chiark / gitweb /
92cbb75e87525bd4867e5363d015693bebc75309
[disorder] / clients / playrtp.c
1 /*
2  * This file is part of DisOrder.
3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
4  *
5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  * 
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18 /** @file clients/playrtp.c
19  * @brief RTP player
20  *
21  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
22  * and Apple Mac (<a
23  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
24  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
25  * fact probably an entirely separate program.
26  *
27  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
28  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
29  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
30  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
31  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
32  *
33  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
34  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
35  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
36  *
37  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
38  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
39  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
40  * clients/playrtp-coreaudio.c.
41  *
42  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
43  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
44  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
45  *
46  * Assumptions:
47  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
48  */
49
50 #include "common.h"
51
52 #include <getopt.h>
53 #include <sys/socket.h>
54 #include <sys/types.h>
55 #include <sys/socket.h>
56 #include <netdb.h>
57 #include <pthread.h>
58 #include <locale.h>
59 #include <sys/uio.h>
60 #include <errno.h>
61 #include <netinet/in.h>
62 #include <sys/time.h>
63 #include <sys/un.h>
64 #include <unistd.h>
65 #include <sys/mman.h>
66 #include <fcntl.h>
67
68 #include "log.h"
69 #include "mem.h"
70 #include "configuration.h"
71 #include "addr.h"
72 #include "syscalls.h"
73 #include "rtp.h"
74 #include "defs.h"
75 #include "vector.h"
76 #include "heap.h"
77 #include "timeval.h"
78 #include "client.h"
79 #include "playrtp.h"
80 #include "inputline.h"
81 #include "version.h"
82 #include "uaudio.h"
83
84 #define readahead linux_headers_are_borked
85
86 /** @brief Obsolete synonym */
87 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
88 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
89 #endif
90
91 /** @brief RTP socket */
92 static int rtpfd;
93
94 /** @brief Log output */
95 static FILE *logfp;
96
97 /** @brief Output device */
98
99 /** @brief Minimum low watermark
100  *
101  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
102 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
103
104 /** @brief Buffer high watermark
105  *
106  * We'll only start playing when this many samples are available. */
107 static unsigned readahead = 44100;      /* 0.5 seconds */
108
109 /** @brief Maximum buffer size
110  *
111  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
112 static unsigned maxbuffer;
113
114 /** @brief Received packets
115  * Protected by @ref receive_lock
116  *
117  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
118  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
119  * receive_cond is signalled.
120  */
121 struct packet *received_packets;
122
123 /** @brief Tail of @ref received_packets
124  * Protected by @ref receive_lock
125  */
126 struct packet **received_tail = &received_packets;
127
128 /** @brief Lock protecting @ref received_packets 
129  *
130  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
131  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
132 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
133
134 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
135  *
136  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
137  * packet to @ref received_packets. */
138 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
139
140 /** @brief Length of @ref received_packets */
141 uint32_t nreceived;
142
143 /** @brief Binary heap of received packets */
144 struct pheap packets;
145
146 /** @brief Total number of samples available
147  *
148  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
149  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
150  */
151 volatile uint32_t nsamples;
152
153 /** @brief Timestamp of next packet to play.
154  *
155  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
156  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
157  */
158 uint32_t next_timestamp;
159
160 /** @brief True if actively playing
161  *
162  * This is true when playing and false when just buffering. */
163 int active;
164
165 /** @brief Lock protecting @ref packets */
166 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
167
168 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
169 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
170
171 /** @brief Backend to play with */
172 static const struct uaudio *backend;
173
174 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
175
176 /** @brief Control socket or NULL */
177 const char *control_socket;
178
179 /** @brief Buffer for debugging dump
180  *
181  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
182  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
183  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
184  *
185  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
186  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
187  *
188  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
189  *
190  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
191  */
192 int16_t *dump_buffer;
193
194 /** @brief Current index within debugging dump */
195 size_t dump_index;
196
197 /** @brief Size of debugging dump in samples */
198 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
199
200 static const struct option options[] = {
201   { "help", no_argument, 0, 'h' },
202   { "version", no_argument, 0, 'V' },
203   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
204   { "device", required_argument, 0, 'D' },
205   { "min", required_argument, 0, 'm' },
206   { "max", required_argument, 0, 'x' },
207   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
208   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
209 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
210   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
211 #endif
212 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
213   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
214 #endif
215 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
216   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
217 #endif
218   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
219   { "command", required_argument, 0, 'e' },
220   { "socket", required_argument, 0, 's' },
221   { "config", required_argument, 0, 'C' },
222   { 0, 0, 0, 0 }
223 };
224
225 /** @brief Control thread
226  *
227  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
228  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
229  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
230  * replies:
231  *
232  * - @c stop will shut the player down
233  * - @c query will send back the reply @c running
234  * - anything else is ignored
235  *
236  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
237  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
238  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
239  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
240  * another.
