chiark / gitweb /
aca1532f52f657da8248f1d3fdf7dcb6c757fff5
[disorder] / clients / playrtp.c
1 /*
2  * This file is part of DisOrder.
3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
4  *
5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  * 
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18 /** @file clients/playrtp.c
19  * @brief RTP player
20  *
21  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
22  * and Apple Mac (<a
23  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
24  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
25  * fact probably an entirely separate program.
26  *
27  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
28  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
29  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
30  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
31  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
32  *
33  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
34  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
35  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
36  *
37  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
38  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
39  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
40  * clients/playrtp-coreaudio.c.
41  *
42  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
43  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
44  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
45  *
46  * Assumptions:
47  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
48  */
49
50 #include "common.h"
51
52 #include <getopt.h>
53 #include <sys/socket.h>
54 #include <sys/types.h>
55 #include <sys/socket.h>
56 #include <netdb.h>
57 #include <pthread.h>
58 #include <locale.h>
59 #include <sys/uio.h>
60 #include <errno.h>
61 #include <netinet/in.h>
62 #include <sys/time.h>
63 #include <sys/un.h>
64 #include <unistd.h>
65 #include <sys/mman.h>
66 #include <fcntl.h>
67
68 #include "log.h"
69 #include "mem.h"
70 #include "configuration.h"
71 #include "addr.h"
72 #include "syscalls.h"
73 #include "rtp.h"
74 #include "defs.h"
75 #include "vector.h"
76 #include "heap.h"
77 #include "timeval.h"
78 #include "client.h"
79 #include "playrtp.h"
80 #include "inputline.h"
81 #include "version.h"
82
83 #define readahead linux_headers_are_borked
84
85 /** @brief Obsolete synonym */
86 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
87 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
88 #endif
89
90 /** @brief RTP socket */
91 static int rtpfd;
92
93 /** @brief Log output */
94 static FILE *logfp;
95
96 /** @brief Output device */
97 const char *device;
98
99 /** @brief Minimum low watermark
100  *
101  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
102 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
103
104 /** @brief Buffer high watermark
105  *
106  * We'll only start playing when this many samples are available. */
107 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
108
109 /** @brief Maximum buffer size
110  *
111  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
112 static unsigned maxbuffer;
113
114 /** @brief Received packets
115  * Protected by @ref receive_lock
116  *
117  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
118  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
119  * receive_cond is signalled.
120  */
121 struct packet *received_packets;
122
123 /** @brief Tail of @ref received_packets
124  * Protected by @ref receive_lock
125  */
126 struct packet **received_tail = &received_packets;
127
128 /** @brief Lock protecting @ref received_packets 
129  *
130  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
131  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
132 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
133
134 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
135  *
136  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
137  * packet to @ref received_packets. */
138 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
139
140 /** @brief Length of @ref received_packets */
141 uint32_t nreceived;
142
143 /** @brief Binary heap of received packets */
144 struct pheap packets;
145
146 /** @brief Total number of samples available
147  *
148  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
149  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
150  */
151 volatile uint32_t nsamples;
152
153 /** @brief Timestamp of next packet to play.
154  *
155  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
156  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
157  */
158 uint32_t next_timestamp;
159
160 /** @brief True if actively playing
161  *
162  * This is true when playing and false when just buffering. */
163 int active;
164
165 /** @brief Lock protecting @ref packets */
166 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
167
168 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
169 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
170
171 #if DEFAULT_BACKEND == BACKEND_ALSA
172 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_alsa
173 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_OSS
174 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_oss
175 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_COREAUDIO
176 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_coreaudio
177 #endif
178
179 /** @brief Backend to play with */
180 static void (*backend)(void) = DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND;
181
182 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
183
184 /** @brief Control socket or NULL */
185 const char *control_socket;
186
187 /** @brief Buffer for debugging dump
188  *
189  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
190  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
191  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
192  *
193  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
194  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
195  *
196  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
197  *
198  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
199  */
200 int16_t *dump_buffer;
201
202 /** @brief Current index within debugging dump */
203 size_t dump_index;
204
205 /** @brief Size of debugging dump in samples */
206 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
207
208 static const struct option options[] = {
209   { "help", no_argument, 0, 'h' },
210   { "version", no_argument, 0, 'V' },
211   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
212   { "device", required_argument, 0, 'D' },
213   { "min", required_argument, 0, 'm' },
214   { "max", required_argument, 0, 'x' },
215   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
216   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
217 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
218   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
219 #endif
220 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
221   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
222 #endif
223 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
224   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
225 #endif
226   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
227   { "socket", required_argument, 0, 's' },
228   { "config", required_argument, 0, 'C' },
229   { 0, 0, 0, 0 }
230 };
231
232 /** @brief Control thread
233  *
234  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
235  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
236  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
237  * replies:
238  *
239  * - @c stop will shut the player down
240  * - @c query will send back the reply @c running
241  * - anything else is ignored
242  *
243  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
244  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
245  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
246  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
247  * another.
