chiark / gitweb /
DisOrder 3.0
[disorder] / clients / playrtp.c
index 398f47b..31416ec 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * This file is part of DisOrder.
- * Copyright (C) 2007 Richard Kettlewell
+ * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  * USA
  */
+/** @file clients/playrtp.c
+ * @brief RTP player
+ *
+ * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
+ * and Apple Mac (<a
+ * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
+ * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
+ * fact probably an entirely separate program.
+ *
+ * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
+ * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
+ * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
+ * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
+ * which might be much slower due to contention for @ref lock).
+ *
+ * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
+ * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
+ * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
+ *
+ * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
+ * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
+ * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
+ * clients/playrtp-coreaudio.c.
+ *
+ * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
+ * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
+ * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
+ *
+ * Assumptions:
+ * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
+ */
 
 #include <config.h>
 #include "types.h"
 #include <pthread.h>
 #include <locale.h>
 #include <sys/uio.h>
+#include <string.h>
+#include <assert.h>
+#include <errno.h>
+#include <netinet/in.h>
+#include <sys/time.h>
+#include <sys/un.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/mman.h>
+#include <fcntl.h>
 
 #include "log.h"
 #include "mem.h"
 #include "syscalls.h"
 #include "rtp.h"
 #include "defs.h"
-
-#if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
-# include <CoreAudio/AudioHardware.h>
-#endif
-#if API_ALSA
-#include <alsa/asoundlib.h>
-#endif
+#include "vector.h"
+#include "heap.h"
+#include "timeval.h"
+#include "client.h"
+#include "playrtp.h"
+#include "inputline.h"
+#include "version.h"
 
 #define readahead linux_headers_are_borked
 
+/** @brief Obsolete synonym */
+#ifndef IPV6_JOIN_GROUP
+# define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
+#endif
+
 /** @brief RTP socket */
 static int rtpfd;
 
@@ -56,23 +101,12 @@ static int rtpfd;
 static FILE *logfp;
 
 /** @brief Output device */
-static const char *device;
-
-/** @brief Maximum samples per packet we'll support
- *
- * NB that two channels = two samples in this program.
- */
-#define MAXSAMPLES 2048
+const char *device;
 
 /** @brief Minimum low watermark
  *
  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
-static unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
-
-/** @brief Maximum sample size
- *
- * The maximum supported size (in bytes) of one sample. */
-#define MAXSAMPLESIZE 2
+unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 
 /** @brief Buffer high watermark
  *
@@ -84,68 +118,101 @@ static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 static unsigned maxbuffer;
 
-/** @brief Number of samples to infill by in one go */
-#define INFILL_SAMPLES (44100 * 2)      /* 1s */
+/** @brief Received packets
+ * Protected by @ref receive_lock
+ *
+ * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
+ * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
+ * receive_cond is signalled.
+ */
+struct packet *received_packets;
 
-/** @brief Received packet */
-struct packet {
-  /** @brief Number of samples in this packet */
-  uint32_t nsamples;
-  /** @brief Timestamp from RTP packet
-   *
-   * NB that "timestamps" are really sample counters.*/
-  uint32_t timestamp;
-  /** @brief Raw sample data */
-  unsigned char samples_raw[MAXSAMPLES * MAXSAMPLESIZE];
-};
+/** @brief Tail of @ref received_packets
+ * Protected by @ref receive_lock
+ */
+struct packet **received_tail = &received_packets;
 
-/** @brief Total number of samples available */
-static unsigned long nsamples;
+/** @brief Lock protecting @ref received_packets 
+ *
+ * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
+ * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
+pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 
-/** @brief Mapping of sequence numbers to packets
+/** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
  *
- * This isn't very efficient - 256KB on 32-bit machines, 512KB if you do a
- * 64-bit build for some reason.  It can be optimized later if need be. */
-static struct packet *packets[65536];
+ * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
+ * packet to @ref received_packets. */
+pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 
-/** @brief Total number of packets */
-static unsigned npackets;
+/** @brief Length of @ref received_packets */
+uint32_t nreceived;
+
+/** @brief Binary heap of received packets */
+struct pheap packets;
+
+/** @brief Total number of samples available
+ *
+ * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
+ * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
+ */
+volatile uint32_t nsamples;
 
 /** @brief Timestamp of next packet to play.
  *
  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
  */
-static uint32_t next_timestamp;
+uint32_t next_timestamp;
 
