chiark / gitweb /
init script always address local instance of daemon
[disorder] / clients / playrtp.c
1 /*
2  * This file is part of DisOrder.
3  * Copyright (C) 2007 Richard Kettlewell
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
18  * USA
19  */
20 /** @file clients/playrtp.c
21  * @brief RTP player
22  *
23  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
24  * and Apple Mac (<a
25  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
26  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
27  * fact probably an entirely separate program.
28  *
29  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
30  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
31  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
32  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
33  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
34  *
35  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
36  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
37  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
38  *
39  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
40  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
41  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
42  * clients/playrtp-coreaudio.c.
43  *
44  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
45  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
46  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
47  *
48  * Assumptions:
49  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
50  */
51
52 #include <config.h>
53 #include "types.h"
54
55 #include <getopt.h>
56 #include <stdio.h>
57 #include <stdlib.h>
58 #include <sys/socket.h>
59 #include <sys/types.h>
60 #include <sys/socket.h>
61 #include <netdb.h>
62 #include <pthread.h>
63 #include <locale.h>
64 #include <sys/uio.h>
65 #include <string.h>
66 #include <assert.h>
67 #include <errno.h>
68 #include <netinet/in.h>
69 #include <sys/time.h>
70 #include <sys/un.h>
71 #include <unistd.h>
72
73 #include "log.h"
74 #include "mem.h"
75 #include "configuration.h"
76 #include "addr.h"
77 #include "syscalls.h"
78 #include "rtp.h"
79 #include "defs.h"
80 #include "vector.h"
81 #include "heap.h"
82 #include "timeval.h"
83 #include "client.h"
84 #include "playrtp.h"
85 #include "inputline.h"
86
87 #define readahead linux_headers_are_borked
88
89 /** @brief Obsolete synonym */
90 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
91 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
92 #endif
93
94 /** @brief RTP socket */
95 static int rtpfd;
96
97 /** @brief Log output */
98 static FILE *logfp;
99
100 /** @brief Output device */
101 const char *device;
102
103 /** @brief Minimum low watermark
104  *
105  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
106 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
107
108 /** @brief Buffer high watermark
109  *
110  * We'll only start playing when this many samples are available. */
111 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
112
113 /** @brief Maximum buffer size
114  *
115  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
116 static unsigned maxbuffer;
117
118 /** @brief Received packets
119  * Protected by @ref receive_lock
120  *
121  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
122  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
123  * receive_cond is signalled.
124  */
125 struct packet *received_packets;
126
127 /** @brief Tail of @ref received_packets
128  * Protected by @ref receive_lock
129  */
130 struct packet **received_tail = &received_packets;
131
132 /** @brief Lock protecting @ref received_packets 
133  *
134  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
135  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
136 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
137
138 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
139  *
140  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
141  * packet to @ref received_packets. */
142 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
143
144 /** @brief Length of @ref received_packets */
145 uint32_t nreceived;
146
147 /** @brief Binary heap of received packets */
148 struct pheap packets;
149
150 /** @brief Total number of samples available
151  *
152  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
153  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
154  */
155 volatile uint32_t nsamples;
156
157 /** @brief Timestamp of next packet to play.
158  *
159  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
160  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
161  */
162 uint32_t next_timestamp;
163
164 /** @brief True if actively playing
165  *
166  * This is true when playing and false when just buffering. */
167 int active;
168
169 /** @brief Lock protecting @ref packets */
170 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
171
172 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
173 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
174
175 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
176 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_alsa
177 #elif HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
178 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_oss
179 #elif HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
180 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_coreaudio
181 #else
182 # error No known backend
183 #endif
184
185 /** @brief Backend to play with */
186 static void (*backend)(void) = &DEFAULT_BACKEND;
187
188 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
189
190 /** @brief Control socket or NULL */
191 const char *control_socket;
192
193 static const struct option options[] = {
194   { "help", no_argument, 0, 'h' },
195   { "version", no_argument, 0, 'V' },
196   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
197   { "device", required_argument, 0, 'D' },
198   { "min", required_argument, 0, 'm' },
199   { "max", required_argument, 0, 'x' },
200   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
201   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
202 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
203   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
204 #endif
205 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
206   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
207 #endif
208 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
209   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
210 #endif
211   { "socket", required_argument, 0, 's' },
212   { "config", required_argument, 0, 'C' },
213   { 0, 0, 0, 0 }
214 };
215
216 /** @brief Control thread
217  *
218  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
219  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
220  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
221  * replies:
222  *
223  * - @c stop will shut the player down
224  * - @c query will send back the reply @c running
225  * - anything else is ignored
226  *
227  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
228  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
229  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
230  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
231  * another.
