)
 125       {
 126         force_lcd_update=true;
 127          lcd.clear();
 128       }
 129     }
 130   };
 131
 132   //conversion routines, could need some overworking
 133   char *ftostr51(const float &x);
 134   char *ftostr52(const float &x);
 135   char *ftostr31(const float &x);
 136   char *ftostr3(const float &x);
 137
 138
 139   #define LCD_INIT lcd_init();
 140   #define LCD_MESSAGE(x) lcd_status(x);
 141   #define LCD_MESSAGEPGM(x) lcd_statuspgm(MYPGM(x));
 142   #define LCD_STATUS lcd_status()
 143 #else //no lcd
 144   #define LCD_INIT
 145   #define LCD_STATUS
 146   #define LCD_MESSAGE(x)
 147   #define LCD_MESSAGEPGM(x)
 148   FORCE_INLINE void lcd_status() {};
 149
 150   #define CLICKED false
 151   #define BLOCK ;
 152 #endif
 153
 154 void lcd_statuspgm(const char* message);
 155
 156 char *ftostr3(const float &x);
 157 char *itostr2(const uint8_t &x);
 158 char *ftostr31(const float &x);
 159 char *ftostr32(const float &x);
 160 char *itostr31(const int &xx);
 161 char *itostr3(const int &xx);
 162 char *itostr4(const int &xx);
 163 char *ftostr51(const float &x);
 164 #endif //ULTRALCD