 /** @brief True if actively playing
  *
  * This is true when playing and false when just buffering. */
-static int active;
+int active;
 
-/** @brief Sequence number of next packet we expxect to play */
-static uint16_t sequence;
+/** @brief Lock protecting @ref packets */
+pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 
-/** @brief Structure of free packet list */
-union free_packet {
-  struct packet p;
-  union free_packet *next;
-};
+/** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
+pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 
-/** @brief Linked list of free packets */
-static union free_packet *free_packets;
+#if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
+# define DEFAULT_BACKEND playrtp_alsa
+#elif HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
+# define DEFAULT_BACKEND playrtp_oss
+#elif HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
+# define DEFAULT_BACKEND playrtp_coreaudio
+#else
+# error No known backend
+#endif
 
-/** @brief Array of new free packets */
-static union free_packet *next_free_packet;
+/** @brief Backend to play with */
+static void (*backend)(void) = &DEFAULT_BACKEND;
 
-/** @brief Count of new free packets */
-static size_t count_free_packets;
+HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 
-/** @brief Lock protecting @ref packets */
-static pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
+/** @brief Control socket or NULL */
+const char *control_socket;
 
-/** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
-static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
+/** @brief Buffer for debugging dump
+ *
+ * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
+ * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
+ * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
+ *
+ * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
+ * into (e.g.) Audacity for further inspection.
+ *
+ * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
+ *
+ * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
+ */
+int16_t *dump_buffer;
+
+/** @brief Current index within debugging dump */
+size_t dump_index;
+
+/** @brief Size of debugging dump in samples */
+size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 
 static const struct option options[] = {
   { "help", no_argument, 0, 'h' },
@@ -155,73 +222,153 @@ static const struct option options[] = {
   { "min", required_argument, 0, 'm' },
   { "max", required_argument, 0, 'x' },
   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
+  { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
+#if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
+  { "oss", no_argument, 0, 'o' },
+#endif
+#if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
+  { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
+#endif
+#if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
+  { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
+#endif
+  { "dump", required_argument, 0, 'r' },
+  { "socket", required_argument, 0, 's' },
+  { "config", required_argument, 0, 'C' },
   { 0, 0, 0, 0 }
 };
 
-/** @brief Return a new packet
+/** @brief Control thread
  *
- * Assumes that @ref lock is held. */
-static struct packet *new_packet(void) {
-  struct packet *p;
-
-  if(free_packets) {
-    p = &free_packets->p;
-    free_packets = free_packets->next;
-  } else {
-    if(!count_free_packets) {
-      next_free_packet = xcalloc(1024, sizeof (union free_packet));
-      count_free_packets = 1024;
+ * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
+ * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
+ * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
+ * replies:
+ *
+ * - @c stop will shut the player down
+ * - @c query will send back the reply @c running
+ * - anything else is ignored
+ *
+ * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
+ * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
+ * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
+ * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
+ * another.
+ */
+static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
+  struct sockaddr_un sa;
+  int sfd, cfd;
+  char *line;
+  socklen_t salen;
+  FILE *fp;
+
+  assert(control_socket);
+  unlink(control_socket);
+  memset(&sa, 0, sizeof sa);
+  sa.sun_family = AF_UNIX;
+  strcpy(sa.sun_path, control_socket);
+  sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
+  if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
+    fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
+  if(listen(sfd, 128) < 0)
+    fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
+  info("listening on %s", control_socket);
+  for(;;) {
+    salen = sizeof sa;
+    cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
+    if(cfd < 0) {
+      switch(errno) {
+      case EINTR:
+      case EAGAIN:
+        break;
+      default:
+        fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
+      }
     }
-    p = &(next_free_packet++)->p;
-    --count_free_packets;
+    if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
+      error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
+      close(cfd);
+      continue;
+    }
+    if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
+      if(!strcmp(line, "stop")) {
+        info("stopped via %s", control_socket);
+        exit(0);                          /* terminate immediately */
+      }
+      if(!strcmp(line, "query"))
+        fprintf(fp, "running");
+      xfree(line);
+    }
+    if(fclose(fp) < 0)
+      error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
   }
-  return p;
 }
 