248  */
249 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
250   struct sockaddr_un sa;
251   int sfd, cfd;
252   char *line;
253   socklen_t salen;
254   FILE *fp;
255
256   assert(control_socket);
257   unlink(control_socket);
258   memset(&sa, 0, sizeof sa);
259   sa.sun_family = AF_UNIX;
260   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
261   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
262   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
263     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
264   if(listen(sfd, 128) < 0)
265     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
266   info("listening on %s", control_socket);
267   for(;;) {
268     salen = sizeof sa;
269     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
270     if(cfd < 0) {
271       switch(errno) {
272       case EINTR:
273       case EAGAIN:
274         break;
275       default:
276         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
277       }
278     }
279     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
280       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
281       close(cfd);
282       continue;
283     }
284     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
285       if(!strcmp(line, "stop")) {
286         info("stopped via %s", control_socket);
287         exit(0);                          /* terminate immediately */
288       }
289       if(!strcmp(line, "query"))
290         fprintf(fp, "running");
291       xfree(line);
292     }
293     if(fclose(fp) < 0)
294       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
295   }
296 }
297
298 /** @brief Drop the first packet
299  *
300  * Assumes that @ref lock is held. 
301  */
302 static void drop_first_packet(void) {
303   if(pheap_count(&packets)) {
304     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
305     nsamples -= p->nsamples;
306     playrtp_free_packet(p);
307     pthread_cond_broadcast(&cond);
308   }
309 }
310
311 /** @brief Background thread adding packets to heap
312  *
313  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
314  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
315  * in order to minimize the interval between calls to read() in
316  * listen_thread().
317  */
318 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
319   struct packet *p;
320
321   for(;;) {
322     /* Get the next packet */
323     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
324     while(!received_packets) {
325       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
326     }
327     p = received_packets;
328     received_packets = p->next;
329     if(!received_packets)
330       received_tail = &received_packets;
331     --nreceived;
332     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
333     /* Add it to the heap */
334     pthread_mutex_lock(&lock);
335     pheap_insert(&packets, p);
336     nsamples += p->nsamples;
337     pthread_cond_broadcast(&cond);
338     pthread_mutex_unlock(&lock);
339   }
340 }
341
342 /** @brief Background thread collecting samples
343  *
344  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
345  * and adds them to the packet list.
346  *
347  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
348  * possible: otherwise packets will be dropped.
349  *
350  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
351  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
352  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
353  * newest packet will always be last.
354  *
355  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
356  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
357  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
358  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
359  *
360  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
361  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
362  */
363 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
364   struct packet *p = 0;
365   int n;
366   struct rtp_header header;
367   uint16_t seq;
368   uint32_t timestamp;
369   struct iovec iov[2];
370
371   for(;;) {
372     if(!p)
373       p = playrtp_new_packet();
374     iov[0].iov_base = &header;
375     iov[0].iov_len = sizeof header;
376     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
377     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
378     n = readv(rtpfd, iov, 2);
379     if(n < 0) {
380       switch(errno) {
381       case EINTR:
382         continue;
383       default:
384         fatal(errno, "error reading from socket");
385       }
386     }
387     /* Ignore too-short packets */
388     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
389       info("ignored a short packet");
390       continue;
391     }
392     timestamp = htonl(header.timestamp);
393     seq = htons(header.seq);
394     /* Ignore packets in the past */
395     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
396       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
397            timestamp, next_timestamp);
398       continue;
399     }
400     /* Ignore packets with the extension bit set. */
401     if(header.vpxcc & 0x10)
402       continue;
403     p->next = 0;
404     p->flags = 0;
405     p->timestamp = timestamp;
406     /* Convert to target format */
407     if(header.mpt & 0x80)
408       p->flags |= IDLE;
409     switch(header.mpt & 0x7F) {
410     case 10:
411       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
412       break;
413       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
414     default:
415       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
416             header.mpt & 0x7F);
417     }
418     if(logfp)
419       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
420               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
421     /* Stop reading if we've reached the maximum.
422      *
423      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
424      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
425     if(nsamples >= maxbuffer) {
426       pthread_mutex_lock(&lock);
427       while(nsamples >= maxbuffer) {
428         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
429       }
430       pthread_mutex_unlock(&lock);
431     }
432     /* Add the packet to the receive queue */
433     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
434     *received_tail = p;
435     received_tail = &p->next;
436     ++nreceived;
437     pthread_cond_signal(&receive_cond);
438     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
439     /* We'll need a new packet */
440     p = 0;
441   }
442 }
443
444 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
445  *
446  * Must be called with @ref lock held.
447  */
448 void playrtp_fill_buffer(void) {
449   while(nsamples)
450     drop_first_packet();
451   info("Buffering...");
452   while(nsamples < readahead) {
453     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
454   }
455   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
456   active = 1;
457 }
458
459 /** @brief Find next packet
460  * @return Packet to play or NULL if none found
461  *
462  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
463  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
464  * play.
465  *
466  * Must be called with @ref lock held.
