chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  18  * USA
  19  */
  20 /** @file clients/playrtp.c
  21  * @brief RTP player
  22  *
  23  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  24  * and Apple Mac (<a
  25  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  26  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  27  * fact probably an entirely separate program.
  28  *
  29  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
  30  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
  31  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
  32  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
  33  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
  34  *
  35  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
  36  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
  37  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
  38  *
  39  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
  40  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
  41  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
  42  * clients/playrtp-coreaudio.c.
  43  *
  44  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  45  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  46  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  47  *
  48  * Assumptions:
  49  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  50  */
  51
  52 #include <config.h>
  53 #include "types.h"
  54
  55 #include <getopt.h>
  56 #include <stdio.h>
  57 #include <stdlib.h>
  58 #include <sys/socket.h>
  59 #include <sys/types.h>
  60 #include <sys/socket.h>
  61 #include <netdb.h>
  62 #include <pthread.h>
  63 #include <locale.h>
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <string.h>
  66 #include <assert.h>
  67 #include <errno.h>
  68 #include <netinet/in.h>
  69 #include <sys/time.h>
  70 #include <sys/un.h>
  71 #include <unistd.h>
  72 #include <sys/mman.h>
  73 #include <fcntl.h>
  74
  75 #include "log.h"
  76 #include "mem.h"
  77 #include "configuration.h"
  78 #include "addr.h"
  79 #include "syscalls.h"
  80 #include "rtp.h"
  81 #include "defs.h"
  82 #include "vector.h"
  83 #include "heap.h"
  84 #include "timeval.h"
  85 #include "client.h"
  86 #include "playrtp.h"
  87 #include "inputline.h"
  88 #include "version.h"
  89
  90 #define readahead linux_headers_are_borked
  91
  92 /** @brief Obsolete synonym */
  93 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
  94 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  95 #endif
  96
  97 /** @brief RTP socket */
  98 static int rtpfd;
  99
 100 /** @brief Log output */
 101 static FILE *logfp;
 102
 103 /** @brief Output device */
 104 const char *device;
 105
 106 /** @brief Minimum low watermark
 107  *
 108  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 109 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 110
 111 /** @brief Buffer high watermark
 112  *
 113  * We'll only start playing when this many samples are available. */
 114 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
 115
 116 /** @brief Maximum buffer size
 117  *
 118  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 119 static unsigned maxbuffer;
 120
 121 /** @brief Received packets
 122  * Protected by @ref receive_lock
 123  *
 124  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 125  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 126  * receive_cond is signalled.
 127  */
 128 struct packet *received_packets;
 129
 130 /** @brief Tail of @ref received_packets
 131  * Protected by @ref receive_lock
 132  */
 133 struct packet **received_tail = &received_packets;
 134
 135 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 136  *
 137  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 138  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 139 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 140
 141 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 142  *
 143  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 144  * packet to @ref received_packets. */
 145 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 146
 147 /** @brief Length of @ref received_packets */
 148 uint32_t nreceived;
 149
 150 /** @brief Binary heap of received packets */
 151 struct pheap packets;
 152
 153 /** @brief Total number of samples available
 154  *
 155  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 156  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 157  */
 158 volatile uint32_t nsamples;
 159
 160 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 161  *
 162  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 163  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 164  */
 165 uint32_t next_timestamp;
 166
 167 /** @brief True if actively playing
 168  *
 169  * This is true when playing and false when just buffering. */
 170 int active;
 171
 172 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 173 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 174
 175 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 176 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 177
 178 #if DEFAULT_BACKEND == BACKEND_ALSA
 179 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_alsa
 180 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_OSS
 181 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_oss
 182 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_COREAUDIO
 183 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_coreaudio
 184 #endif
 185
 186 /** @brief Backend to play with */
 187 static void (*backend)(void) = DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND;
 188
 189 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 190
 191 /** @brief Control socket or NULL */
 192 const char *control_socket;
 193
 194 /** @brief Buffer for debugging dump
 195  *
 196  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
 197  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
 198  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
 199  *
 200  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
 201  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
 202  *
 203  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
 204  *
 205  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
 206  */
 207 int16_t *dump_buffer;
 208
 209 /** @brief Current index within debugging dump */
 210 size_t dump_index;
 211
 212 /** @brief Size of debugging dump in samples */
 213 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 214
 215 static const struct option options[] = {
 216   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 217   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 218   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 219   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 220   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 221   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 222   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
 223   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 224 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 225   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
 226 #endif
 227 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 228   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
 229 #endif
 230 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 231   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
 232 #endif
 233   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
 234   { "socket", required_argument, 0, 's' },
 235   { "config", required_argument, 0, 'C' },
 236   { 0, 0, 0, 0 }
 237 };
 238
 239 /** @brief Control thread
 240  *
 241  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
 242  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
 243  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
 244  * replies:
 245  *
 246  * - @c stop will shut the player down
 247  * - @c query will send back the reply @c running
 248  * - anything else is ignored
 249  *
 250  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
 251  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
 252  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
 253  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
 254  * another.