232  */
233 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
234   struct sockaddr_un sa;
235   int sfd, cfd;
236   char *line;
237   socklen_t salen;
238   FILE *fp;
239
240   assert(control_socket);
241   unlink(control_socket);
242   memset(&sa, 0, sizeof sa);
243   sa.sun_family = AF_UNIX;
244   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
245   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
246   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
247     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
248   if(listen(sfd, 128) < 0)
249     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
250   info("listening on %s", control_socket);
251   for(;;) {
252     salen = sizeof sa;
253     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
254     if(cfd < 0) {
255       switch(errno) {
256       case EINTR:
257       case EAGAIN:
258         break;
259       default:
260         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
261       }
262     }
263     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
264       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
265       close(cfd);
266       continue;
267     }
268     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
269       if(!strcmp(line, "stop")) {
270         info("stopped via %s", control_socket);
271         exit(0);                          /* terminate immediately */
272       }
273       if(!strcmp(line, "query"))
274         fprintf(fp, "running");
275       xfree(line);
276     }
277     if(fclose(fp) < 0)
278       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
279   }
280 }
281
282 /** @brief Drop the first packet
283  *
284  * Assumes that @ref lock is held. 
285  */
286 static void drop_first_packet(void) {
287   if(pheap_count(&packets)) {
288     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
289     nsamples -= p->nsamples;
290     playrtp_free_packet(p);
291     pthread_cond_broadcast(&cond);
292   }
293 }
294
295 /** @brief Background thread adding packets to heap
296  *
297  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
298  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
299  * in order to minimize the interval between calls to read() in
300  * listen_thread().
301  */
302 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
303   struct packet *p;
304
305   for(;;) {
306     /* Get the next packet */
307     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
308     while(!received_packets)
309       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
310     p = received_packets;
311     received_packets = p->next;
312     if(!received_packets)
313       received_tail = &received_packets;
314     --nreceived;
315     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
316     /* Add it to the heap */
317     pthread_mutex_lock(&lock);
318     pheap_insert(&packets, p);
319     nsamples += p->nsamples;
320     pthread_cond_broadcast(&cond);
321     pthread_mutex_unlock(&lock);
322   }
323 }
324
325 /** @brief Background thread collecting samples
326  *
327  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
328  * and adds them to the packet list.
329  *
330  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
331  * possible: otherwise packets will be dropped.
332  *
333  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
334  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
335  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
336  * newest packet will always be last.
337  *
338  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
339  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
340  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
341  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
342  *
343  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
344  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
345  */
346 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
347   struct packet *p = 0;
348   int n;
349   struct rtp_header header;
350   uint16_t seq;
351   uint32_t timestamp;
352   struct iovec iov[2];
353
354   for(;;) {
355     if(!p)
356       p = playrtp_new_packet();
357     iov[0].iov_base = &header;
358     iov[0].iov_len = sizeof header;
359     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
360     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
361     n = readv(rtpfd, iov, 2);
362     if(n < 0) {
363       switch(errno) {
364       case EINTR:
365         continue;
366       default:
367         fatal(errno, "error reading from socket");
368       }
369     }
370     /* Ignore too-short packets */
371     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
372       info("ignored a short packet");
373       continue;
374     }
375     timestamp = htonl(header.timestamp);
376     seq = htons(header.seq);
377     /* Ignore packets in the past */
378     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
379       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
380            timestamp, next_timestamp);
381       continue;
382     }
383     p->next = 0;
384     p->flags = 0;
385     p->timestamp = timestamp;
386     /* Convert to target format */
387     if(header.mpt & 0x80)
388       p->flags |= IDLE;
389     switch(header.mpt & 0x7F) {
390     case 10:
391       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
392       break;
393       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
394     default:
395       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
396             header.mpt & 0x7F);
397     }
398     if(logfp)
399       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
400               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
401     /* Stop reading if we've reached the maximum.
402      *
403      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
404      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
405     if(nsamples >= maxbuffer) {
406       pthread_mutex_lock(&lock);
407       while(nsamples >= maxbuffer)
408         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
409       pthread_mutex_unlock(&lock);
410     }
411     /* Add the packet to the receive queue */
412     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
413     *received_tail = p;
414     received_tail = &p->next;
415     ++nreceived;
416     pthread_cond_signal(&receive_cond);
417     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
418     /* We'll need a new packet */
419     p = 0;
420   }
421 }
422
423 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
424  *
425  * Must be called with @ref lock held.
426  */
427 void playrtp_fill_buffer(void) {
428   while(nsamples)
429     drop_first_packet();
430   info("Buffering...");
431   while(nsamples < readahead)
432     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
433   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
434   active = 1;
435 }
436
437 /** @brief Find next packet
438  * @return Packet to play or NULL if none found
439  *
440  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
441  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
442  * play.
443  *
444  * Must be called with @ref lock held.
