chiark / gitweb /
Switch to GPL v3
[disorder] / clients / playrtp.c
1 /*
2  * This file is part of DisOrder.
3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
4  *
5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  * 
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18 /** @file clients/playrtp.c
19  * @brief RTP player
20  *
21  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
22  * and Apple Mac (<a
23  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
24  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
25  * fact probably an entirely separate program.
26  *
27  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
28  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
29  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
30  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
31  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
32  *
33  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
34  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
35  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
36  *
37  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
38  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
39  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
40  * clients/playrtp-coreaudio.c.
41  *
42  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
43  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
44  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
45  *
46  * Assumptions:
47  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
48  */
49
50 #include "common.h"
51
52 #include <getopt.h>
53 #include <sys/socket.h>
54 #include <sys/types.h>
55 #include <sys/socket.h>
56 #include <netdb.h>
57 #include <pthread.h>
58 #include <locale.h>
59 #include <sys/uio.h>
60 #include <errno.h>
61 #include <netinet/in.h>
62 #include <sys/time.h>
63 #include <sys/un.h>
64 #include <unistd.h>
65 #include <sys/mman.h>
66 #include <fcntl.h>
67
68 #include "log.h"
69 #include "mem.h"
70 #include "configuration.h"
71 #include "addr.h"
72 #include "syscalls.h"
73 #include "rtp.h"
74 #include "defs.h"
75 #include "vector.h"
76 #include "heap.h"
77 #include "timeval.h"
78 #include "client.h"
79 #include "playrtp.h"
80 #include "inputline.h"
81 #include "version.h"
82
83 #define readahead linux_headers_are_borked
84
85 /** @brief Obsolete synonym */
86 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
87 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
88 #endif
89
90 /** @brief RTP socket */
91 static int rtpfd;
92
93 /** @brief Log output */
94 static FILE *logfp;
95
96 /** @brief Output device */
97 const char *device;
98
99 /** @brief Minimum low watermark
100  *
101  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
102 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
103
104 /** @brief Buffer high watermark
105  *
106  * We'll only start playing when this many samples are available. */
107 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
108
109 /** @brief Maximum buffer size
110  *
111  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
112 static unsigned maxbuffer;
113
114 /** @brief Received packets
115  * Protected by @ref receive_lock
116  *
117  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
118  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
119  * receive_cond is signalled.
120  */
121 struct packet *received_packets;
122
123 /** @brief Tail of @ref received_packets
124  * Protected by @ref receive_lock
125  */
126 struct packet **received_tail = &received_packets;
127
128 /** @brief Lock protecting @ref received_packets 
129  *
130  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
131  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
132 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
133
134 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
135  *
136  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
137  * packet to @ref received_packets. */
138 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
139
140 /** @brief Length of @ref received_packets */
141 uint32_t nreceived;
142
143 /** @brief Binary heap of received packets */
144 struct pheap packets;
145
146 /** @brief Total number of samples available
147  *
148  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
149  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
150  */
151 volatile uint32_t nsamples;
152
153 /** @brief Timestamp of next packet to play.
154  *
155  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
156  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
157  */
158 uint32_t next_timestamp;
159
160 /** @brief True if actively playing
161  *
162  * This is true when playing and false when just buffering. */
163 int active;
164
165 /** @brief Lock protecting @ref packets */
166 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
167
168 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
169 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
170
171 #if DEFAULT_BACKEND == BACKEND_ALSA
172 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_alsa
173 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_OSS
174 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_oss
175 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_COREAUDIO
176 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_coreaudio
177 #endif
178
179 /** @brief Backend to play with */
180 static void (*backend)(void) = DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND;
181
182 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
183
184 /** @brief Control socket or NULL */
185 const char *control_socket;
186
187 /** @brief Buffer for debugging dump
188  *
189  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
190  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
191  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
192  *
193  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
194  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
195  *
196  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
197  *
198  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
199  */
200 int16_t *dump_buffer;
201
202 /** @brief Current index within debugging dump */
203 size_t dump_index;
204
205 /** @brief Size of debugging dump in samples */
206 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
207
208 static const struct option options[] = {
209   { "help", no_argument, 0, 'h' },
210   { "version", no_argument, 0, 'V' },
211   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
212   { "device", required_argument, 0, 'D' },
213   { "min", required_argument, 0, 'm' },
214   { "max", required_argument, 0, 'x' },
215   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
216   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
217 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
218   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
219 #endif
220 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
221   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
222 #endif
223 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
224   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
225 #endif
226   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
227   { "socket", required_argument, 0, 's' },
228   { "config", required_argument, 0, 'C' },
229   { 0, 0, 0, 0 }
230 };
231
232 /** @brief Control thread
233  *
234  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
235  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
236  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
237  * replies:
238  *
239  * - @c stop will shut the player down
240  * - @c query will send back the reply @c running
241  * - anything else is ignored
242  *
243  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
244  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
245  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
246  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
247  * another.