 255  */
 256 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 257   struct sockaddr_un sa;
 258   int sfd, cfd;
 259   char *line;
 260   socklen_t salen;
 261   FILE *fp;
 262
 263   assert(control_socket);
 264   unlink(control_socket);
 265   memset(&sa, 0, sizeof sa);
 266   sa.sun_family = AF_UNIX;
 267   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
 268   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 269   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
 270     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
 271   if(listen(sfd, 128) < 0)
 272     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
 273   info("listening on %s", control_socket);
 274   for(;;) {
 275     salen = sizeof sa;
 276     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
 277     if(cfd < 0) {
 278       switch(errno) {
 279       case EINTR:
 280       case EAGAIN:
 281         break;
 282       default:
 283         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
 284       }
 285     }
 286     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
 287       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
 288       close(cfd);
 289       continue;
 290     }
 291     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
 292       if(!strcmp(line, "stop")) {
 293         info("stopped via %s", control_socket);
 294         exit(0);                          /* terminate immediately */
 295       }
 296       if(!strcmp(line, "query"))
 297         fprintf(fp, "running");
 298       xfree(line);
 299     }
 300     if(fclose(fp) < 0)
 301       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
 302   }
 303 }
 304
 305 /** @brief Drop the first packet
 306  *
 307  * Assumes that @ref lock is held.
 308  */
 309 static void drop_first_packet(void) {
 310   if(pheap_count(&packets)) {
 311     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 312     nsamples -= p->nsamples;
 313     playrtp_free_packet(p);
 314     pthread_cond_broadcast(&cond);
 315   }
 316 }
 317
 318 /** @brief Background thread adding packets to heap
 319  *
 320  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 321  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 322  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 323  * listen_thread().
 324  */
 325 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 326   struct packet *p;
 327
 328   for(;;) {
 329     /* Get the next packet */
 330     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 331     while(!received_packets) {
 332       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 333     }
 334     p = received_packets;
 335     received_packets = p->next;
 336     if(!received_packets)
 337       received_tail = &received_packets;
 338     --nreceived;
 339     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 340     /* Add it to the heap */
 341     pthread_mutex_lock(&lock);
 342     pheap_insert(&packets, p);
 343     nsamples += p->nsamples;
 344     pthread_cond_broadcast(&cond);
 345     pthread_mutex_unlock(&lock);
 346   }
 347 }
 348
 349 /** @brief Background thread collecting samples
 350  *
 351  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 352  * and adds them to the packet list.
 353  *
 354  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 355  * possible: otherwise packets will be dropped.
 356  *
 357  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 358  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 359  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 360  * newest packet will always be last.