445  */
446 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
447   while(pheap_count(&packets)) {
448     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
449     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
450       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
451       drop_first_packet();
452     } else
453       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
454        * however.) */
455       return p;
456   }
457   return 0;
458 }
459
460 /** @brief Play an RTP stream
461  *
462  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
463  * - starting the listening thread
464  * - opening the audio device
465  * - reading ahead to build up a buffer
466  * - arranging for audio to be played
467  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
468  */
469 static void play_rtp(void) {
470   pthread_t ltid;
471   int err;
472
473   /* We receive and convert audio data in a background thread */
474   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
475     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
476   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
477   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
478     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
479   /* The rest of the work is backend-specific */
480   backend();
481 }
482
483 /* display usage message and terminate */
484 static void help(void) {
485   xprintf("Usage:\n"
486           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
487           "Options:\n"
488           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
489           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
490           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
491           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
492           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
493           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
494 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
495           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
496 #endif
497 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
498           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
499 #endif
500 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
501           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
502 #endif
503           "  --help, -h              Display usage message\n"
504           "  --version, -V           Display version number\n"
505           );
506   xfclose(stdout);
507   exit(0);
508 }
509
510 /* display version number and terminate */
511 static void version(void) {
512   xprintf("disorder-playrtp version %s\n", disorder_version_string);
513   xfclose(stdout);
514   exit(0);
515 }
516
517 int main(int argc, char **argv) {
518   int n, err;
519   struct addrinfo *res;
520   struct stringlist sl;
521   char *sockname;
522   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
523   socklen_t len;
524   struct ip_mreq mreq;
525   struct ipv6_mreq mreq6;
526   disorder_client *c;
527   char *address, *port;
528   int is_multicast;
529   union any_sockaddr {
530     struct sockaddr sa;
531     struct sockaddr_in in;
532     struct sockaddr_in6 in6;
533   };
534   union any_sockaddr mgroup;
535
536   static const struct addrinfo prefs = {
537     AI_PASSIVE,
538     PF_INET,
539     SOCK_DGRAM,
540     IPPROTO_UDP,
541     0,
542     0,
543     0,
544     0
545   };
546
547   mem_init();
548   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
549   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:", options, 0)) >= 0) {
550     switch(n) {
551     case 'h': help();
552     case 'V': version();
553     case 'd': debugging = 1; break;
554     case 'D': device = optarg; break;
555     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
556     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
557     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
558     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
559     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
560 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
561     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
562 #endif
563 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
564     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
565 #endif
566 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H      
567     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
568 #endif
569     case 'C': configfile = optarg; break;
570     case 's': control_socket = optarg; break;
571     default: fatal(0, "invalid option");
572     }
573   }
574   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
575   if(!maxbuffer)
576     maxbuffer = 4 * readahead;
577   argc -= optind;
578   argv += optind;
579   switch(argc) {
580   case 0:
581     /* Get configuration from server */
582     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
583     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
584     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
585     sl.n = 2;
586     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
587     sl.s[0] = address;
588     sl.s[1] = port;
589     break;
590   case 1:
591   case 2:
592     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
593     sl.n = argc;
594     sl.s = argv;
595     break;
596   default:
597     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
598   }
599   /* Look up address and port */
600   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
601     exit(1);
602   /* Create the socket */
603   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
604                      res->ai_socktype,
605                      res->ai_protocol)) < 0)
606     fatal(errno, "error creating socket");
607   /* Stash the multicast group address */
608   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
609     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
610     switch(res->ai_addr->sa_family) {
611     case AF_INET:
612       mgroup.in.sin_port = 0;
613       break;
614     case AF_INET6:
615       mgroup.in6.sin6_port = 0;
616       break;
617     }
618   }
619   /* Bind to 0/port */
620   switch(res->ai_addr->sa_family) {
621   case AF_INET:
622     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
623            sizeof (struct in_addr));
624     break;
625   case AF_INET6:
626     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
627            sizeof (struct in6_addr));
628     break;
629   default:
630     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
631   }
632   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
633     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
634   if(is_multicast) {
635     switch(mgroup.sa.sa_family) {
636     case PF_INET:
637       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
638       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
639       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
640                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
641         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
642       break;
643     case PF_INET6:
644       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
645       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
646       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
647                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
648         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
649       break;
650     default:
651       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
652     }
653     info("listening on %s multicast group %s",
654          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
655   } else
656     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
657   len = sizeof rcvbuf;
658   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
659     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
660   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
661     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
662                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
663       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d", 
664             target_rcvbuf);
665       /* We try to carry on anyway */
666     else
667       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
668            rcvbuf, target_rcvbuf);
669   } else
670     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
671   if(logfp)
672     info("WARNING: -L option can impact performance");
673   if(control_socket) {
674     pthread_t tid;
675
676     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
677       fatal(err, "pthread_create control_thread");
678   }
679   play_rtp();
680   return 0;
681 }
682
683 /*
684 Local Variables:
685 c-basic-offset:2
686 comment-column:40
687 fill-column:79
688 indent-tabs-mode:nil
689 End:
690 */