-/** @brief Free a packet
+/** @brief Drop the first packet
  *
- * Assumes that @ref lock is held. */
-static void free_packet(struct packet *p) {
-  union free_packet *u = (union free_packet *)p;
-  u->next = free_packets;
-  free_packets = u;
-}
-
-/** @brief Return true iff a < b in sequence-space arithmetic */
-static inline int lt(uint32_t a, uint32_t b) {
-  return (uint32_t)(a - b) & 0x80000000;
-}
-
-/** @brief Return true iff a >= b in sequence-space arithmetic */
-static inline int ge(uint32_t a, uint32_t b) {
-  return !lt(a, b);
-}
-
-/** @brief Return true iff a > b in sequence-space arithmetic */
-static inline int gt(uint32_t a, uint32_t b) {
-  return lt(b, a);
+ * Assumes that @ref lock is held. 
+ */
+static void drop_first_packet(void) {
+  if(pheap_count(&packets)) {
+    struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
+    nsamples -= p->nsamples;
+    playrtp_free_packet(p);
+    pthread_cond_broadcast(&cond);
+  }
 }
 
-/** @brief Return true iff a <= b in sequence-space arithmetic */
-static inline int le(uint32_t a, uint32_t b) {
-  return !lt(b, a);
-}
+/** @brief Background thread adding packets to heap
+ *
+ * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
+ * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
+ * in order to minimize the interval between calls to read() in
+ * listen_thread().
+ */
+static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
+  struct packet *p;
 
-/** @brief Drop the packet at the head of the queue */
-static void drop_packet(unsigned sequence) {
-  if(packets[sequence]) {
-    nsamples -= packets[sequence]->nsamples;
-    free_packet(packets[sequence]);
-    packets[sequence] = 0;
+  for(;;) {
+    /* Get the next packet */
+    pthread_mutex_lock(&receive_lock);
+    while(!received_packets) {
+      pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
+    }
+    p = received_packets;
+    received_packets = p->next;
+    if(!received_packets)
+      received_tail = &received_packets;
+    --nreceived;
+    pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
+    /* Add it to the heap */
+    pthread_mutex_lock(&lock);
+    pheap_insert(&packets, p);
+    nsamples += p->nsamples;
     pthread_cond_broadcast(&cond);
-    --npackets;
+    pthread_mutex_unlock(&lock);
   }
 }
 
 /** @brief Background thread collecting samples
  *
  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
- * and adds them to the packet list. */
+ * and adds them to the packet list.
+ *
+ * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
+ * possible: otherwise packets will be dropped.
+ *
+ * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
+ * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
+ * received in order then we will largely do constant work per packet since the
+ * newest packet will always be last.
+ *
+ * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
+ * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
+ * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
+ * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
+ *
+ * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
+ * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
+ */
 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
   struct packet *p = 0;
   int n;
@@ -231,15 +378,12 @@ static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
   struct iovec iov[2];
 
   for(;;) {
-    if(!p) {
-      pthread_mutex_lock(&lock);
-      p = new_packet();
-      pthread_mutex_unlock(&lock);
-    }
+    if(!p)
+      p = playrtp_new_packet();
     iov[0].iov_base = &header;
     iov[0].iov_len = sizeof header;
     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
-    iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw;
+    iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
     n = readv(rtpfd, iov, 2);
     if(n < 0) {
       switch(errno) {
@@ -262,16 +406,15 @@ static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
            timestamp, next_timestamp);
       continue;
     }
-    pthread_mutex_lock(&lock);
-    p = new_packet();
+    p->next = 0;
+    p->flags = 0;
     p->timestamp = timestamp;
     /* Convert to target format */
+    if(header.mpt & 0x80)
+      p->flags |= IDLE;
     switch(header.mpt & 0x7F) {
     case 10:
       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
-      /* ALSA can do any necessary conversion itself (though it might be better
-       * to do any necessary conversion in the background) */
-      /* TODO we could readv into the buffer */
       break;
       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
     default:
@@ -286,110 +429,61 @@ static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
     if(nsamples >= maxbuffer) {
-      info("buffer full");
-      while(nsamples >= maxbuffer)
+      pthread_mutex_lock(&lock);
+      while(nsamples >= maxbuffer) {
         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
+      }
+      pthread_mutex_unlock(&lock);
     }
-    /* If there's a packet there already we overwrite it; perhaps it is left
-     * over from an earlier stage. */
-    drop_packet(seq);
-    /* Record this packet */
-    packets[seq] = p;
-    /* If we currently have no idea where to start playing, this is it */
-    if(!npackets)
-      sequence = seq;
-    ++npackets;
-    nsamples += p->nsamples;
-    pthread_cond_broadcast(&cond);
-    pthread_mutex_unlock(&lock);
+    /* Add the packet to the receive queue */
+    pthread_mutex_lock(&receive_lock);
+    *received_tail = p;
+    received_tail = &p->next;
+    ++nreceived;
+    pthread_cond_signal(&receive_cond);
+    pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
+    /* We'll need a new packet */
+    p = 0;
   }
 }
 