 361  *
 362  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 363  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 364  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 365  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 366  *
 367  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 368  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
 369  */
 370 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 371   struct packet *p = 0;
 372   int n;
 373   struct rtp_header header;
 374   uint16_t seq;
 375   uint32_t timestamp;
 376   struct iovec iov[2];
 377
 378   for(;;) {
 379     if(!p)
 380       p = playrtp_new_packet();
 381     iov[0].iov_base = &header;
 382     iov[0].iov_len = sizeof header;
 383     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 384     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 385     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 386     if(n < 0) {
 387       switch(errno) {
 388       case EINTR:
 389         continue;
 390       default:
 391         fatal(errno, "error reading from socket");
 392       }
 393     }
 394     /* Ignore too-short packets */
 395     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 396       info("ignored a short packet");
 397       continue;
 398     }
 399     timestamp = htonl(header.timestamp);
 400     seq = htons(header.seq);
 401     /* Ignore packets in the past */
 402     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 403       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 404            timestamp, next_timestamp);
 405       continue;
 406     }
 407     p->next = 0;
 408     p->flags = 0;
 409     p->timestamp = timestamp;
 410     /* Convert to target format */
 411     if(header.mpt & 0x80)
 412       p->flags |= IDLE;
 413     switch(header.mpt & 0x7F) {
 414     case 10:
 415       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 416       break;
 417       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 418     default:
 419       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 420             header.mpt & 0x7F);
 421     }
 422     if(logfp)
 423       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 424               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 425     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 426      *
 427      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 428      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 429     if(nsamples >= maxbuffer) {
 430       pthread_mutex_lock(&lock);
 431       while(nsamples >= maxbuffer) {
 432         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 433       }
 434       pthread_mutex_unlock(&lock);
 435     }
 436     /* Add the packet to the receive queue */
 437     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 438     *received_tail = p;
 439     received_tail = &p->next;
 440     ++nreceived;
 441     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 442     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 443     /* We'll need a new packet */
 444     p = 0;
 445   }
 446 }
 447
 448 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 449  *
 450  * Must be called with @ref lock held.
 451  */
 452 void playrtp_fill_buffer(void) {
 453   while(nsamples)
 454     drop_first_packet();
 455   info("Buffering...");
 456   while(nsamples < readahead) {
 457     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 458   }
 459   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 460   active = 1;
 461 }
 462
 463 /** @brief Find next packet
 464  * @return Packet to play or NULL if none found
 465  *
 466  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 467  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 468  * play.
 469  *
 470  * Must be called with @ref lock held.
 471  */
 472 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
 473   while(pheap_count(&packets)) {
 474     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 475     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 476       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 477       drop_first_packet();
 478     } else
 479       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 480        * however.) */
 481       return p;
 482   }
 483   return 0;
 484 }
 485
 486 /** @brief Play an RTP stream
 487  *
 488  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
 489  * - starting the listening thread
 490  * - opening the audio device
 491  * - reading ahead to build up a buffer
 492  * - arranging for audio to be played
 493  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
 494  */
 495 static void play_rtp(void) {
 496   pthread_t ltid;
 497   int err;
 498
 499   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 500   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
 501     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
 502   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 503   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
 504     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
 505   /* The rest of the work is backend-specific */
 506   backend();
 507 }
 508
 509 /* display usage message and terminate */
 510 static void help(void) {
 511   xprintf("Usage:\n"
 512           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
 513           "Options:\n"
 514           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 515           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 516           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
 517           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 518           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 519           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
 520 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 521           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
 522 #endif
 523 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 524           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
 525 #endif
 526 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 527           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
 528 #endif
 529           "  --help, -h              Display usage message\n"
 530           "  --version, -V           Display version number\n"
 531           );
 532   xfclose(stdout);
 533   exit(0);
 534 }
 535
 536 int main(int argc, char **argv) {
 537   int n, err;
 538   struct addrinfo *res;
 539   struct stringlist sl;
 540   char *sockname;
 541   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
 542   socklen_t len;
 543   struct ip_mreq mreq;
 544   struct ipv6_mreq mreq6;
 545   disorder_client *c;
 546   char *address, *port;
 547   int is_multicast;
 548   union any_sockaddr {
 549     struct sockaddr sa;
 550     struct sockaddr_in in;