248  */
249 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
250   struct sockaddr_un sa;
251   int sfd, cfd;
252   char *line;
253   socklen_t salen;
254   FILE *fp;
255
256   assert(control_socket);
257   unlink(control_socket);
258   memset(&sa, 0, sizeof sa);
259   sa.sun_family = AF_UNIX;
260   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
261   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
262   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
263     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
264   if(listen(sfd, 128) < 0)
265     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
266   info("listening on %s", control_socket);
267   for(;;) {
268     salen = sizeof sa;
269     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
270     if(cfd < 0) {
271       switch(errno) {
272       case EINTR:
273       case EAGAIN:
274         break;
275       default:
276         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
277       }
278     }
279     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
280       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
281       close(cfd);
282       continue;
283     }
284     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
285       if(!strcmp(line, "stop")) {
286         info("stopped via %s", control_socket);
287         exit(0);                          /* terminate immediately */
288       }
289       if(!strcmp(line, "query"))
290         fprintf(fp, "running");
291       xfree(line);
292     }
293     if(fclose(fp) < 0)
294       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
295   }
296 }
297
298 /** @brief Drop the first packet
299  *
300  * Assumes that @ref lock is held. 
301  */
302 static void drop_first_packet(void) {
303   if(pheap_count(&packets)) {
304     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
305     nsamples -= p->nsamples;
306     playrtp_free_packet(p);
307     pthread_cond_broadcast(&cond);
308   }
309 }
310
311 /** @brief Background thread adding packets to heap
312  *
313  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
314  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
315  * in order to minimize the interval between calls to read() in
316  * listen_thread().
317  */
318 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
319   struct packet *p;
320
321   for(;;) {
322     /* Get the next packet */
323     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
324     while(!received_packets) {
325       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
326     }
327     p = received_packets;
328     received_packets = p->next;
329     if(!received_packets)
330       received_tail = &received_packets;
331     --nreceived;
332     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
333     /* Add it to the heap */
334     pthread_mutex_lock(&lock);
335     pheap_insert(&packets, p);
336     nsamples += p->nsamples;
337     pthread_cond_broadcast(&cond);
338     pthread_mutex_unlock(&lock);
339   }
340 }
341
342 /** @brief Background thread collecting samples
343  *
344  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
345  * and adds them to the packet list.
346  *
347  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
348  * possible: otherwise packets will be dropped.
349  *
350  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
351  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
352  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
353  * newest packet will always be last.
354  *
355  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
356  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
357  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
358  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
359  *
360  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
361  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
362  */
363 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
364   struct packet *p = 0;
365   int n;
366   struct rtp_header header;
367   uint16_t seq;
368   uint32_t timestamp;
369   struct iovec iov[2];
370
371   for(;;) {
372     if(!p)
373       p = playrtp_new_packet();
374     iov[0].iov_base = &header;
375     iov[0].iov_len = sizeof header;
376     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
377     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
378     n = readv(rtpfd, iov, 2);
379     if(n < 0) {
380       switch(errno) {
381       case EINTR:
382         continue;
383       default:
384         fatal(errno, "error reading from socket");
385       }
386     }
387     /* Ignore too-short packets */
388     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
389       info("ignored a short packet");
390       continue;
391     }
392     timestamp = htonl(header.timestamp);
393     seq = htons(header.seq);
394     /* Ignore packets in the past */
395     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
396       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
397            timestamp, next_timestamp);
398       continue;
399     }
400     p->next = 0;
401     p->flags = 0;
402     p->timestamp = timestamp;
403     /* Convert to target format */
404     if(header.mpt & 0x80)
405       p->flags |= IDLE;
406     switch(header.mpt & 0x7F) {
407     case 10:
408       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
409       break;
410       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
411     default:
412       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
413             header.mpt & 0x7F);
414     }
415     if(logfp)
416       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
417               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
418     /* Stop reading if we've reached the maximum.
419      *
420      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
421      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
422     if(nsamples >= maxbuffer) {
423       pthread_mutex_lock(&lock);
424       while(nsamples >= maxbuffer) {
425         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
426       }
427       pthread_mutex_unlock(&lock);
428     }
429     /* Add the packet to the receive queue */
430     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
431     *received_tail = p;
432     received_tail = &p->next;
433     ++nreceived;
434     pthread_cond_signal(&receive_cond);
435     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
436     /* We'll need a new packet */
437     p = 0;
438   }
439 }
440
441 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
442  *
443  * Must be called with @ref lock held.
444  */
445 void playrtp_fill_buffer(void) {
446   while(nsamples)
447     drop_first_packet();
448   info("Buffering...");
449   while(nsamples < readahead) {
450     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
451   }
452   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
453   active = 1;
454 }
455
456 /** @brief Find next packet
457  * @return Packet to play or NULL if none found
458  *
459  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
460  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
461  * play.
462  *
463  * Must be called with @ref lock held.