-/** @brief Return true if @p p contains @p timestamp */
-static inline int contains(const struct packet *p, uint32_t timestamp) {
-  const uint32_t packet_start = p->timestamp;
-  const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
-
-  return (ge(timestamp, packet_start)
-          && lt(timestamp, packet_end));
+/** @brief Wait until the buffer is adequately full
+ *
+ * Must be called with @ref lock held.
+ */
+void playrtp_fill_buffer(void) {
+  while(nsamples)
+    drop_first_packet();
+  info("Buffering...");
+  while(nsamples < readahead) {
+    pthread_cond_wait(&cond, &lock);
+  }
+  next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
+  active = 1;
 }
 
-#if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
-/** @brief Callback from Core Audio */
-static OSStatus adioproc
-    (AudioDeviceID attribute((unused)) inDevice,
-     const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inNow,
-     const AudioBufferList attribute((unused)) *inInputData,
-     const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inInputTime,
-     AudioBufferList *outOutputData,
-     const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inOutputTime,
-     void attribute((unused)) *inClientData) {
-  UInt32 nbuffers = outOutputData->mNumberBuffers;
-  AudioBuffer *ab = outOutputData->mBuffers;
-  const struct packet *p;
-
-  pthread_mutex_lock(&lock);
-  while(nbuffers > 0) {
-    float *samplesOut = ab->mData;
-    size_t samplesOutLeft = ab->mDataByteSize / sizeof (float);
-
-    while(samplesOutLeft > 0) {
-      /* Look for a suitable packet, dropping any unsuitable ones along the
-       * way.  Unsuitable packets are ones that are in the past. */
-      while(npackets
-            && (!packets[sequence]
-                || le(packets[sequence]->timestamp
-                         + packets[sequence]->nsamples,
-                      next_timestamp)))
-        drop_packet(sequence++);
-      p = packets[sequence];
-      if(p) {
-        if(contains(p, next_timestamp)) {
-          /* This packet is suitable */
-          const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
-          const uint32_t offset = next_timestamp - p->timestamp;
-          const uint16_t *ptr =
-            (void *)(p->samples_raw + offset * sizeof (uint16_t));
-          uint32_t samples_available = packet_end - next_timestamp;
-          if(samples_available > samplesOutLeft)
-            samples_available = samplesOutLeft;
-          next_timestamp += samples_available;
-          samplesOutLeft -= samples_available;
-          while(samples_available-- > 0)
-            *samplesOut++ = (int16_t)ntohs(*ptr++) * (0.5 / 32767);
-          /* We don't bother junking the packet or advancing sequence - that'll
-           * be dealt with next time round */
-          continue;
-        }
-      }
-      /* We didn't find a suitable packet (though there might still be
-       * unsuitable ones).  We infill with 0s. */
-      if(p) {
-        /* There is a next packet, only infill up to that point */
-        uint32_t samples_available = p->timestamp - next_timestamp;
-        
-        if(samples_available > samplesOutLeft)
-          samples_available = samplesOutLeft;
-        info("infill by %"PRIu32, samples_available);
-        /* Convniently the buffer is 0 to start with */
-        next_timestamp += samples_available;
-        samplesOut += samples_available;
-        samplesOutLeft -= samples_available;
-      } else {
-        /* There's no next packet at all */
-        info("infilled by %zu", samplesOutLeft);
-        next_timestamp += samplesOutLeft;
-        samplesOut += samplesOutLeft;
-        samplesOutLeft = 0;
-      }
-    }
-    ++ab;
-    --nbuffers;
+/** @brief Find next packet
+ * @return Packet to play or NULL if none found
+ *
+ * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
+ * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
+ * play.
+ *
+ * Must be called with @ref lock held.
+ */
+struct packet *playrtp_next_packet(void) {
+  while(pheap_count(&packets)) {
+    struct packet *const p = pheap_first(&packets);
+    if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
+      /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
+      drop_first_packet();
+    } else
+      /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
+       * however.) */
+      return p;
   }
-  pthread_mutex_unlock(&lock);
   return 0;
 }
-#endif
 