241  */
242 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
243   struct sockaddr_un sa;
244   int sfd, cfd;
245   char *line;
246   socklen_t salen;
247   FILE *fp;
248
249   assert(control_socket);
250   unlink(control_socket);
251   memset(&sa, 0, sizeof sa);
252   sa.sun_family = AF_UNIX;
253   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
254   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
255   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
256     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
257   if(listen(sfd, 128) < 0)
258     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
259   info("listening on %s", control_socket);
260   for(;;) {
261     salen = sizeof sa;
262     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
263     if(cfd < 0) {
264       switch(errno) {
265       case EINTR:
266       case EAGAIN:
267         break;
268       default:
269         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
270       }
271     }
272     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
273       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
274       close(cfd);
275       continue;
276     }
277     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
278       if(!strcmp(line, "stop")) {
279         info("stopped via %s", control_socket);
280         exit(0);                          /* terminate immediately */
281       }
282       if(!strcmp(line, "query"))
283         fprintf(fp, "running");
284       xfree(line);
285     }
286     if(fclose(fp) < 0)
287       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
288   }
289 }
290
291 /** @brief Drop the first packet
292  *
293  * Assumes that @ref lock is held. 
294  */
295 static void drop_first_packet(void) {
296   if(pheap_count(&packets)) {
297     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
298     nsamples -= p->nsamples;
299     playrtp_free_packet(p);
300     pthread_cond_broadcast(&cond);
301   }
302 }
303
304 /** @brief Background thread adding packets to heap
305  *
306  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
307  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
308  * in order to minimize the interval between calls to read() in
309  * listen_thread().
310  */
311 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
312   struct packet *p;
313
314   for(;;) {
315     /* Get the next packet */
316     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
317     while(!received_packets) {
318       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
319     }
320     p = received_packets;
321     received_packets = p->next;
322     if(!received_packets)
323       received_tail = &received_packets;
324     --nreceived;
325     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
326     /* Add it to the heap */
327     pthread_mutex_lock(&lock);
328     pheap_insert(&packets, p);
329     nsamples += p->nsamples;
330     pthread_cond_broadcast(&cond);
331     pthread_mutex_unlock(&lock);
332   }
333 }
334
335 /** @brief Background thread collecting samples
336  *
337  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
338  * and adds them to the packet list.
339  *
340  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
341  * possible: otherwise packets will be dropped.
342  *
343  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
344  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
345  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
346  * newest packet will always be last.
347  *
348  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
349  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
350  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
351  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
352  *
353  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
354  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
355  */
356 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
357   struct packet *p = 0;
358   int n;
359   struct rtp_header header;
360   uint16_t seq;
361   uint32_t timestamp;
362   struct iovec iov[2];
363
364   for(;;) {
365     if(!p)
366       p = playrtp_new_packet();
367     iov[0].iov_base = &header;
368     iov[0].iov_len = sizeof header;
369     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
370     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
371     n = readv(rtpfd, iov, 2);
372     if(n < 0) {
373       switch(errno) {
374       case EINTR:
375         continue;
376       default:
377         fatal(errno, "error reading from socket");
378       }
379     }
380     /* Ignore too-short packets */
381     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
382       info("ignored a short packet");
383       continue;
384     }
385     timestamp = htonl(header.timestamp);
386     seq = htons(header.seq);
387     /* Ignore packets in the past */
388     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
389       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
390            timestamp, next_timestamp);
391       continue;
392     }
393     /* Ignore packets with the extension bit set. */
394     if(header.vpxcc & 0x10)
395       continue;
396     p->next = 0;
397     p->flags = 0;
398     p->timestamp = timestamp;
399     /* Convert to target format */
400     if(header.mpt & 0x80)
401       p->flags |= IDLE;
402     switch(header.mpt & 0x7F) {
403     case 10:                            /* L16 */
404       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
405       break;
406       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
407     default:
408       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
409             header.mpt & 0x7F);
410     }
411     if(logfp)
412       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
413               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
414     /* Stop reading if we've reached the maximum.
415      *
416      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
417      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
418     if(nsamples >= maxbuffer) {
419       pthread_mutex_lock(&lock);
420       while(nsamples >= maxbuffer) {
421         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
422       }
423       pthread_mutex_unlock(&lock);
424     }
425     /* Add the packet to the receive queue */
426     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
427     *received_tail = p;
428     received_tail = &p->next;
429     ++nreceived;
430     pthread_cond_signal(&receive_cond);
431     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
432     /* We'll need a new packet */
433     p = 0;
434   }
435 }
436
437 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
438  *
439  * Must be called with @ref lock held.