464  */
465 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
466   while(pheap_count(&packets)) {
467     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
468     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
469       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
470       drop_first_packet();
471     } else
472       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
473        * however.) */
474       return p;
475   }
476   return 0;
477 }
478
479 /** @brief Play an RTP stream
480  *
481  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
482  * - starting the listening thread
483  * - opening the audio device
484  * - reading ahead to build up a buffer
485  * - arranging for audio to be played
486  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
487  */
488 static void play_rtp(void) {
489   pthread_t ltid;
490   int err;
491
492   /* We receive and convert audio data in a background thread */
493   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
494     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
495   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
496   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
497     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
498   /* The rest of the work is backend-specific */
499   backend();
500 }
501
502 /* display usage message and terminate */
503 static void help(void) {
504   xprintf("Usage:\n"
505           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
506           "Options:\n"
507           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
508           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
509           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
510           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
511           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
512           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
513 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
514           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
515 #endif
516 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
517           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
518 #endif
519 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
520           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
521 #endif
522           "  --help, -h              Display usage message\n"
523           "  --version, -V           Display version number\n"
524           );
525   xfclose(stdout);
526   exit(0);
527 }
528
529 int main(int argc, char **argv) {
530   int n, err;
531   struct addrinfo *res;
532   struct stringlist sl;
533   char *sockname;
534   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
535   socklen_t len;
536   struct ip_mreq mreq;
537   struct ipv6_mreq mreq6;
538   disorder_client *c;
539   char *address, *port;
540   int is_multicast;
541   union any_sockaddr {
542     struct sockaddr sa;
543     struct sockaddr_in in;
544     struct sockaddr_in6 in6;
545   };
546   union any_sockaddr mgroup;
547   const char *dumpfile = 0;
548
549   static const struct addrinfo prefs = {
550     .ai_flags = AI_PASSIVE,
551     .ai_family = PF_INET,
552     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
553     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
554   };
555
556   mem_init();
557   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
558   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
559     switch(n) {
560     case 'h': help();
561     case 'V': version("disorder-playrtp");
562     case 'd': debugging = 1; break;
563     case 'D': device = optarg; break;
564     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
565     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
566     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
567     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
568     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
569 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
570     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
571 #endif
572 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
573     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
574 #endif
575 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H      
576     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
577 #endif
578     case 'C': configfile = optarg; break;
579     case 's': control_socket = optarg; break;
580     case 'r': dumpfile = optarg; break;
581     default: fatal(0, "invalid option");
582     }
583   }
584   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
585   if(!maxbuffer)
586     maxbuffer = 4 * readahead;
587   argc -= optind;
588   argv += optind;
589   switch(argc) {
590   case 0:
591     /* Get configuration from server */
592     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
593     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
594     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
595     sl.n = 2;
596     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
597     sl.s[0] = address;
598     sl.s[1] = port;
599     break;
600   case 1:
601   case 2:
602     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
603     sl.n = argc;
604     sl.s = argv;
605     break;
606   default:
607     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
608   }
609   /* Look up address and port */
610   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
611     exit(1);
612   /* Create the socket */
613   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
614                      res->ai_socktype,
615                      res->ai_protocol)) < 0)
616     fatal(errno, "error creating socket");
617   /* Stash the multicast group address */
618   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
619     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
620     switch(res->ai_addr->sa_family) {
621     case AF_INET:
622       mgroup.in.sin_port = 0;
623       break;
624     case AF_INET6:
625       mgroup.in6.sin6_port = 0;
626       break;
627     }
628   }
629   /* Bind to 0/port */
630   switch(res->ai_addr->sa_family) {
631   case AF_INET:
632     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
633            sizeof (struct in_addr));
634     break;
635   case AF_INET6:
636     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
637            sizeof (struct in6_addr));
638     break;
639   default:
640     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
641   }
642   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
643     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
644   if(is_multicast) {
645     switch(mgroup.sa.sa_family) {
646     case PF_INET:
647       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
648       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
649       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
650                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
651         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
652       break;
653     case PF_INET6:
654       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
655       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
656       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
657                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
658         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
659       break;
660     default:
661       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
662     }
663     info("listening on %s multicast group %s",
664          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
665   } else
666     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
667   len = sizeof rcvbuf;
668   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
669     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
670   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
671     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
672                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
673       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d", 
674             target_rcvbuf);
675       /* We try to carry on anyway */
676     else
677       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
678            rcvbuf, target_rcvbuf);
679   } else
680     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
681   if(logfp)
682     info("WARNING: -L option can impact performance");
683   if(control_socket) {
684     pthread_t tid;
685
686     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
687       fatal(err, "pthread_create control_thread");
688   }
689   if(dumpfile) {
690     int fd;
691     unsigned char buffer[65536];
692     size_t written;
693
694     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
695       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
696     /* Fill with 0s to a suitable size */
697     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
698     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
699         written += sizeof buffer) {
700       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
701         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
702     }
703     /* Map the buffer into memory for convenience */
704     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
705                        MAP_SHARED, fd, 0);
706     if(dump_buffer == (void *)-1)
707       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
708     info("dumping to %s", dumpfile);
709   }
710   play_rtp();
711   return 0;
712 }
713
714 /*
715 Local Variables:
716 c-basic-offset:2
717 comment-column:40
718 fill-column:79
719 indent-tabs-mode:nil
720 End:
721 */