 /** @brief Play an RTP stream
  *
@@ -402,288 +496,16 @@ static OSStatus adioproc
  */
 static void play_rtp(void) {
   pthread_t ltid;
+  int err;
 
   /* We receive and convert audio data in a background thread */
-  pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0);
-#if API_ALSA
-  {
-    snd_pcm_t *pcm;
-    snd_pcm_hw_params_t *hwparams;
-    snd_pcm_sw_params_t *swparams;
-    /* Only support one format for now */
-    const int sample_format = SND_PCM_FORMAT_S16_BE;
-    unsigned rate = 44100;
-    const int channels = 2;
-    const int samplesize = channels * sizeof(uint16_t);
-    snd_pcm_uframes_t pcm_bufsize = MAXSAMPLES * samplesize * 3;
-    /* If we can write more than this many samples we'll get a wakeup */
-    const int avail_min = 256;
-    snd_pcm_sframes_t frames_written;
-    size_t samples_written;
-    int prepared = 1;
-    int err;
-    int infilling = 0, escape = 0;
-    time_t logged, now;
-    uint32_t packet_start, packet_end;
-
-    /* Open ALSA */
-    if((err = snd_pcm_open(&pcm,
-                           device ? device : "default",
-                           SND_PCM_STREAM_PLAYBACK,
-                           SND_PCM_NONBLOCK)))
-      fatal(0, "error from snd_pcm_open: %d", err);
-    /* Set up 'hardware' parameters */
-    snd_pcm_hw_params_alloca(&hwparams);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_any(pcm, hwparams)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_any: %d", err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_set_access(pcm, hwparams,
-                                           SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_access: %d", err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_set_format(pcm, hwparams,
-                                           sample_format)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_format (%d): %d",
-            sample_format, err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm, hwparams, &rate, 0)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_rate (%d): %d",
-            rate, err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_set_channels(pcm, hwparams,
-                                             channels)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_channels (%d): %d",
-            channels, err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params_set_buffer_size_near(pcm, hwparams,
-                                                     &pcm_bufsize)) < 0)
-      fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_buffer_size (%d): %d",
-            MAXSAMPLES * samplesize * 3, err);
-    if((err = snd_pcm_hw_params(pcm, hwparams)) < 0)
-      fatal(0, "error calling snd_pcm_hw_params: %d", err);
-    /* Set up 'software' parameters */
-    snd_pcm_sw_params_alloca(&swparams);
-    if((err = snd_pcm_sw_params_current(pcm, swparams)) < 0)
-      fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_current: %d", err);
-    if((err = snd_pcm_sw_params_set_avail_min(pcm, swparams, avail_min)) < 0)
-      fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_set_avail_min %d: %d",
-            avail_min, err);
-    if((err = snd_pcm_sw_params(pcm, swparams)) < 0)
-      fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params: %d", err);
-
-    /* Ready to go */
-
-    time(&logged);
-    pthread_mutex_lock(&lock);
-    for(;;) {
-      /* Wait for the buffer to fill up a bit */
-      logged = now;
-      info("%lu samples in buffer (%lus)", nsamples,
-           nsamples / (44100 * 2));
-      info("Buffering...");
-      while(nsamples < readahead)
-        pthread_cond_wait(&cond, &lock);
-      if(!prepared) {
-        if((err = snd_pcm_prepare(pcm)))
-          fatal(0, "error calling snd_pcm_prepare: %d", err);
-        prepared = 1;
-      }
-      assert(sequence != -1);
-      /* Start at the first available packet */
-      next_timestamp = packets[sequence]->timestamp;
-      active = 1;
-      infilling = 0;
-      escape = 0;
-      logged = now;
-      info("%lu samples in buffer (%lus)", nsamples,
-           nsamples / (44100 * 2));