440  */
441 void playrtp_fill_buffer(void) {
442   while(nsamples)
443     drop_first_packet();
444   info("Buffering...");
445   while(nsamples < readahead) {
446     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
447   }
448   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
449   active = 1;
450 }
451
452 /** @brief Find next packet
453  * @return Packet to play or NULL if none found
454  *
455  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
456  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
457  * play.
458  *
459  * Must be called with @ref lock held.
460  */
461 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
462   while(pheap_count(&packets)) {
463     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
464     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
465       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
466       drop_first_packet();
467     } else
468       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
469        * however.) */
470       return p;
471   }
472   return 0;
473 }
474
475 /* display usage message and terminate */
476 static void help(void) {
477   xprintf("Usage:\n"
478           "  disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]\n"
479           "Options:\n"
480           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
481           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
482           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
483           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
484           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
485           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
486 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
487           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
488 #endif
489 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
490           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
491 #endif
492 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
493           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
494 #endif
495           "  --command, -e COMMAND   Pipe audio to command\n"
496           "  --help, -h              Display usage message\n"
497           "  --version, -V           Display version number\n"
498           );
499   xfclose(stdout);
500   exit(0);
501 }
502
503 static size_t playrtp_callback(void *buffer,
504                                size_t max_samples,
505                                void attribute((unused)) *userdata) {
506   size_t samples;
507
508   pthread_mutex_lock(&lock);
509   /* Get the next packet, junking any that are now in the past */
510   const struct packet *p = playrtp_next_packet();
511   if(p && contains(p, next_timestamp)) {
512     /* This packet is ready to play; the desired next timestamp points
513      * somewhere into it. */
514
515     /* Timestamp of end of packet */
516     const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
517
518     /* Offset of desired next timestamp into current packet */
519     const uint32_t offset = next_timestamp - p->timestamp;
520
521     /* Pointer to audio data */
522     const uint16_t *ptr = (void *)(p->samples_raw + offset);
523
524     /* Compute number of samples left in packet, limited to output buffer
525      * size */
526     samples = packet_end - next_timestamp;
527     if(samples > max_samples)
528       samples = max_samples;
529
530     /* Copy into buffer, converting to native endianness */
531     size_t i = samples;
532     int16_t *bufptr = buffer;
533     while(i > 0) {
534       *bufptr++ = (int16_t)ntohs(*ptr++);
535       --i;
536     }
537     /* We don't junk the packet here; a subsequent call to
538      * playrtp_next_packet() will dispose of it (if it's actually done with). */
539   } else {
540     /* There is no suitable packet.  We introduce 0s up to the next packet, or
541      * to fill the buffer if there's no next packet or that's too many.  The
542      * comparison with max_samples deals with the otherwise troubling overflow
543      * case. */
544     samples = p ? p->timestamp - next_timestamp : max_samples;
545     if(samples > max_samples)
546       samples = max_samples;
547     //info("infill by %zu", samples);
548     memset(buffer, 0, samples * uaudio_sample_size);
549   }
550   /* Debug dump */
551   if(dump_buffer) {
552     for(size_t i = 0; i < samples; ++i) {
553       dump_buffer[dump_index++] = ((int16_t *)buffer)[i];
554       dump_index %= dump_size;
555     }
556   }
557   /* Advance timestamp */
558   next_timestamp += samples;
559   pthread_mutex_unlock(&lock);
560   return samples;
561 }
562
563 int main(int argc, char **argv) {
564   int n, err;
565   struct addrinfo *res;
566   struct stringlist sl;
567   char *sockname;
568   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
569   socklen_t len;
570   struct ip_mreq mreq;
571   struct ipv6_mreq mreq6;
572   disorder_client *c;
573   char *address, *port;
574   int is_multicast;
575   union any_sockaddr {
576     struct sockaddr sa;
577     struct sockaddr_in in;
578     struct sockaddr_in6 in6;
579   };
580   union any_sockaddr mgroup;
581   const char *dumpfile = 0;
582   pthread_t ltid;
583
584   static const struct addrinfo prefs = {
585     .ai_flags = AI_PASSIVE,
586     .ai_family = PF_INET,
587     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
588     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
589   };
590
591   mem_init();
592   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
593   backend = uaudio_apis[0];
594   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:re:", options, 0)) >= 0) {
595     switch(n) {
596     case 'h': help();
597     case 'V': version("disorder-playrtp");
598     case 'd': debugging = 1; break;
599     case 'D': uaudio_set("device", optarg); break;
600     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
601     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
602     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
603     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
604     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
605 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
606     case 'a': backend = &uaudio_alsa; break;
607 #endif
608 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
609     case 'o': backend = &uaudio_oss; break;
610 #endif
611 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H      
612     case 'c': backend = &uaudio_coreaudio; break;
613 #endif
614     case 'C': configfile = optarg; break;
615     case 's': control_socket = optarg; break;
616     case 'r': dumpfile = optarg; break;
617     case 'e': backend = &uaudio_command; uaudio_set("command", optarg); break;