 551     struct sockaddr_in6 in6;
 552   };
 553   union any_sockaddr mgroup;
 554   const char *dumpfile = 0;
 555
 556   static const struct addrinfo prefs = {
 557     .ai_flags = AI_PASSIVE,
 558     .ai_family = PF_INET,
 559     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
 560     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
 561   };
 562
 563   mem_init();
 564   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 565   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
 566     switch(n) {
 567     case 'h': help();
 568     case 'V': version("disorder-playrtp");
 569     case 'd': debugging = 1; break;
 570     case 'D': device = optarg; break;
 571     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 572     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
 573     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 574     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 575     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 576 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 577     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
 578 #endif
 579 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 580     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
 581 #endif
 582 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 583     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
 584 #endif
 585     case 'C': configfile = optarg; break;
 586     case 's': control_socket = optarg; break;
 587     case 'r': dumpfile = optarg; break;
 588     default: fatal(0, "invalid option");
 589     }
 590   }
 591   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
 592   if(!maxbuffer)
 593     maxbuffer = 4 * readahead;
 594   argc -= optind;
 595   argv += optind;
 596   switch(argc) {
 597   case 0:
 598     /* Get configuration from server */
 599     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
 600     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
 601     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
 602     sl.n = 2;
 603     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
 604     sl.s[0] = address;
 605     sl.s[1] = port;
 606     break;
 607   case 1:
 608   case 2:
 609     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
 610     sl.n = argc;
 611     sl.s = argv;
 612     break;
 613   default:
 614     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
 615   }
 616   /* Look up address and port */
 617   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 618     exit(1);
 619   /* Create the socket */
 620   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 621                      res->ai_socktype,
 622                      res->ai_protocol)) < 0)
 623     fatal(errno, "error creating socket");
 624   /* Stash the multicast group address */
 625   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
 626     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 627     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 628     case AF_INET:
 629       mgroup.in.sin_port = 0;
 630       break;
 631     case AF_INET6:
 632       mgroup.in6.sin6_port = 0;
 633       break;
 634     }
 635   }
 636   /* Bind to 0/port */
 637   switch(res->ai_addr->sa_family) {
 638   case AF_INET:
 639     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
 640            sizeof (struct in_addr));
 641     break;
 642   case AF_INET6:
 643     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
 644            sizeof (struct in6_addr));
 645     break;
 646   default:
 647     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 648   }
 649   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 650     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
 651   if(is_multicast) {
 652     switch(mgroup.sa.sa_family) {
 653     case PF_INET:
 654       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
 655       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
 656       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 657                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
 658         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
 659       break;
 660     case PF_INET6:
 661       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
 662       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
 663       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
 664                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
 665         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
 666       break;
 667     default:
 668       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
 669     }
 670     info("listening on %s multicast group %s",
 671          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
 672   } else
 673     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 674   len = sizeof rcvbuf;
 675   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 676     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 677   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 678     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 679                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 680       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 681             target_rcvbuf);
 682       /* We try to carry on anyway */
 683     else
 684       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 685            rcvbuf, target_rcvbuf);
 686   } else
 687     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 688   if(logfp)
 689     info("WARNING: -L option can impact performance");
 690   if(control_socket) {
 691     pthread_t tid;
 692
 693     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
 694       fatal(err, "pthread_create control_thread");
 695   }
 696   if(dumpfile) {
 697     int fd;
 698     unsigned char buffer[65536];
 699     size_t written;
 700
 701     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
 702       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
 703     /* Fill with 0s to a suitable size */
 704     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
 705     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
 706         written += sizeof buffer) {
 707       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
 708         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
 709     }
 710     /* Map the buffer into memory for convenience */
 711     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
 712                        MAP_SHARED, fd, 0);
 713     if(dump_buffer == (void *)-1)
 714       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
 715     info("dumping to %s", dumpfile);
 716   }
 717   play_rtp();
 718   return 0;
 719 }
 720
 721 /*
 722 Local Variables:
 723 c-basic-offset:2
 724 comment-column:40
 725 fill-column:79
 726 indent-tabs-mode:nil
 727 End:
 728 */