-      info("Playing...");
-      /* Wait until the buffer empties out */
-      while(nsamples >= minbuffer && !escape) {
-        time(&now);
-        if(now > logged + 10) {
-          logged = now;
-          info("%lu samples in buffer (%lus)", nsamples,
-               nsamples / (44100 * 2));
-        }
-        if(packets
-           && ge(next_timestamp, packets->timestamp + packets->nsamples)) {
-          info("dropping buffered past packet %"PRIx32" < %"PRIx32,
-               packets->timestamp, next_timestamp);
-          drop_first_packet();
-          continue;
-        }
-        /* Wait for ALSA to ask us for more data */
-        pthread_mutex_unlock(&lock);
-        write(2, ".", 1);               /* TODO remove me sometime */
-        switch(err = snd_pcm_wait(pcm, -1)) {
-        case 0:
-          info("snd_pcm_wait timed out");
-          break;
-        case 1:
-          break;
-        default:
-          fatal(0, "snd_pcm_wait returned %d", err);
-        }
-        pthread_mutex_lock(&lock);
-        /* ALSA is ready for more data */
-        packet_start = packets->timestamp;
-        packet_end = packets->timestamp + packets->nsamples;
-        if(ge(next_timestamp, packet_start)
-           && lt(next_timestamp, packet_end)) {
-          /* The target timestamp is somewhere in this packet */
-          const uint32_t offset = next_timestamp - packets->timestamp;
-          const uint32_t samples_available = (packets->timestamp + packets->nsamples) - next_timestamp;
-          const size_t frames_available = samples_available / 2;
-
-          frames_written = snd_pcm_writei(pcm,
-                                          packets->samples_raw + offset,
-                                          frames_available);
-          if(frames_written < 0) {
-            switch(frames_written) {
-            case -EAGAIN:
-              info("snd_pcm_wait() returned but we got -EAGAIN!");
-              break;
-            case -EPIPE:
-              error(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
-                    (long)frames_written);
-              escape = 1;
-              break;
-            default:
-              fatal(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
-                    (long)frames_written);
-            }
-          } else {
-            samples_written = frames_written * 2;
-            next_timestamp += samples_written;
-            if(ge(next_timestamp, packet_end))
-              drop_first_packet();
-            infilling = 0;
-          }
-        } else {
-          /* We don't have anything to play!  We'd better play some 0s. */
-          static const uint16_t zeros[INFILL_SAMPLES];
-          size_t samples_available = INFILL_SAMPLES, frames_available;
-
-          /* If the maximum infill would take us past the start of the next
-           * packet then we truncate the infill to the right amount. */
-          if(lt(packets->timestamp,
-                next_timestamp + samples_available))
-            samples_available = packets->timestamp - next_timestamp;
-          if((int)samples_available < 0) {
-            info("packets->timestamp: %"PRIx32"  next_timestamp: %"PRIx32"  next+max: %"PRIx32"  available: %"PRIx32,
-                 packets->timestamp, next_timestamp,
-                 next_timestamp + INFILL_SAMPLES, samples_available);
-          }
-          frames_available = samples_available / 2;
-          if(!infilling) {
-            info("Infilling %d samples, next=%"PRIx32" packet=[%"PRIx32",%"PRIx32"]",
-                 samples_available, next_timestamp,
-                 packets->timestamp, packets->timestamp + packets->nsamples);
-            //infilling++;
-          }
-          frames_written = snd_pcm_writei(pcm,
-                                          zeros,
-                                          frames_available);
-          if(frames_written < 0) {
-            switch(frames_written) {
-            case -EAGAIN:
-              info("snd_pcm_wait() returned but we got -EAGAIN!");
-              break;
