Add absolute motion

With our gearing the top of the focuser travel is 8100 and the bottom
is 0.  Still need to use the move_to_resistance function or something
similar to find the limits of a particular focuser's travel and
calibrate that either on demand or on first connection.

A Lego gear which will fit in the Orion SkyScanner 100 focus knob

Contains lego gears library.
Requires https://github.com/chrisspen/gears

Allow choice of port on the Build HAT

It appears that text values come out of the pyINDI library as 0x0a
<bytes of actual value> 0x0a 0x20 0x20 0x20 0x20

Initial commit of legofocuser.py and xml