467  */
468 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
469   while(pheap_count(&packets)) {
470     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
471     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
472       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
473       drop_first_packet();
474     } else
475       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
476        * however.) */
477       return p;
478   }
479   return 0;
480 }
481
482 /** @brief Play an RTP stream
483  *
484  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
485  * - starting the listening thread
486  * - opening the audio device
487  * - reading ahead to build up a buffer
488  * - arranging for audio to be played
489  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
490  */
491 static void play_rtp(void) {
492   pthread_t ltid;
493   int err;
494
495   /* We receive and convert audio data in a background thread */
496   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
497     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
498   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
499   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
500     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
501   /* The rest of the work is backend-specific */
502   backend();
503 }
504
505 /* display usage message and terminate */
506 static void help(void) {
507   xprintf("Usage:\n"
508           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
509           "Options:\n"
510           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
511           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
512           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
513           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
514           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
515           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
516 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
517           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
518 #endif
519 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
520           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
521 #endif
522 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
523           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
524 #endif
525           "  --help, -h              Display usage message\n"
526           "  --version, -V           Display version number\n"
527           );
528   xfclose(stdout);
529   exit(0);
530 }
531
532 int main(int argc, char **argv) {
533   int n, err;
534   struct addrinfo *res;
535   struct stringlist sl;
536   char *sockname;
537   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
538   socklen_t len;
539   struct ip_mreq mreq;
540   struct ipv6_mreq mreq6;
541   disorder_client *c;
542   char *address, *port;
543   int is_multicast;
544   union any_sockaddr {
545     struct sockaddr sa;
546     struct sockaddr_in in;
547     struct sockaddr_in6 in6;
548   };
549   union any_sockaddr mgroup;
550   const char *dumpfile = 0;
551
552   static const struct addrinfo prefs = {
553     .ai_flags = AI_PASSIVE,
554     .ai_family = PF_INET,
555     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
556     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
557   };
558
559   mem_init();
560   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
561   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
562     switch(n) {
563     case 'h': help();
564     case 'V': version("disorder-playrtp");
565     case 'd': debugging = 1; break;
566     case 'D': device = optarg; break;
567     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
568     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
569     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
570     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
571     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
572 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
573     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
574 #endif
575 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
576     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
577 #endif
578 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H      
579     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
580 #endif
581     case 'C': configfile = optarg; break;
582     case 's': control_socket = optarg; break;
583     case 'r': dumpfile = optarg; break;
584     default: fatal(0, "invalid option");
585     }
586   }
587   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
588   if(!maxbuffer)
589     maxbuffer = 4 * readahead;
590   argc -= optind;
591   argv += optind;
592   switch(argc) {
593   case 0:
594     /* Get configuration from server */
595     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
596     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
597     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
598     sl.n = 2;
599     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
600     sl.s[0] = address;
601     sl.s[1] = port;
602     break;
603   case 1:
604   case 2:
605     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
606     sl.n = argc;
607     sl.s = argv;
608     break;
609   default:
610     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
611   }
612   /* Look up address and port */
613   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
614     exit(1);
615   /* Create the socket */
616   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
617                      res->ai_socktype,
618                      res->ai_protocol)) < 0)
619     fatal(errno, "error creating socket");
620   /* Stash the multicast group address */
621   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
622     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
623     switch(res->ai_addr->sa_family) {
624     case AF_INET:
625       mgroup.in.sin_port = 0;
626       break;
627     case AF_INET6:
628       mgroup.in6.sin6_port = 0;
629       break;
630     }
631   }
632   /* Bind to 0/port */
633   switch(res->ai_addr->sa_family) {
634   case AF_INET:
635     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
636            sizeof (struct in_addr));
637     break;
638   case AF_INET6:
639     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
640            sizeof (struct in6_addr));
641     break;
642   default:
643     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
644   }
645   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
646     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
647   if(is_multicast) {
648     switch(mgroup.sa.sa_family) {
649     case PF_INET:
650       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
651       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
652       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
653                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
654         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
655       break;
656     case PF_INET6:
657       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
658       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
659       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
660                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
661         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
662       break;
663     default:
664       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
665     }
666     info("listening on %s multicast group %s",
667          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
668   } else
669     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
670   len = sizeof rcvbuf;
671   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
672     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
673   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
674     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
675                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
676       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d", 
677             target_rcvbuf);
678       /* We try to carry on anyway */
679     else
680       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
681            rcvbuf, target_rcvbuf);
682   } else
683     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
684   if(logfp)
685     info("WARNING: -L option can impact performance");
686   if(control_socket) {
687     pthread_t tid;
688
689     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
690       fatal(err, "pthread_create control_thread");
691   }
692   if(dumpfile) {
693     int fd;
694     unsigned char buffer[65536];
695     size_t written;
696
697     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
698       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
699     /* Fill with 0s to a suitable size */
700     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
701     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
702         written += sizeof buffer) {
703       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
704         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
705     }
706     /* Map the buffer into memory for convenience */
707     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
708                        MAP_SHARED, fd, 0);
709     if(dump_buffer == (void *)-1)
710       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
711     info("dumping to %s", dumpfile);
712   }
713   play_rtp();
714   return 0;
715 }
716
717 /*
718 Local Variables:
719 c-basic-offset:2
720 comment-column:40
721 fill-column:79
722 indent-tabs-mode:nil
723 End:
724 */