-            case -EPIPE:
-              error(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
-                    (long)frames_written);
-              escape = 1;
-              break;
-            default:
-              fatal(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
-                    (long)frames_written);
-            }
-          } else {
-            samples_written = frames_written * 2;
-            next_timestamp += samples_written;
-          }
-        }
-      }
-      active = 0;
-      /* We stop playing for a bit until the buffer re-fills */
-      pthread_mutex_unlock(&lock);
-      if((err = snd_pcm_nonblock(pcm, 0)))
-        fatal(0, "error calling snd_pcm_nonblock: %d", err);
-      if(escape) {
-        if((err = snd_pcm_drop(pcm)))
-          fatal(0, "error calling snd_pcm_drop: %d", err);
-        escape = 0;
-      } else
-        if((err = snd_pcm_drain(pcm)))
-          fatal(0, "error calling snd_pcm_drain: %d", err);
-      if((err = snd_pcm_nonblock(pcm, 1)))
-        fatal(0, "error calling snd_pcm_nonblock: %d", err);
-      prepared = 0;
-      pthread_mutex_lock(&lock);
-    }
-
-  }
-#elif HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
-  {
-    OSStatus status;
-    UInt32 propertySize;
-    AudioDeviceID adid;
-    AudioStreamBasicDescription asbd;
-
-    /* If this looks suspiciously like libao's macosx driver there's an
-     * excellent reason for that... */
-
-    /* TODO report errors as strings not numbers */
-    propertySize = sizeof adid;
-    status = AudioHardwareGetProperty(kAudioHardwarePropertyDefaultOutputDevice,
-                                      &propertySize, &adid);
-    if(status)
-      fatal(0, "AudioHardwareGetProperty: %d", (int)status);
-    if(adid == kAudioDeviceUnknown)
-      fatal(0, "no output device");
-    propertySize = sizeof asbd;
-    status = AudioDeviceGetProperty(adid, 0, false,
-                                    kAudioDevicePropertyStreamFormat,
-                                    &propertySize, &asbd);
-    if(status)
-      fatal(0, "AudioHardwareGetProperty: %d", (int)status);
-    D(("mSampleRate       %f", asbd.mSampleRate));
-    D(("mFormatID         %08lx", asbd.mFormatID));
-    D(("mFormatFlags      %08lx", asbd.mFormatFlags));
-    D(("mBytesPerPacket   %08lx", asbd.mBytesPerPacket));
-    D(("mFramesPerPacket  %08lx", asbd.mFramesPerPacket));
-    D(("mBytesPerFrame    %08lx", asbd.mBytesPerFrame));
-    D(("mChannelsPerFrame %08lx", asbd.mChannelsPerFrame));
-    D(("mBitsPerChannel   %08lx", asbd.mBitsPerChannel));
-    D(("mReserved         %08lx", asbd.mReserved));
-    if(asbd.mFormatID != kAudioFormatLinearPCM)
-      fatal(0, "audio device does not support kAudioFormatLinearPCM");
-    status = AudioDeviceAddIOProc(adid, adioproc, 0);
-    if(status)
-      fatal(0, "AudioDeviceAddIOProc: %d", (int)status);
-    pthread_mutex_lock(&lock);
-    for(;;) {
-      /* Wait for the buffer to fill up a bit */
-      info("Buffering...");
-      while(nsamples < readahead)
-        pthread_cond_wait(&cond, &lock);
-      /* Start playing now */
-      info("Playing...");
-      next_timestamp = packets[sequence]->timestamp;
-      active = 1;
-      status = AudioDeviceStart(adid, adioproc);
-      if(status)
-        fatal(0, "AudioDeviceStart: %d", (int)status);
-      /* Wait until the buffer empties out */
-      while(nsamples >= minbuffer)
-        pthread_cond_wait(&cond, &lock);
-      /* Stop playing for a bit until the buffer re-fills */
-      status = AudioDeviceStop(adid, adioproc);
-      if(status)
-        fatal(0, "AudioDeviceStop: %d", (int)status);
-      active = 0;
-      /* Go back round */
-    }
-  }
-#else
-# error No known audio API
-#endif
+  if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
+    fatal(err, "pthread_create listen_thread");
+  /* We have a second thread to add received packets to the queue */
+  if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
+    fatal(err, "pthread_create queue_thread");
+  /* The rest of the work is backend-specific */
+  backend();
 }
 