618     default: fatal(0, "invalid option");
619     }
620   }
621   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
622   if(!maxbuffer)
623     maxbuffer = 4 * readahead;
624   argc -= optind;
625   argv += optind;
626   switch(argc) {
627   case 0:
628     /* Get configuration from server */
629     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
630     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
631     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
632     sl.n = 2;
633     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
634     sl.s[0] = address;
635     sl.s[1] = port;
636     break;
637   case 1:
638   case 2:
639     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
640     sl.n = argc;
641     sl.s = argv;
642     break;
643   default:
644     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
645   }
646   /* Look up address and port */
647   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
648     exit(1);
649   /* Create the socket */
650   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
651                      res->ai_socktype,
652                      res->ai_protocol)) < 0)
653     fatal(errno, "error creating socket");
654   /* Stash the multicast group address */
655   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
656     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
657     switch(res->ai_addr->sa_family) {
658     case AF_INET:
659       mgroup.in.sin_port = 0;
660       break;
661     case AF_INET6:
662       mgroup.in6.sin6_port = 0;
663       break;
664     }
665   }
666   /* Bind to 0/port */
667   switch(res->ai_addr->sa_family) {
668   case AF_INET:
669     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
670            sizeof (struct in_addr));
671     break;
672   case AF_INET6:
673     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
674            sizeof (struct in6_addr));
675     break;
676   default:
677     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
678   }
679   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
680     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
681   if(is_multicast) {
682     switch(mgroup.sa.sa_family) {
683     case PF_INET:
684       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
685       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
686       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
687                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
688         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
689       break;
690     case PF_INET6:
691       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
692       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
693       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
694                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
695         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
696       break;
697     default:
698       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
699     }
700     info("listening on %s multicast group %s",
701          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
702   } else
703     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
704   len = sizeof rcvbuf;
705   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
706     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
707   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
708     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
709                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
710       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d", 
711             target_rcvbuf);
712       /* We try to carry on anyway */
713     else
714       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
715            rcvbuf, target_rcvbuf);
716   } else
717     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
718   if(logfp)
719     info("WARNING: -L option can impact performance");
720   if(control_socket) {
721     pthread_t tid;
722
723     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
724       fatal(err, "pthread_create control_thread");
725   }
726   if(dumpfile) {
727     int fd;
728     unsigned char buffer[65536];
729     size_t written;
730
731     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
732       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
733     /* Fill with 0s to a suitable size */
734     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
735     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
736         written += sizeof buffer) {
737       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
738         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
739     }
740     /* Map the buffer into memory for convenience */
741     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
742                        MAP_SHARED, fd, 0);
743     if(dump_buffer == (void *)-1)
744       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
745     info("dumping to %s", dumpfile);
746   }
747   /* Set up output.  Currently we only support L16 so there's no harm setting
748    * the format before we know what it is! */
749   uaudio_set_format(44100/*Hz*/, 2/*channels*/,
750                     16/*bits/channel*/, 1/*signed*/);
751   backend->start(playrtp_callback, NULL);
752   /* We receive and convert audio data in a background thread */
753   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
754     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
755   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
756   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
757     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
758   pthread_mutex_lock(&lock);
759   for(;;) {
760     /* Wait for the buffer to fill up a bit */
761     playrtp_fill_buffer();
762     /* Start playing now */
763     info("Playing...");
764     next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
765     active = 1;
766     pthread_mutex_unlock(&lock);
767     backend->activate();
768     pthread_mutex_lock(&lock);
769     /* Wait until the buffer empties out */
770     while(nsamples >= minbuffer
771           || (nsamples > 0
772               && contains(pheap_first(&packets), next_timestamp))) {
773       pthread_cond_wait(&cond, &lock);
774     }
775     /* Stop playing for a bit until the buffer re-fills */
776     pthread_mutex_unlock(&lock);
777     backend->deactivate();
778     pthread_mutex_lock(&lock);
779     active = 0;
780     /* Go back round */
781   }
782   return 0;
783 }
784
785 /*
786 Local Variables:
787 c-basic-offset:2
788 comment-column:40
789 fill-column:79
790 indent-tabs-mode:nil
791 End:
792 */