 /* display usage message and terminate */
@@ -695,6 +517,17 @@ static void help(void) {
           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
+          "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
+          "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
+#if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
+          "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
+#endif
+#if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
+          "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
+#endif
+#if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
+          "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
+#endif
          "  --help, -h              Display usage message\n"
          "  --version, -V           Display version number\n"
           );
@@ -702,18 +535,25 @@ static void help(void) {
   exit(0);
 }
 
-/* display version number and terminate */
-static void version(void) {
-  xprintf("disorder-playrtp version %s\n", disorder_version_string);
-  xfclose(stdout);
-  exit(0);
-}
-
 int main(int argc, char **argv) {
-  int n;
+  int n, err;
   struct addrinfo *res;
   struct stringlist sl;
   char *sockname;
+  int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
+  socklen_t len;
+  struct ip_mreq mreq;
+  struct ipv6_mreq mreq6;
+  disorder_client *c;
+  char *address, *port;
+  int is_multicast;
+  union any_sockaddr {
+    struct sockaddr sa;
+    struct sockaddr_in in;
+    struct sockaddr_in6 in6;
+  };
+  union any_sockaddr mgroup;
+  const char *dumpfile = 0;
 
   static const struct addrinfo prefs = {
     AI_PASSIVE,
@@ -728,36 +568,158 @@ int main(int argc, char **argv) {
 
   mem_init();
   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
-  while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:", options, 0)) >= 0) {
+  while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
     switch(n) {
     case 'h': help();
-    case 'V': version();
+    case 'V': version("disorder-playrtp");
     case 'd': debugging = 1; break;
     case 'D': device = optarg; break;
     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
+    case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
+#if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
+    case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
+#endif
+#if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
+    case 'o': backend = playrtp_oss; break;
+#endif
+#if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H      
+    case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
+#endif
+    case 'C': configfile = optarg; break;
+    case 's': control_socket = optarg; break;
+    case 'r': dumpfile = optarg; break;
     default: fatal(0, "invalid option");
     }
   }
+  if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
   if(!maxbuffer)
     maxbuffer = 4 * readahead;
   argc -= optind;
   argv += optind;
-  if(argc < 1 || argc > 2)
-    fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]");
-  sl.n = argc;
-  sl.s = argv;
-  /* Listen for inbound audio data */
+  switch(argc) {
+  case 0:
+    /* Get configuration from server */
+    if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
+    if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
+    if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
+    sl.n = 2;
+    sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
+    sl.s[0] = address;
+    sl.s[1] = port;
+    break;
+  case 1:
+  case 2:
+    /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
+    sl.n = argc;
+    sl.s = argv;
+    break;
+  default:
+    fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
+  }
+  /* Look up address and port */
   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
     exit(1);
+  /* Create the socket */
   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
                      res->ai_socktype,
                      res->ai_protocol)) < 0)
     fatal(errno, "error creating socket");
+  /* Stash the multicast group address */
+  if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
+    memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
+    switch(res->ai_addr->sa_family) {
+    case AF_INET:
+      mgroup.in.sin_port = 0;
+      break;
+    case AF_INET6:
+      mgroup.in6.sin6_port = 0;
+      break;
+    }
+  }
+  /* Bind to 0/port */
+  switch(res->ai_addr->sa_family) {
+  case AF_INET:
+    memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
+           sizeof (struct in_addr));
+    break;
+  case AF_INET6:
+    memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
+           sizeof (struct in6_addr));
+    break;
+  default:
+    fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
+  }
   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
+  if(is_multicast) {
+    switch(mgroup.sa.sa_family) {
+    case PF_INET:
+      mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
+      mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
+      if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
+                    &mreq, sizeof mreq) < 0)
+        fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
+      break;
+    case PF_INET6:
+      mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
+      memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
+      if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
+                    &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
+        fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
+      break;
+    default:
+      fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
+    }
+    info("listening on %s multicast group %s",
+         format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
+  } else
+    info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
+  len = sizeof rcvbuf;
+  if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
+    fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
+  if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
+    if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
+                  &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
+      error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d", 
+            target_rcvbuf);
+      /* We try to carry on anyway */
+    else
+      info("changed socket receive buffer from %d to %d",
+           rcvbuf, target_rcvbuf);
+  } else
+    info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
+  if(logfp)
+    info("WARNING: -L option can impact performance");
+  if(control_socket) {
+    pthread_t tid;
+
+    if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
+      fatal(err, "pthread_create control_thread");
+  }
+  if(dumpfile) {
+    int fd;
+    unsigned char buffer[65536];
+    size_t written;
+
+    if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
+      fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
+    /* Fill with 0s to a suitable size */
+    memset(buffer, 0, sizeof buffer);
+    for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
+        written += sizeof buffer) {
+      if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
+        fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
+    }
+    /* Map the buffer into memory for convenience */
+    dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
+                       MAP_SHARED, fd, 0);
+    if(dump_buffer == (void *)-1)
+      fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
+    info("dumping to %s", dumpfile);
+  }
   play_rtp();
   return 0;
 }